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一傳送帶入口及出口各有1個感應器，當入口感應器感應到物體時，傳送帶正轉(zhuǎn)，碰到出口感應器時傳送帶停止并反轉(zhuǎn)，碰到入口感應器時傳送帶停止。看似簡單的我卻整不出梯形圖，特來論壇請教大家，謝謝！

感謝1樓師傅的熱情 ，但程序在反轉(zhuǎn)后碰到入板感應器時傳送帶停止后馬上又正轉(zhuǎn)了，不能滿足要求，還需大神們幫幫忙，謝謝！這是我同事給我的題目，不知道是否能實現(xiàn)，謝謝

也就是說反轉(zhuǎn)后延時停止，但延時不好控制，如果速度變快或變慢時，物件碰到入口感應器時不能停止或還未到入口時便停止了

物件放在入口時，Ⅹ2導通，丫1正轉(zhuǎn)運行后，物件此時已離開了，此時x2沒有信號了，當物件運行碰到出口感應器X3時，x3導通后丫1停止，丫2反轉(zhuǎn)運行，反轉(zhuǎn)運行后，物件往入口方向運行，此時X3沒有信號了，當物件反轉(zhuǎn)運行碰到入口感應器x2時，觸發(fā)丫2反轉(zhuǎn)停止，當工人取出物件后，X2沒有信號了。這是一個動作過程。廠里機器有這個動作，所以想學習人家是怎么實現(xiàn)的。謝謝大家！

11樓的師傅寫的程序在PLC上測試，當反轉(zhuǎn)后碰到入口后，反轉(zhuǎn)停止了，但正轉(zhuǎn)又運行了
12樓師傅寫的梯形圖L0不支持Fx1S，無法驗證，還望大神們繼續(xù)幫忙，謝謝！

感謝12樓提供的梯形圖和16樓的指點，在PLC上測試滿足題目要求！非常感謝！
對于17樓同志說的這個題目超無聊，我想說兩句：
這是一臺清潔機上的動作流程：員工將物件放在輸送帶上后，輸送帶正轉(zhuǎn)運行，因輸送帶具有粘塵功能，碰到出口感應器后輸送帶反轉(zhuǎn)運行到入口處停止，員工取走清潔好的物件，然后再放下一個物件到傳送帶清潔。

我是在實體PLC上測試的，但還是感謝辛苦付出