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sccgkong
不是每次都會成功，但是必須每次都有進步
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樓主  發表于: 2011-03-04 09:54
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得之坦然，失之淡然，順其自然，爭其必然
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
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1樓  發表于: 2011-03-04 16:15
根據步進角度及細分算出一度對應的脈沖數，然后你要走多少度就用該脈沖數乘以度數就OK啦。
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