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mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-28 21:00
我經(jīng)常看到一些伺服+絲杠(有前、后限位)用于送料或者送工件的機(jī)構(gòu)。
動(dòng)作一般都是這樣,輸入長(zhǎng)度,然后就走定長(zhǎng),然后再回來,再出去,再回來,如此循環(huán)。

這樣的機(jī)構(gòu),有一個(gè)原位的按鈕,無論上一次停在任何位置斷電,只要一按這個(gè)按鈕電機(jī)就會(huì)自動(dòng)返回到后限位,等后限位感應(yīng)有信號(hào)了,電機(jī)馬上往前走一點(diǎn)點(diǎn),很慢。然后就停了。

停了的這個(gè)位置就是“原點(diǎn)”。

請(qǐng)假大俠,這樣的工作是個(gè)什么原理。不用告訴我怎么編程,告訴我什么思路就OK了。
還有,這種控制的話,是否需要絕對(duì)控制,伺服電機(jī)需要買多個(gè)電池嗎?
在線等,謝謝!
非淡泊無以明志
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deeply
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-28 21:04
應(yīng)該是,上電時(shí)后限位按照原點(diǎn)來做,回完零以后用m把后限位切換到限位的功能上去
mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。
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2樓  發(fā)表于: 2012-04-28 21:14
詳細(xì)點(diǎn)好吧?哥!
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andtom
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3樓  發(fā)表于: 2012-04-28 23:12
沒這個(gè)必要,裝個(gè)原位開關(guān),就好了
yxzhishou
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4樓  發(fā)表于: 2012-04-28 23:34
根本沒必要用絕對(duì)位置的伺服!
1,發(fā)脈沖讓伺服走到后限位停.
2,往前"爬行"至伺服Z相點(diǎn)停(具體怎么爬行每個(gè)品牌的PLC里都有)
3,從Z相再往前或往后走到你設(shè)定的原點(diǎn)位置,這個(gè)原點(diǎn)位置你可以通過人機(jī)里面的設(shè)置來改變.

什么時(shí)候用絕對(duì)?當(dāng)你伺服走到一半的時(shí)候突然斷電了....再開電你發(fā)現(xiàn)你還不能直接回原點(diǎn),要么機(jī)構(gòu)會(huì)撞,要么產(chǎn)品會(huì)亂,這時(shí)才考慮用絕對(duì),當(dāng)然,這樣的設(shè)備100臺(tái)用伺服的設(shè)備里面不到1臺(tái)....
樓主留言:
熱心助人

哥,再補(bǔ)充個(gè)問題。如果按你說的話,后限為移動(dòng)了的話,原點(diǎn)的位置也就移動(dòng)了?
peter5654
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5樓  發(fā)表于: 2012-04-28 23:54
不用了,后退限位后反方向爬行找Z相脈沖重新歸零
yxzhishou
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6樓  發(fā)表于: 2012-04-29 09:26
樓上的,你爬行到Z相不動(dòng)了?很多情況下這樣不是機(jī)臺(tái)所要的原點(diǎn),再走個(gè)自己設(shè)定的脈沖,比較好
sw19860104
廣交天下友!
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7樓  發(fā)表于: 2012-04-29 09:32
不需要絕對(duì)位置 我們一般都是用的相對(duì)位置
mechatronics
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8樓  發(fā)表于: 2012-04-30 10:32
在刷刷,再等等!
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lovefeyer
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9樓  發(fā)表于: 2012-04-30 17:21
不同的伺服產(chǎn)品,對(duì)于回參考點(diǎn)的定義差不多,但并不是完全一樣。你只要真正了解一種,其他的就可以融會(huì)貫通了。樓上的朋友說的不正確,對(duì)于伺服回參考點(diǎn)的理解有偏頗。我給你附一張西門子S120伺服回參考點(diǎn)的圖解,你自己研究研究,如果實(shí)在不明白,短信我吧。


樓主留言:
熱心助人

哥,我還是不明白!
l0331g
隨緣...
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10樓  發(fā)表于: 2012-04-30 19:39
樓主:
1.Z相是什麼知道嗎
2.原點(diǎn)定義知道嗎
3.驅(qū)動(dòng)器電池作什麼知道嗎
4相對(duì)質(zhì)絕對(duì)值定義知道嗎
以上4點(diǎn)要先搞懂,再來討論其他,你才會(huì)懂.
樓主留言:
熱心助人

你看我下面回復(fù)理解對(duì)不對(duì)?
我買了本書看的,不是在百度所搜來的。
mechatronics
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11樓  發(fā)表于: 2012-04-30 22:30
1.Z相是什麼知道嗎。
答:Z相就是人家說的零相,伺服電機(jī)上的編碼器轉(zhuǎn)了1圈,就發(fā)一個(gè)到驅(qū)動(dòng)器。

2.原點(diǎn)定義知道嗎。
我自己是這樣理解的,每次都回到動(dòng)作之前的那個(gè)停止的位置。

3.驅(qū)動(dòng)器電池作什麼知道嗎。
記錄編碼在斷電時(shí)候所所產(chǎn)生的脈沖。

4相對(duì)質(zhì)絕對(duì)值定義知道嗎。
相對(duì)---如果從A運(yùn)動(dòng)到B,B運(yùn)動(dòng)到C,C運(yùn)動(dòng)到D。A是B的起始點(diǎn),B是C的起始點(diǎn),C是D的起始點(diǎn)。
絕對(duì)---如果從A運(yùn)動(dòng)到B,B運(yùn)動(dòng)到C,C運(yùn)動(dòng)到D,都是以A作為原點(diǎn)的。
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