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quinto173
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樓主  發表于: 2021-07-16 09:22
用的是42步進、1.8步距角的電機。驅動是TB6600，帶滑臺空載，PLC是FX3U
第一組數據采用8細分，脈沖速度設置成48000，電流1A
第二組數據采用4細分，脈沖速度設置成24000，電流1A
理論上這兩組數據是相同的，但是第一組數據電機帶不動，第二組數據電機能帶動
這是為什么呢？
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1樓  發表于: 2021-07-16 09:52
程序發上來看一下
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2樓  發表于: 2021-07-16 11:01
細分跟速度沒什么關系的，細分的大小取決于你給的脈沖數，到指定位置的所需的脈沖數不一樣而已，也就是你步進電機的速度是有范圍的，給的速度高反而轉矩小了帶不動負載或會發生堵轉，給的速度低會共振。

也會有這種情況: 你給的脈沖數和給脈沖頻率是一樣的（PLC或其他控制器給） 你調節撥碼開關使得一圈需要的脈沖少了 就會轉的快;   如果你把撥碼開關,細分從2000步,調到1000步,但是PLC脈沖給的速度不變,你就會發現電機會轉快一倍.

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