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zhouliang
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-25 18:00
工廠(chǎng)想做AGV自動(dòng)導(dǎo)行車(chē)，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測(cè)磁條（8個(gè)NPN開(kāi)關(guān)，10mm一個(gè)，磁條寬度30mm,車(chē)在中間3  、4、  5、  6開(kāi)關(guān)接通，車(chē)偏了相應(yīng)的開(kāi)關(guān)點(diǎn)接通）
用PLC控制直流電機(jī)兩輪差速來(lái)糾偏，想用PID，但磁導(dǎo)航是開(kāi)關(guān)量。如果通過(guò)檢測(cè)開(kāi)關(guān)來(lái)調(diào)整輸出速度，怕不穩(wěn)定，寫(xiě)的不好怕車(chē)走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝
lin10663
Ivan
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-12 18:38
AGV用磁條太煩了還要顧慮地板平滑
及時(shí)那做得好轉(zhuǎn)彎還要有差速器
現(xiàn)在都用自動(dòng)對(duì)光鎖定位置類(lèi)似衛(wèi)星導(dǎo)航
才能走得平順
努力~學(xué)習(xí)
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