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jason0987
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樓主  發表于: 2012-02-14 14:50
請教大家個問題:

自來水恒壓供水系統,采用如下的控制循環:

    A --》 PID恒壓供水控制器 --》西門子變頻器 --》主要供水變頻泵 --》壓力傳感信號 --》 A

系統附屬泵的啟動,由PLC負責控制。 當實際壓力低于供水壓力設定下限值時,啟動一臺備用泵;當實際壓力高于供水壓力設定上限值時,停止一臺備用泵。

現在遇到一個問題,備用泵總是反復啟停。因為壓力低時,備用泵啟動,系統壓力馬上升高,很快超過系統設定上限值,PLC輸出停止剛才啟動的備用泵。有熟悉這類系統的童鞋,給指點指點如何避免這個問題呢?

在這中間發現一個問題,備用泵啟動后,主泵的壓力并沒有很快由PID控制器控制自動降低,所以導致系統壓力很快急劇上升。現在采取的措施時,提高上限設定值。


謝謝!                                              
luzhenchao
小陳
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1樓  發表于: 2012-02-14 16:14
既然一個是PID控制的。備用的水泵啟動系統壓力上升的話。變頻水泵的頻率應該降下。證明PID的響應速度跟不上呀。
樓主留言:
變頻器的調節確實跟不上!泵啟動瞬間壓力就上去了。
luzhenchao
小陳
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2樓  發表于: 2012-02-14 16:16
還有建議壓力低于下限啟動備用水泵加一個時間的條件
lichenhui333
只有搞不定的人,沒有搞不定的事。
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3樓  發表于: 2012-02-14 16:18
  
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    yyy313
    大樹
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    4樓  發表于: 2012-02-14 17:03
    建議改變壓力傳感器的位置,不要安裝在主泵的管道上。這樣測出來的壓力不是系統真實壓力。
    樓主留言:
    壓力傳感器在總出水管上。
    ykykkhor
    Best Regards,YK
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    5樓  發表于: 2012-02-14 19:00
    1) 調整壓力低于下限參數 (不要太接近正常水平)
    2) 啟動備用水泵應對應予壓力低于下限延時( 也許 延時 5 分鐘后方才啟動備用水泵)
    3) 重整 PID 參數, 解決 PID 的響應速度跟不上問題。
    4) 改變壓力傳感器的位置 (yyy313 正解)
    283596603
    盟主
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    6樓  發表于: 2012-02-14 23:06
    作檢測延時,就是系統壓力上升到上限值一定時間后如果還是高,就停止備用泵。下限檢測也一樣。這樣就給了PID控制的泵有足夠的時間來調整。另一方面可以像樓上說的 再調整下PID參數,不過以我的經驗看 效果并不理想,因為你多開一個泵 它的瞬時壓力是很大的,需要一定的時間來調整。另一方面,就是樓上說的把壓力傳感器 裝在靠近供水末端,這樣的話 瞬時啟動或停止的沖擊壓力就不會那么快被檢測到。這類系統我建議還是用大的變頻器,就一個泵調節來做PID控制(不要附屬泵之類的),就不會存在類似的問題。
    樓主留言:
    謝謝您的建議。

    現在是用一個大泵(160kw,變頻器調節)做主供水,壓力不夠時依次啟動工頻備用泵(110kw)。PLC也有1分鐘延時。但是PID表調節變頻器始終跟不上,系統很快就過壓關泵了。根據您的經驗,不知道重新整定PID參數能不能避免這個問題。(由于系統不能停,所以一直沒重新整定PID)。
    caoxinhua735
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    7樓  發表于: 2012-02-14 23:59
    樓上學習了
    xp7921
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    8樓  發表于: 2012-02-15 07:23
    .樓主說的主泵是變頻控制,備用泵是工頻啟動,主泵的PID調節太慢,導致輔泵頻繁啟停。個人感覺跟壓力傳感器的位置關系不多(只要在止回閥前端就行)。

    1、調 PID 參數, 解決 PID 的響應速度跟不上問題
    2、變頻器達到50HZ時給PLC信號,延時啟動備用泵,重新啟動變頻泵。
    3、用變頻器做循環軟啟動。主泵變頻--壓力低且變頻達到50HZ--主泵工頻,用變頻啟動備用泵。
    樓主留言:
    謝謝!
    “3、用變頻器做循環軟啟動。主泵變頻--壓力低且變頻達到50HZ--主泵工頻,用變頻啟動備用泵。” 這個辦法好,不過得改PLC程序了。變頻切換啟動的時候,有什么需要特別注意的問題嗎?
    rockyhuo
    專業制造全伺服高速衛生巾機器
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    9樓  發表于: 2012-02-15 07:54
    我看你的系統還不夠完善,應該使用工頻泵作為主泵,變頻泵作為壓力調節之用,你的出水壓力才會恒定,不然你的系統是會有沖擊。若是按你的方案,要做到壓力很穩定很難做到,因為你的PID的很難做到壓力穩定又受沖擊時候快速反映快的效果。除非兩臺都用PID調節,用PLC計算PID的值,通過通信來控制變頻器
    樓主留言:
    謝謝。 您的這個建議也很好。

    我這個是自來水供水。現在的問題,就像您說的在切泵瞬間壓力出現沖擊時,PID很難做到快速反映。
    變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
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    電話:18923140420
    niningtt
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    10樓  發表于: 2012-02-15 08:29
    目前來看是你的變頻主泵在備用泵啟動后沒有減速,原則上講備用泵啟動,主泵可以停止了,但是還需繼續調壓,所以實際就是一個低轉速的等待備用泵穩定后進行調壓。
    jq_2007
    !@#$
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    11樓  發表于: 2012-02-15 08:44
    我怎么覺得有點問題呢~~既然用變頻調速,那么你完全可以用模擬量控制泵的轉速,達到供需平衡~~不需要把泵停掉的吧,因為你停止后啟動,電機的啟動電流大,轉速也升的快,PID調節有點麻煩~~
    樓主留言:
    主泵變頻器調節,通過PID表控制的。當水量需求大時,PLC延時啟動工頻備用泵。工頻備用泵啟動,壓力瞬時過沖,在延時期間,PID表仍不能把主泵壓力降低,造成系統過壓,PLC停止剛啟動的備用泵,造成系統反復啟停。由于是原來的系統,所以現在想找一個簡潔的辦法解決這個問題。
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