国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
quinto173
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 349 點
下載積分: 6011 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2021-01-27
最后登錄: 2023-06-26
查看quinto173的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-07-16 09:22
用的是42步進、1.8步距角的電機。驅動是TB6600,帶滑臺空載,PLC是FX3U
第一組數據采用8細分,脈沖速度設置成48000,電流1A
第二組數據采用4細分,脈沖速度設置成24000,電流1A
理論上這兩組數據是相同的,但是第一組數據電機帶不動,第二組數據電機能帶動
這是為什么呢?
13824790603
QQ:389097681
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 1258 點
下載積分: 4946 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2020-07-23
最后登錄: 2025-05-11
查看13824790603的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-07-16 09:52
程序發上來看一下
飛仙遁帝
學無止境
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 421 個
工控威望: 3061 點
下載積分: 11607 分
在線時間: 772(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-05-12
查看飛仙遁帝的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-07-16 10:10
同樣關注一下,按樓主所說,電機啟動速度應該是一樣的,就不存在速度快力矩小的問題,也應該沒有超脈沖最大發送頻率,具體什么原因,我覺得可以去咨詢一下電機廠商
quinto173
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 349 點
下載積分: 6011 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2021-01-27
最后登錄: 2023-06-26
查看quinto173的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-07-16 10:21
圖片:
引用
引用第1樓13824790603于2021-07-16 09:52發表的  :
程序發上來看一下

程序是用點動來測試,用WORKS2仿真控制
quinto173
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 349 點
下載積分: 6011 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2021-01-27
最后登錄: 2023-06-26
查看quinto173的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-07-16 10:23
引用
引用第2樓飛仙遁帝于2021-07-16 10:10發表的  :
同樣關注一下,按樓主所說,電機啟動速度應該是一樣的,就不存在速度快力矩小的問題,也應該沒有超脈沖最大發送頻率,具體什么原因,我覺得可以去咨詢一下電機廠商

是電機問題嗎?還是說驅動器中會有脈沖限制或者 驅動中的電流與細分之間有啥聯系。應該不是滑臺問題,因為之前用輸送帶也測試過一次
quinto173
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 349 點
下載積分: 6011 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2021-01-27
最后登錄: 2023-06-26
查看quinto173的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-07-16 10:29
甚至第二組數據中脈沖速度設置成32000,電機也能動
13824790603
QQ:389097681
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 1258 點
下載積分: 4946 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2020-07-23
最后登錄: 2025-05-11
查看13824790603的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-07-16 11:01
細分跟速度沒什么關系的,細分的大小取決于你給的脈沖數,到指定位置的所需的脈沖數不一樣而已,也就是你步進電機的速度是有范圍的,給的速度高反而轉矩小了帶不動負載或會發生堵轉,給的速度低會共振。

也會有這種情況: 你給的脈沖數和給脈沖頻率是一樣的(PLC或其他控制器給) 你調節撥碼開關使得一圈需要的脈沖少了 就會轉的快;   如果你把撥碼開關,細分從2000步,調到1000步,但是PLC脈沖給的速度不變,你就會發現電機會轉快一倍.
quinto173
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 349 點
下載積分: 6011 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2021-01-27
最后登錄: 2023-06-26
查看quinto173的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-07-16 11:11
引用
引用第6樓13824790603于2021-07-16 11:01發表的  :
細分跟速度沒什么關系的,細分的大小取決于你給的脈沖數,到指定位置的所需的脈沖數不一樣而已,也就是你步進電機的速度是有范圍的,給的速度高反而轉矩小了帶不動負載或會發生堵轉,給的速度低會共振。

也會有這種情況: 你給的脈沖數和給脈沖頻率是一樣的(PLC或其他控制器給) 你調節撥碼開關使得一圈需要的脈沖少了 就會轉的快;   如果你把撥碼開關,細分從2000步,調到1000步,但是PLC脈沖給的速度不變,你就會發現電機會轉快一倍.

是啊 但是我第一組的數據就是不轉哈哈
飛仙遁帝
學無止境
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 421 個
工控威望: 3061 點
下載積分: 11607 分
在線時間: 772(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-05-12
查看飛仙遁帝的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-07-16 11:19
引用
引用第4樓quinto173于2021-07-16 10:23發表的  :

是電機問題嗎?還是說驅動器中會有脈沖限制或者 驅動中的電流與細分之間有啥聯系。應該不是滑臺問題,因為之前用輸送帶也測試過一次


有3點就我了解的說一下:
1.步進電機的特性是速度越快,力矩會越小,當然在速度達到一定前,力矩變化不會太多,一般步進電機達到300RPM后,力矩就會急劇變小,具體要看電機力矩曲線

2.一般電機啟動瞬間要求的力矩比電機運行時要大很多,一般是3~5倍

3.一般步進電機接收的脈沖頻率最大為200K HZ,這個不是一定,我說的是一般情況,有可能高也有可能低,你這里的脈沖頻率也沒超這個值
quinto173
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 349 點
下載積分: 6011 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2021-01-27
最后登錄: 2023-06-26
查看quinto173的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-07-16 11:21
引用
引用第8樓飛仙遁帝于2021-07-16 11:19發表的  :


有3點就我了解的說一下:
1.步進電機的特性是速度越快,力矩會越小,當然在速度達到一定前,力矩變化不會太多,一般步進電機達到300RPM后,力矩就會急劇變小,具體要看電機力矩曲線

.......

好的,謝謝老哥。學習到了
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1917 個
工控威望: 2179 點
下載積分: 2884 分
在線時間: 2323(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-05-12
查看eledesigner的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-07-16 13:27
脈沖的加減速時間調小一點,脈沖頻率調小一點
hardy_6817
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 299 個
工控威望: 449 點
下載積分: 16912 分
在線時間: 568(小時)
注冊時間: 2016-06-06
最后登錄: 2025-05-06
查看hardy_6817的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-07-16 13:53
應該是加減速時間太短,脈沖頻率太高了,直接堵轉了。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 成人免费黄色片_精品人妻中文无码AV在线_国产在线精品一区二区不卡了_自怕偷自怕亚洲精品_舌L子伦熟妇ΑV_黄色大片免费的_51porn国产_日本黄色a视频 | 色播在线播放_婷婷成人五月天开心激情_国产一区日韩精品_日本人做爰大片免费网站_青青草手机视频在线观看_色xx综合网_色婷婷综合成人av_国产一级毛片国语一级 | 尤物视频在线观看_国产一区欧美_日韩三级av高清片_亚洲18页_久久一区二_精品这里只有精品_亚洲国产精品视频一区二区三区_人妻少妇精品一区二区三区 | 日产精品久久_免费看成人_海贼王hentaikey_爱爱综合_日韩精品视频在线看_亚洲成精品_一级黄av_麻豆传媒视频观看 | 国产露脸饥渴孕妇在线播放_成人黄色片网站_麻豆99_国内另类在线_日韩无套_亚洲狠狠婷婷综合久久久久_亚洲精品16p_国产91高潮流白浆在线麻豆 | 久青草视频在线播放_男男短篇高h肉辣合集_北条麻妃中文精品国产_国产成人黄色片_中文字幕中文字幕在线中心一区_97插插_中文字幕综合在线观看_亚洲chinese男同志gay在线 | 伊人婷婷影院_精品亚洲天堂_免费天堂av_国产真实伦在线视频免费观看_亚洲一二精品_国产999久久_熟女俱乐部五十路六十路av_91嫩草私人成人亚洲影院 | 国产精品久久久久国产精品三级_免费观看老乱熟视频_日韩精品在线视频观看_天海翼精品一区二区三区_亚洲一线视频_四虎伊人_国内精品小视频_人妻出轨和黑人疯狂做国产人 国产精品国产三级国产av′_www国产精品_www.精品视频_奇米在线7777在线精品_性生交裸片免费看_91爱观看在线_夜夜草影院_中文字幕亚洲日本 | 一级黄片毛片免费看_色又黄又爽18禁免费网站现观看_一区二区三区四区五区精品_视频一区在线视频_欧美一级黄色录像片_亚洲黄色片视频_国产免费av大片在线观看_麻豆精品免费 | 欧美三级黄色大片_亚洲韩国一区二区_亚洲精品岛国片在线观看_国外一级黄色片_91看片淫黄大片91桃色_1314酒色网_国产夫妻自拍小视频_久久精品国产亚洲aa级女大片 | 四虎国产精品永久一区_国产熟女高潮av6666_久草在线这里只有精品_欧美成人午夜精品_国产韩国精品一区二区三区_性插久久_久久久老司机_九一成人 | 精品97国产免费人成视频_99热亚洲_yellow免费观看网站_91精品在线免费_女18毛片_av私人影院_国产亚洲欧美日韩在线一区二区三区_99国产精品久久99久久久 | 亚洲AV少妇熟女猛男_成人真爽爱性视频网_国产综合色精品一区二区三区_国产精品视频–无名网_又大又爽又黄无码A片在线观看_99亚洲狠狠色综合久久位_美女黄视频在线播放_91成人精品网站 | 麻豆TV入口在线看_国产一区在线导航_青草视频在线免费观看_性色av无码专区一ⅴa亚洲_国产精品com_国产a三级久久精品_久久一区国产_精品国产日韩欧美一区二区 | 在线观看高清视频免费网站_在线āv视频_国产一区二区三区四区五区精品_69国产在线观看_免费久草视频_少妇与大狼拘作爱性A片_狠狠干狠狠操_成人免费在线小视频 | 国产激情福利_在线观看国产91_国产欧美日韩一区二区三区_国产日韩欧美二区_在人线AV无码免费高潮喷水_少妇一级淫片免费播放_臀蜜av_国产乱码高清区二区三区在线 | 麻花豆剧国产mv免费版特色_亚洲精品影院在线观看_欧美性生活一级_亚洲天堂av线_黄色成人网战_a级免费观看_92午夜免费福利757_国产AV国片精品无套内谢蜜臀 | 少妇啪啪免费观看欧美三p_俺来也中文字幕_亚洲精品aaaa精品_69夜色精品国产69乱_人与狗精品aa毛片_视频福利一区_亚洲精品中文字幕乱码三区_成人免费视频a | 欧美大片a片免费看视频频_麻豆精品影院_国产精品手机视频一区二区_久久懂色精品99综一区合_久久综合干_国产在线视频不卡二_国产天堂久久综合_79av国产 | 97色伦图片_美女被男人桶到爽免费网站_瑟瑟激情_国产欧亚州美日韩综合区_精品亚洲网站_亚洲youwu永久无码精品_欧美黑人又粗又大XXXX_91视频区 | 久久精品亚洲一区二区三区_香蕉快播_蜜桃视频一区二区_一区二区不卡视频_成人在线无码_夫の目の前侵犯新婚人妻在线_无码avav无码中文字幕_国产精品一国产精品最新章节 | 成人欧美一区二区三区在线_97精品伊人久久大香线蕉_亚洲最大看欧美片网站_不卡的一区二区_极品美女一级片_伊人11_东京热T0KY0综合久久_国产vr在线视频一区二区不卡 | 一级国产黄色毛片_蜜桃一区二区三区在线_黄瓜视频成人在线观看_91精产国品一二三区_日韩欧美国产专区_久久久久久午夜噜噜噜噜蜜臀av_亚洲高清无码加勒比_伸进她的小内裤里疯狂揉摸小说 | 无遮挡拍拍拍免费观看_99日韩_亚洲国产欧美日韩另类_毛片免费全部播放无码_狂野欧美激情性xxxx喷水_视频在线国产_超碰pron人人_免费h动漫无码网站 | 日韩精选在线观看_a级毛片在线免费_久久精品国产亚洲AV日韩_国产一区二区三区影视_亚洲欧美天堂_伊人久久大香线蕉影院_久久久久成人精品亚洲国产_永久免费精品精品永久 | 成人在线高清不卡免费视频_日韩av中文字幕在线播放_青青国产91毛片成人片在线_成年女人免费观看这视频_九一在线免费看_体内精69xxxxxx视频_日本按摩伦理片_成人午夜 | 国产精品国产三级国产普通话a_成年女人毛片免费视频_国产精华xxx_欧美精品网站_视频在线免费_少妇性按摩无码中文a片_日本精品一二三区_中文字幕免费一区 | 一级黄色aaa_国产免费午夜a无码v视频_精品免费在线观看_中文在线无码高潮潮喷_97人人在线_国产成人亚洲合集青青草原精品_欧美成人性色_久久99国产视频 | 亚洲不卡视频在线_亚洲福利网址_啦啦啦中文免费观看在线_草久视频免费观看_丁香五月天一二三四在线视频_成人午夜国产内射主播_九九久久精品视频_真人与拘做受免费视频 久久久无码精品亚洲日韩啪啪网站_国产三级三级看三级_天堂一区人妻无码_国产成人久久精品_最近中文字幕2019视频1_思思久热_亚洲成AV人在线观看成年美女_日韩少妇内射免费播放18禁裸乳 | 综合第一页_欧美大色视频在线观看_91天堂在线_欧州一级特黄视频无码_亚洲一区二区三区无码国产_97SE亚洲国产综合自在线不卡_亚洲福利视频52_最近新中文字幕大全高清 | 9热视频_一区免费在线_亚洲国产AV无码专区亚洲AV_免费日本中文字幕_99人人澡_国产精品九色_国产欧美在线观看免费_亚洲欧美日韩国产国产A | 欧美成人精品三级网站_国产区二区_91精品国产综合久久精品图片_91在线观看入口_日韩久久精品视频_九色网站在线观看_影音先锋久草在线_一起草逼 | 久久国产专区_亚洲午夜私人影院在线观看_日韩免费激情视频_国产a毛片_www久久com_久久精品国产亚洲AV水果派_久久精品国产亚洲AV忘忧草18_九草在线观看 | 国产激情久久久久_粉嫩一区二区三区国产精品_日韩操人_办公室强奷漂亮少妇同事_少妇人妻诗雨系列无删减_最新日韩视频_外国一级黄色_日本不卡在线播放 | 亚洲第一色图_免费的日批视频_超碰97在线播放_激情综合丁香五月_蜜臀av入口_亚洲欧美婷婷五月色综合_www高清_日韩在线免费 | 白浆av导航_菲律宾一级片_牛夜精品久久久久久久99黑人_精品无码中文字幕在线_九色一区二区_aⅴ一区二区三区无卡无码_青草视频在线观看国产_欧美日韩在线观看成人 | a日韩在线_狠狠做五月爱婷婷综合_四虎影视在线_日日骚一区二区_日本亚洲免费_中出亚洲_2024理论片_精品国产午夜福利在线观看蜜月 | 玖玖色在线观看_久久久国产精品黄毛片_日韩人妻无码潮喷中文视频_日本一区二区三区四区不卡视频_青青操国产_一级看片免费视频_夜夜激情网_凸凹隐藏撒尿xxxx偷拍 | 国产成人无码精品午夜福利A_日本熟妇HD人妻_国产成年无码a∨片在线韩国_秋霞福利_午夜精品91_AA片子吇中文字处女_欧美夜噜噜免费观看_国产精品青青草原免费无码 | 97人洗澡人人澡人人爽人人模_国产亚洲精品AE86_日韩1区2区日韩1区2区_国内永久免费传媒_性亚洲videofree高清极品_久久av影院_97在线观看视频免费播放_久久精品这里只有精99品麻豆 | 一级黄色片子看看_久久人力资源与普通版对比_日韩福利网_老熟仑妇乱视频一区二区_狠狠狠色狠狠色综合_久久久久久久久99精品_草逼大全_欧美无限看 |