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plcs
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樓主  發表于: 2011-09-29 18:35
球磨機是火力發電廠、水泥工業、化學工業、煤粉制備系統的主體設備,而稀油站是與其相配套的循環潤滑系統。本人采用OMRON C60P型可編程序控制器PLC改造了稀油站的繼電器控制系統,并通過合理編程,消除了各種誤操作的影響。在PLC控制系統中,可能產生的誤操作包括人為的和系統本身所產生的。

1.人為誤操作
原因在于操作人員在按下按鈕時,手指的顫動或誤操作,會使PLC接受不止一個相同的輸入信號或接受一個錯誤信號,從而造成PC失控。

(1)手指顫動造成失誤:
這是不可避免的,解決的方法是使用微分指令DIFU(13)來檢索按鈕送入電信號的上升沿,在一個執行周期里PLC只執行一次,從而避免此類誤操作的發生。見圖1,0005為高壓泵停止按鈕,HR005為低壓泵起動標志位。當按下低壓泵起動按鈕0003時,信號轉化為微分指令HR005,HR005在一個程序掃描周期里,只接收一個上升沿脈沖,從而過濾掉由于手指顫動產生多余的脈沖,保證定時器TIM00正常延時10min,確保高壓泵(0506)按時起動。

(2)無意誤操作:
這是經常會發生的,解決的方法有兩種。

一是通過程序來優化顯示功能,減少人為失誤,在設計中使用一個指示燈來顯示各種不同的工作狀態:平光--顯示系統處于運行狀態;高頻閃光--顯示系統處于試驗狀態,每1s閃1次;低頻閃光--顯示系統處于步進狀態,每3s閃1次。這樣不僅節省費用,而且使控制指示集中,易于操作人員的觀察,減少事故。

二是通過輸入信號之間的聯鎖,這種方法工作量大,考慮要全面,否則也會出現輸入信號相互干擾,起反作用。所以當設計完成后,一定要進行模擬試驗,杜絕誤操作的出現。圖2是一個簡化的梯形圖,圖中:0003為1號低壓泵起動按鈕;HR400為1號主機停止24h后標志;HR401為2號主機停止24h后標志;0005為2號低壓泵起動按鈕。實際上的相互制約的關系很復雜,此圖只是說明一下如何避免誤操作。圖2的工作原理為1號或2號低壓泵任意一臺工作,并互為備用,保證有一臺在工作。1號或2號低壓泵停止按鈕的常閉接點(0004,0006)互為連鎖,當操作人員誤按停機按鈕0004 (0006) 時,程序會自動起動另一臺低壓泵(1號或2號低壓泵),從而避免低壓泵停機嚴重事故的發生。HR100為低壓泵起動標志,常開(閉)接點廣泛串聯到各個相關回路中,尤其是串聯到高壓泵控制回路中,保證在低壓泵未起動的前提下,起動高壓泵無效,從而避免對高壓泵的誤操作。

1號或2號低壓泵起動后,HR100得電,技術要求只有三種情況低壓泵起動標志位(HR100) 失電:1號、2號主機 (0000、0001) 同時停運, 且按下系統總停按鈕(0002);PC上電復位信號(1815);1號、2號主機同時停運24h后(HR400,HR401)。除了上述三種情況外,HR100總保持上電狀態,保證整個控制系統的穩定,誤按下系統總停按鈕也不要緊。

2.系統本身產生的失誤
是由于稀油站采用PLC作集中聯鎖控制時,輸入信號來源復雜,且PLC的動作響應時間遠遠短于繼電接觸控制系統的響應時間,因而在繼電接觸控制系統中不太引人注意的觸點瞬間跳動問題(如,干簧繼電器觸頭的彈跳抖動、觸頭接觸不良或觸頭彈簧壓力過低出現“打火”、繼電器線圈電壓波動、周圍電磁場干擾、環境中機械振動的影響等)將會在PC集中控制系統中產生誤操作,加之PC供電電源采用隔離變壓器隔離,I, O(輸入、輸出)連線采用屏蔽方式和走線分開等措施只能限制強電對PC的I, O信號的干擾,為此我在程序中加入干擾濾除子程序,見圖3。圖中TIM00用于消除0104接點斷開時,因機械振動影響出現的瞬間閉合;TIM01用于消除0104接點閉合時,因跳動與受干擾的影響出現的瞬間斷開;CNT20用于保持輸入的信號;HR410、HR411為相關的運行設備。當繼電器觸電斷開(閉合)時,由于外界環境惡劣或機械振動或其它原因,造成觸點瞬間閉合(斷開),接通(斷開)電路,由此會造成機器誤動作。針對這種情況,我設計了圖3所示的梯形圖中加入干擾濾除子程序,在接點與設備之間加上緩沖程序,避免了誤動作的發生。當0104油位下限開關(干簧繼電器的一個觸點)斷開后,由于以上原因造成0104瞬間閉合,起動定時器(TIM00),如果在設定時間內,0104斷開,則系統判定此次閉合為誤動作,不執行以下程序;若0104在設定時間內仍為閉合,則系統判定此次閉合為正常的命令,通過計數器(CNT20)保持輸入的信號,起動相關的運行設備;當0104閉合后,由于以上原因造成0104瞬間斷開,方法同上。TIM00、TIM01的時間設定為0003 (0.3s)、0002 (0.2s),它不會對控制系統有什么影響,一般來講TIM00、TIM01時間的設定值是按輸入繼電器可靠吸合后立即斷開,這一過程的時間考慮的,約0.2s ~ 0.5s,在此范圍內都可以達到消除觸點跳動干擾的目的。應該注意的是,如果時間設定值過大,將使系統動作延遲;太小,則收不到濾除干擾的效果。
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1樓  發表于: 2011-09-29 21:28
很不錯哦

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