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quinto173
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-16 09:22
用的是42步進、1.8步距角的電機。驅動是TB6600,帶滑臺空載,PLC是FX3U
第一組數據采用8細分,脈沖速度設置成48000,電流1A
第二組數據采用4細分,脈沖速度設置成24000,電流1A
理論上這兩組數據是相同的,但是第一組數據電機帶不動,第二組數據電機能帶動
這是為什么呢?
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-16 10:21
圖片:
引用
引用第1樓13824790603于2021-07-16 09:52發(fā)表的  :
程序發(fā)上來看一下

程序是用點動來測試,用WORKS2仿真控制
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2樓  發(fā)表于: 2021-07-16 10:23
引用
引用第2樓飛仙遁帝于2021-07-16 10:10發(fā)表的  :
同樣關注一下,按樓主所說,電機啟動速度應該是一樣的,就不存在速度快力矩小的問題,也應該沒有超脈沖最大發(fā)送頻率,具體什么原因,我覺得可以去咨詢一下電機廠商

是電機問題嗎?還是說驅動器中會有脈沖限制或者 驅動中的電流與細分之間有啥聯系。應該不是滑臺問題,因為之前用輸送帶也測試過一次
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3樓  發(fā)表于: 2021-07-16 10:29
甚至第二組數據中脈沖速度設置成32000,電機也能動
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4樓  發(fā)表于: 2021-07-16 11:11
引用
引用第6樓13824790603于2021-07-16 11:01發(fā)表的  :
細分跟速度沒什么關系的,細分的大小取決于你給的脈沖數,到指定位置的所需的脈沖數不一樣而已,也就是你步進電機的速度是有范圍的,給的速度高反而轉矩小了帶不動負載或會發(fā)生堵轉,給的速度低會共振。

也會有這種情況: 你給的脈沖數和給脈沖頻率是一樣的(PLC或其他控制器給) 你調節(jié)撥碼開關使得一圈需要的脈沖少了 就會轉的快;   如果你把撥碼開關,細分從2000步,調到1000步,但是PLC脈沖給的速度不變,你就會發(fā)現電機會轉快一倍.

是啊 但是我第一組的數據就是不轉哈哈
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5樓  發(fā)表于: 2021-07-16 11:21
引用
引用第8樓飛仙遁帝于2021-07-16 11:19發(fā)表的  :


有3點就我了解的說一下:
1.步進電機的特性是速度越快,力矩會越小,當然在速度達到一定前,力矩變化不會太多,一般步進電機達到300RPM后,力矩就會急劇變小,具體要看電機力矩曲線

.......

好的,謝謝老哥。學習到了

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