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plcs
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樓主  發表于: 2011-09-29 18:35
球磨機是火力發電廠、水泥工業、化學工業、煤粉制備系統的主體設備,而稀油站是與其相配套的循環潤滑系統。本人采用OMRON C60P型可編程序控制器PLC改造了稀油站的繼電器控制系統,并通過合理編程,消除了各種誤操作的影響。在PLC控制系統中,可能產生的誤操作包括人為的和系統本身所產生的。

1.人為誤操作
原因在于操作人員在按下按鈕時,手指的顫動或誤操作,會使PLC接受不止一個相同的輸入信號或接受一個錯誤信號,從而造成PC失控。

(1)手指顫動造成失誤:
這是不可避免的,解決的方法是使用微分指令DIFU(13)來檢索按鈕送入電信號的上升沿,在一個執行周期里PLC只執行一次,從而避免此類誤操作的發生。見圖1,0005為高壓泵停止按鈕,HR005為低壓泵起動標志位。當按下低壓泵起動按鈕0003時,信號轉化為微分指令HR005,HR005在一個程序掃描周期里,只接收一個上升沿脈沖,從而過濾掉由于手指顫動產生多余的脈沖,保證定時器TIM00正常延時10min,確保高壓泵(0506)按時起動。

(2)無意誤操作:
這是經常會發生的,解決的方法有兩種。

一是通過程序來優化顯示功能,減少人為失誤,在設計中使用一個指示燈來顯示各種不同的工作狀態:平光--顯示系統處于運行狀態;高頻閃光--顯示系統處于試驗狀態,每1s閃1次;低頻閃光--顯示系統處于步進狀態,每3s閃1次。這樣不僅節省費用,而且使控制指示集中,易于操作人員的觀察,減少事故。

二是通過輸入信號之間的聯鎖,這種方法工作量大,考慮要全面,否則也會出現輸入信號相互干擾,起反作用。所以當設計完成后,一定要進行模擬試驗,杜絕誤操作的出現。圖2是一個簡化的梯形圖,圖中:0003為1號低壓泵起動按鈕;HR400為1號主機停止24h后標志;HR401為2號主機停止24h后標志;0005為2號低壓泵起動按鈕。實際上的相互制約的關系很復雜,此圖只是說明一下如何避免誤操作。圖2的工作原理為1號或2號低壓泵任意一臺工作,并互為備用,保證有一臺在工作。1號或2號低壓泵停止按鈕的常閉接點(0004,0006)互為連鎖,當操作人員誤按停機按鈕0004 (0006) 時,程序會自動起動另一臺低壓泵(1號或2號低壓泵),從而避免低壓泵停機嚴重事故的發生。HR100為低壓泵起動標志,常開(閉)接點廣泛串聯到各個相關回路中,尤其是串聯到高壓泵控制回路中,保證在低壓泵未起動的前提下,起動高壓泵無效,從而避免對高壓泵的誤操作。

1號或2號低壓泵起動后,HR100得電,技術要求只有三種情況低壓泵起動標志位(HR100) 失電:1號、2號主機 (0000、0001) 同時停運, 且按下系統總停按鈕(0002);PC上電復位信號(1815);1號、2號主機同時停運24h后(HR400,HR401)。除了上述三種情況外,HR100總保持上電狀態,保證整個控制系統的穩定,誤按下系統總停按鈕也不要緊。

2.系統本身產生的失誤
是由于稀油站采用PLC作集中聯鎖控制時,輸入信號來源復雜,且PLC的動作響應時間遠遠短于繼電接觸控制系統的響應時間,因而在繼電接觸控制系統中不太引人注意的觸點瞬間跳動問題(如,干簧繼電器觸頭的彈跳抖動、觸頭接觸不良或觸頭彈簧壓力過低出現“打火”、繼電器線圈電壓波動、周圍電磁場干擾、環境中機械振動的影響等)將會在PC集中控制系統中產生誤操作,加之PC供電電源采用隔離變壓器隔離,I, O(輸入、輸出)連線采用屏蔽方式和走線分開等措施只能限制強電對PC的I, O信號的干擾,為此我在程序中加入干擾濾除子程序,見圖3。圖中TIM00用于消除0104接點斷開時,因機械振動影響出現的瞬間閉合;TIM01用于消除0104接點閉合時,因跳動與受干擾的影響出現的瞬間斷開;CNT20用于保持輸入的信號;HR410、HR411為相關的運行設備。當繼電器觸電斷開(閉合)時,由于外界環境惡劣或機械振動或其它原因,造成觸點瞬間閉合(斷開),接通(斷開)電路,由此會造成機器誤動作。針對這種情況,我設計了圖3所示的梯形圖中加入干擾濾除子程序,在接點與設備之間加上緩沖程序,避免了誤動作的發生。當0104油位下限開關(干簧繼電器的一個觸點)斷開后,由于以上原因造成0104瞬間閉合,起動定時器(TIM00),如果在設定時間內,0104斷開,則系統判定此次閉合為誤動作,不執行以下程序;若0104在設定時間內仍為閉合,則系統判定此次閉合為正常的命令,通過計數器(CNT20)保持輸入的信號,起動相關的運行設備;當0104閉合后,由于以上原因造成0104瞬間斷開,方法同上。TIM00、TIM01的時間設定為0003 (0.3s)、0002 (0.2s),它不會對控制系統有什么影響,一般來講TIM00、TIM01時間的設定值是按輸入繼電器可靠吸合后立即斷開,這一過程的時間考慮的,約0.2s ~ 0.5s,在此范圍內都可以達到消除觸點跳動干擾的目的。應該注意的是,如果時間設定值過大,將使系統動作延遲;太小,則收不到濾除干擾的效果。
w月下獨酌
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1樓  發表于: 2011-09-29 19:52
學習學習,謝謝!
plcs
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2樓  發表于: 2011-09-29 21:28
很不錯哦
ygwpxq
ygwpxq
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3樓  發表于: 2011-10-03 12:29
防誤操作,及系統的安全性,以及防意外事故造成的人身二次傷害是設備本身應該具有的法定義務,如果是設備設計缺陷造成的傷害是要負法律責任和民事賠償的,那不是開玩笑的!!!
銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設備有限公司
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4樓  發表于: 2011-10-03 12:32
在程序里面做安全互鎖是必須的,不然設備會很不安全。
溫嶺市正凱自動化設備有限公司  15057679726
全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
hmq
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5樓  發表于: 2011-10-03 18:19
見識了   謝謝
張海川
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6樓  發表于: 2011-10-04 11:36
很好的學習經驗,好好學習了
liuhanqi
活著就要做貢獻!
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7樓  發表于: 2011-10-04 15:48
樓主是個技術革新能手,向你學習。
學無止境,永遠是學生。
chenpingyg
機械是柱石,電氣是靈魂.
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8樓  發表于: 2011-10-04 19:50
從哪里復制的啊,圖都沒有
自己的事情自己做.
王春茂
咖啡貓
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9樓  發表于: 2011-10-04 21:52
C60p,年齡不小了啊
本人已換手機號碼為13929895518,舊號碼將停用
yuliang928
先做人后做事
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10樓  發表于: 2011-10-04 23:37
分享了
shi2999
不管學什么,興趣是最好的老師,能賺錢是最強勁的動力
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11樓  發表于: 2011-10-04 23:54
引用
引用第8樓chenpingyg于2011-10-04 19:50發表的  :
從哪里復制的啊,圖都沒有

是沒圖的,百度一下就知道。

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