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mechatronics
即使很緩慢，但起碼有一點一點的和目標靠近。
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樓主  發表于: 2012-04-28 21:00
我經常看到一些伺服+絲杠（有前、后限位）用于送料或者送工件的機構。
動作一般都是這樣，輸入長度，然后就走定長，然后再回來，再出去，再回來，如此循環。

這樣的機構，有一個原位的按鈕，無論上一次停在任何位置斷電，只要一按這個按鈕電機就會自動返回到后限位，等后限位感應有信號了，電機馬上往前走一點點，很慢。然后就停了。

停了的這個位置就是“原點”。

請假大俠，這樣的工作是個什么原理。不用告訴我怎么編程，告訴我什么思路就OK了。
還有，這種控制的話，是否需要絕對控制，伺服電機需要買多個電池嗎？
在線等，謝謝！
非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠
peter5654
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1樓  發表于: 2012-04-28 23:54
不用了，后退限位后反方向爬行找Z相脈沖重新歸零

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