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zx1234
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樓主  發(fā)表于: 2021-11-03 21:48
一傳送帶入口及出口各有1個感應(yīng)器,當(dāng)入口感應(yīng)器感應(yīng)到物體時,傳送帶正轉(zhuǎn),碰到出口感應(yīng)器時傳送帶停止并反轉(zhuǎn),碰到入口感應(yīng)器時傳送帶停止。看似簡單的我卻整不出梯形圖,特來論壇請教大家,謝謝!
菜鳥入行
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1樓  發(fā)表于: 2021-11-03 22:22
入口感應(yīng)器 = X2
出口感應(yīng)器 = X3

正轉(zhuǎn)= Y1
反轉(zhuǎn)= Y2

|X2|---------------[SET Y1]
|X2|---------------[RST Y2]
|X3|---------------[SET Y2]
|X3|---------------[RST Y1]


    
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
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zx1234
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2樓  發(fā)表于: 2021-11-03 22:55
感謝1樓師傅的熱情 ,但程序在反轉(zhuǎn)后碰到入板感應(yīng)器時傳送帶停止后馬上又正轉(zhuǎn)了,不能滿足要求,還需大神們幫幫忙,謝謝!這是我同事給我的題目,不知道是否能實現(xiàn),謝謝
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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3樓  發(fā)表于: 2021-11-04 00:43
加個延時就行了
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
zx1234
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4樓  發(fā)表于: 2021-11-04 06:54
也就是說反轉(zhuǎn)后延時停止,但延時不好控制,如果速度變快或變慢時,物件碰到入口感應(yīng)器時不能停止或還未到入口時便停止了
anlyl2014
大吉大利
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5樓  發(fā)表于: 2021-11-04 07:46
給個很傳統(tǒng)的啟保停電路你學(xué)習(xí)
附件: 正反轉(zhuǎn).rar (160 K) 下載次數(shù):12
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
活到老,學(xué)到老!
微信號:anjjyy2013
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壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
崇慶陽光
不懈努力,一切皆有可能...
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6樓  發(fā)表于: 2021-11-04 09:45
引用
引用樓主zx1234于2021-11-03 21:48發(fā)表的 工控愛好者請教大家正反轉(zhuǎn)問題 :
一傳送帶入口及出口各有1個感應(yīng)器,當(dāng)入口感應(yīng)器感應(yīng)到物體時,傳送帶正轉(zhuǎn),碰到出口感應(yīng)器時傳送帶停止并反轉(zhuǎn),碰到入口感應(yīng)器時傳送帶停止。看似簡單的我卻整不出梯形圖,特來論壇請教大家,謝謝!


程序到是好寫,但是用在什么地方呢?
不懈努力,一切皆有可能 ...
gxtmdb82164
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7樓  發(fā)表于: 2021-11-04 09:45
實際上是個停止條件問題,樓主的描述就不夠清楚,導(dǎo)致大家對這個題目都會有不同的理解.

借1L的定義:
入口感應(yīng)器 = X2
出口感應(yīng)器 = X3

正轉(zhuǎn)= Y1
反轉(zhuǎn)= Y2

按我的理解,實際上是入口處傳感器要觸發(fā)兩次,第二次停機,那么這里寫法就多了.
最簡單的,根據(jù)傳送帶當(dāng)前的運動狀態(tài)增加條件,不運行的時候X2觸發(fā)給正轉(zhuǎn)Y1,當(dāng)反轉(zhuǎn)Y2有的時候再觸發(fā)X2要停機.

后面的條件沒有了,也就是結(jié)束以后怎么處理,是人工拿掉還是怎么的,一般來說會有一個下降沿,包括上面的觸發(fā)也是上升沿的方式去處理,這樣程序也還算簡單.
zx1234
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8樓  發(fā)表于: 2021-11-04 10:33
物件放在入口時,Ⅹ2導(dǎo)通,丫1正轉(zhuǎn)運行后,物件此時已離開了,此時x2沒有信號了,當(dāng)物件運行碰到出口感應(yīng)器X3時,x3導(dǎo)通后丫1停止,丫2反轉(zhuǎn)運行,反轉(zhuǎn)運行后,物件往入口方向運行,此時X3沒有信號了,當(dāng)物件反轉(zhuǎn)運行碰到入口感應(yīng)器x2時,觸發(fā)丫2反轉(zhuǎn)停止,當(dāng)工人取出物件后,X2沒有信號了。這是一個動作過程。廠里機器有這個動作,所以想學(xué)習(xí)人家是怎么實現(xiàn)的。謝謝大家!
ljb6688
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9樓  發(fā)表于: 2021-11-04 11:10
程序加延時停止,機構(gòu)加極限位置保護,防止工件沖出傳送帶
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
菜鳥入行
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10樓  發(fā)表于: 2021-11-04 11:33
引用
引用第8樓zx1234于2021-11-04 10:33發(fā)表的  :
物件放在入口時,Ⅹ2導(dǎo)通,丫1正轉(zhuǎn)運行后,物件此時已離開了,此時x2沒有信號了,當(dāng)物件運行碰到出口感應(yīng)器X3時,x3導(dǎo)通后丫1停止,丫2反轉(zhuǎn)運行,反轉(zhuǎn)運行后,物件往入口方向運行,此時X3沒有信號了,當(dāng)物件反轉(zhuǎn)運行碰到入口感應(yīng)器x2時,觸發(fā)丫2反轉(zhuǎn)停止,當(dāng)工人取出物件后,X2沒有信號了。這是一個動作過程。廠里機器有這個動作,所以想學(xué)習(xí)人家是怎么實現(xiàn)的。謝謝大家!


這個用步地梯形圖來做吧。
不同情況的正反轉(zhuǎn)不一樣的。這就我們常說的工藝流程。

X2觸發(fā)S1
在S1中X3又觸發(fā)S2
S2中X2又觸發(fā)S3
以此類推
這樣的好處是在一個S中,你只等待一種X信號,多余的X沒影響
另外Y1 Y2最好用SET 和RST
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光明左使
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11樓  發(fā)表于: 2021-11-04 11:37
圖片:
引用
引用第8樓zx1234于2021-11-04 10:33發(fā)表的  :
物件放在入口時,Ⅹ2導(dǎo)通,丫1正轉(zhuǎn)運行后,物件此時已離開了,此時x2沒有信號了,當(dāng)物件運行碰到出口感應(yīng)器X3時,x3導(dǎo)通后丫1停止,丫2反轉(zhuǎn)運行,反轉(zhuǎn)運行后,物件往入口方向運行,此時X3沒有信號了,當(dāng)物件反轉(zhuǎn)運行碰到入口感應(yīng)器x2時,觸發(fā)丫2反轉(zhuǎn)停止,當(dāng)工人取出物件后,X2沒有信號了。這是一個動作過程。廠里機器有這個動作,所以想學(xué)習(xí)人家是怎么實現(xiàn)的。謝謝大家!


附圖僅針對描述的正常運轉(zhuǎn)流程,供參考。
如正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)切換時是否需要延時間隔,物件在傳送到一半時是否有人為停止、取走的情況,及停機警報等異常情況時,根據(jù)實際設(shè)備情況在程序條件中要增加防呆互鎖復(fù)歸等。
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