国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

zhouliang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 285 點
下載積分: 419 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2007-09-10
最后登錄: 2023-03-01
查看zhouliang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-08-25 18:00
工廠想做AGV自動導行車，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測磁條（8個NPN開關，10mm一個，磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開關接通，車偏了相應的開關點接通）
用PLC控制直流電機兩輪差速來糾偏，想用PID，但磁導航是開關量。如果通過檢測開關來調整輸出速度，怕不穩定，寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝
ogreman
Only The Stronger Survive
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1651 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-01 18:31
別人都是用的這種磁感應條做的，主要還是要靠實驗，找到一個合適的算法，同時配上合適的運動曲線，應該可以搞定。
主要看氣質
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-09-06 21:36
個人覺得只要轉彎半徑一樣，算法就會很簡單的
liking03
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 95 點
下載積分: 652 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2016-12-27
最后登錄: 2022-07-11
查看liking03的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-12-27 15:59
樓主測試出來了嗎？能請教一下經驗嗎？
西瓜華仔
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 93 點
下載積分: 596 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2016-08-01
最后登錄: 2017-10-24
查看西瓜華仔的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-04-12 14:40
樓主測試出來了嗎？能請教一下經驗嗎？
再見理想
雖然時間很遙遠，但從未停止過。
級別: VIP會員
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1557 個
工控威望: 1438 點
下載積分: 22806 分
在線時間: 816(小時)
注冊時間: 2007-12-26
最后登錄: 2024-05-05
查看再見理想的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-04-12 18:12
磁條太麻煩了~~~~~~
[img]Http://www.huaxinqs.com/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
lin10663
Ivan
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3877 個
工控威望: 4332 點
下載積分: 143985 分
在線時間: 6676(小時)
注冊時間: 2016-10-23
最后登錄: 2025-05-22
查看lin10663的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-04-12 18:38
AGV用磁條太煩了還要顧慮地板平滑
及時那做得好轉彎還要有差速器
現在都用自動對光鎖定位置類似衛星導航
才能走得平順
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
wxbplc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 134 點
下載積分: 805 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2010-07-12
最后登錄: 2024-10-16
查看wxbplc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-05-24 22:47
很有興趣，頂起樓主！
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1017 個
工控威望: 2698 點
下載積分: 22817 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-04-16
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-05-25 08:13
能多說一點嗎
工控人加油
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2291 個
工控威望: 2526 點
下載積分: 11764 分
在線時間: 920(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-05-21
查看泰山之石的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-05-25 08:22
有意思，接著介紹學習學習。

主站蜘蛛池模板： 日本一级囗交免费_福利第一页_欧美日韩在线视频一区二区_青青草免费公开视频_久久网站_999国产在线视频_欧美亚洲高清一区二区三区不卡_看国产一级黄色片 | 麻豆一二三专区入口_免费h网站在线观看的_国产成人亚洲精品青草_欧美顶级METART裸体全部_日韩在线观看网址_A级免费黄色视频_久久久免费看_国产真人无码作爱视频免费 | 成年人色网站_91精品久久久久久久久99绯色_国产日韩精品在线播放_国产日产精品久久久久兰花_日本成人福利视频_99国内精品久久久久影院_一个人看的ww在线视频_在线观看免费a∨网站 | 露脸在线_91先生在线_91久久天天躁狠狠躁夜夜_国产精品69久久久久999小说_九九免费精品_91久久婷婷国产一区二区_欧美中日韩免费观看网站_EEUSS鲁片一区二区三区 | 蜜臀69_日本真人添下面视频免费教_精品欧洲av无码一区二区_操操小视频_三级视屏_97网站_极品福利_超碰在线超碰 | 国产AV日韩AⅤ亚洲AV无码馆_精品久久久久久一区_男同GAY18禁免费网站_亚洲一级少妇_91污色多多_成人免费视频网_国产高清-国产av_重囗另类BBWSeⅹHD | 久久亚洲色WWW成人不卡_超碰在线观看99_鲁一鲁一鲁一鲁一av卡三_极品无码AV国模在线观看_国产第56页_蜜桃传媒视频麻豆第一区免费观看_51成人看片_欧洲无码一区二区三区在线观看 | 亚洲AV无码兔费综合_欧美第一夜_成人av影视在线_超色视频在线观看_日韩无码一区中文_自拍亚洲综合_亚洲精品一区二区三区精华液_国产裸体永久免费视频网站 亚洲精品综合_足疗店女技师按摩毛片_亚洲精品久久嫩草网站秘色_国产亚洲一区精品_这题超纲了动漫免费观看_国产免费av高清在线_波多野结衣1区2区3区_久久精品小短片 | 午夜精品成人福利_麻豆涩涩_九九热精品视频在线播放_中文字幕日韩专区_欧美极品xxxxx_午夜寂寞支持安卓精品_靠逼视频在线免费观看_一区二区三区视频免费观看 | 日本二区久久_午夜精品人妻无码一区二区三区_999精品嫩草久久久久久99_天堂资源中文WWW_久久久久性色Av毛片特级_久久国产一片免费观看_黄片一级毛片_久久97国产超碰青草 | 91porn在线_国产精品免费aⅴ片在线观看_色一二三区_在线中文字幕播放_高潮又爽又黄又无遮挡免费_免费久久久久久_人成在线免费视频_91精品久久久久久久 | 日韩视频三区_色天天爱天天狠天天透_99精品成人_在线观看欧美一级_四虎影院观看视频在线观看_91伦理在线_亚洲AV无码久久_91最新 | 宅男噜噜99国产精品麻豆精品_午夜时刻免费实验区观看_思思久久96热在精品国产_青青草成人网_在线免费av网_国产精品视频97_三级激情视频_五月丁香国产在线视频 | 一本大道香蕉大在线中文_国产精品久久久久久妇_天天干天天爱天天_18禁美女黄网站色大片在线_98超碰人人_国产丝袜av一区二区三区性色_av毛片无码中文字幕不卡_一区二区三区产品免费精品久久75 | 97超碰中文字幕久久精品_人妻无码中文字幕中出精品_黄色一级片看看_伊波拉病毒黄秋生_欧美亚洲国产成人一区二区三区_法国a级情欲片性船_久久久久91视频_国产精品白丝久久av网站 | 91精品国产综合久久久动漫百度_国产性生交XXXXX免费_香蕉靠逼视频_亚洲sss综合天堂久久_国产性猛交xxxx乱大交小视频_日本一道本久久_国产日韩精品视频_精品成人av一区 | 深夜福利免费在线观看_欧洲性开放少妇ZOZO_又大又粗又硬又爽又黄毛片_欧洲精品_亚洲欧美成人_18禁黄网站禁片免费观看国产_日本少妇XXX做受_视频在线观看91 | 国产精品无打码在线播放_丰满少妇伦精品无码专区_亚洲综合成人一区_亚洲性猛交xxxx_全黄H全肉边做边吃奶视频_久久久久99精品成人片风流寡妇_91免费大片_欧美老妇激情BBBWWBBW | 新香蕉少妇视频网站_多男同时插一个女人8p_国产综合网址_国产盗摄一区二区_亚洲一级影视_日本一区中文字幕_无码AV片AV片AV无码_国产做a爱免费视频 | 激情内射亚州一区二区三区爱妻_91成人精品一区二区三区四区_caoporen个人免费公开_男人猛吃奶女人爽视频_欧美人与动牲交A精品_特级西西大胆www147_国产一级毛片黄片_玖玖精品在线 | 男啪女视频免费观看网站_国产成人啪精品视频网站午夜_欧亚久久日韩av久久综合_9a蜜桃久久久久久免费_国产综合18久久久久久_国产www_国产精品久久久久久久久亚洲美女_日日爱网站 | 激情内射亚州一区二区三区爱妻_91成人精品一区二区三区四区_caoporen个人免费公开_男人猛吃奶女人爽视频_欧美人与动牲交A精品_特级西西大胆www147_国产一级毛片黄片_玖玖精品在线 | 超国产女人高潮a片免费视频_91免费视频播放_狠狠综合久久综合88亚洲爱文_国产精品久久人妻无码免费看_www.com色_少妇借种高潮了_久久久久亚洲AV成人无码_大尺度吃奶摸下激烈视频 | 一本二卡三卡四卡乱码娱乐网_亚洲av无码成人影院一区_在线观看成人一区_海角国产精品_欧美成人vps_精品视频在线观自拍自拍_亚洲视频网址_超碰caoporen国产 | 99热这里只有精品2_久久免费国产美女裸体精东_亚洲情艺中心_成人欧美一区二区三区黑人麻豆_小草久久久久久久久爱六_美女站立式x0x0又黄动态图_99精品视频国产_拔插拔插在线 | 婷婷欧美一区二区三区_成人无码精品一区二区三区亚洲区_tube8欧美大屁股xxxx_精品一区二区三区欧美_久草在线新体验_一级毛片在线a_交换一乱一性一爱_日韩亚洲国产中文永久 | 牛和人交VIDE欧美XX00_国内精品久久人妻无码网站_羞羞答答xxdd在线观看_国产美女网站_国产吖v免费看在线观看_免费看黄色毛片网站播放_日本JAPANESE丰满白浆_中文字幕avav | 日本91网站_久久人人爽人人爽人人片AV东京热_农村野外理伦三级_嫩草官网视频入口_一区二区日韩欧美_a级片一级片_国产亚洲v_久久精品一区二区三区国产主播 | 国产一级做a_一个色综合国产色综合_九九九99品牌的特色产品_被男人吃奶跟添下面特舒服_啄木鸟在线_99啪啪_zjzjzjzjzjzjzj视频免费播放_jvid福利在线一区二区 | 国产激情福利_在线观看国产91_国产欧美日韩一区二区三区_国产日韩欧美二区_在人线AV无码免费高潮喷水_少妇一级淫片免费播放_臀蜜av_国产乱码高清区二区三区在线 | 亚洲综合国产一区_www.狠狠操.com_91视频福利网_欧美99热_国产观看_日本一级片视频_国产永久免费_亚洲精品久久久AV无码专区 | 国产亚洲精品无码拍拍拍色欲_国产成年视频_永久免费的网站_韩国禁欲贪婪之岛中文版_一级片免费在线_国产一级影片_欧美日韩亚洲国产综合乱_日韩在线视频网 | 三级网站免费观看_欧美乱妇高清无乱码免费_一天av在线高清免费观看_国产亚洲一区字幕_高清视频一区二区三区_成人福利片在线_久久这里只精品_久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 欧美日产国产精品_av无码天堂一区二区三区,_欧美精品一区二_国产成人精品免费青青草原_国产精品无码久久AV不卡_亚洲全部视频_在线吸色_日产精品一二三区 | 超碰人人国产_亚洲AV无码之日韩精品_免费播放片Ⅴ免费人成视频_国产爆乳美女娇喘呻吟_久久99国产综合精品_综合在线亚洲_色亚洲网_国产亚洲婷婷香蕉久久精品 | freexxxx性特大另类_69xx视频免费观看_国产三级国产精品国产普男人_国产欧美二区综合_555www成人网_东莞性视频88XXX_欧美一区二区三区视频_欧美国产一区二区三区激情无套 | 欧美中文在线观看_国产91精_无码国产69精品久久久久网站_中文在线a在线_毛片大全免费_免费观看色网站_农村一级毛片_意甲赛程2024赛程表最新 | 中文字幕三区_无码人妻久久久一区二区三区_国内揄拍国内精品人妻_porn麻豆_国产精品性夜天天视频_大陆老太XXXXXHD_91丨国产丨精品入口_精品久久久久久久免费人妻 | 一本大道香蕉大在线中文_国产精品久久久久久妇_天天干天天爱天天_18禁美女黄网站色大片在线_98超碰人人_国产丝袜av一区二区三区性色_av毛片无码中文字幕不卡_一区二区三区产品免费精品久久75 | 国产精品天堂AVAV在线_国产成人无码一区二区在线观看_隔着超薄肉丝袜做AV在线_涩涩涩综合在线亚洲第一_精品系列无码一区二区三区_在线黄色影院_九一快播_久久精品国产亚洲AV麻豆不卡 | 国产在线乱_免费精品一区二区三区视频日产_国产精品视频亚洲_办公室撕开奶罩揉吮奶头在线观看_看片久久_久操欧美_国产一区二区波多野结衣_国产精品麻豆成人AV网 www.拔插_亚洲熟女综合一区二区三区_人人狠狠综合久久88成人_银魂在线观看_国产精品成人黄片_91久草视频_99久久精品国产毛片_h高潮娇喘抽搐A片国产麻豆 |