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步進(jìn)
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-22 17:51
配置,一臺(tái)PLC,一個(gè)光學(xué)尺,四臺(tái)伺服。一臺(tái)伺服放卷,兩臺(tái)伺服同動(dòng)收卷,另一臺(tái)主動(dòng)滾
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moyihao
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-22 18:57
什么叫光學(xué)尺?控制什么的張力?還應(yīng)有一個(gè)觸摸屏,伺服不需要矢量變頻就行了。要有給定還要有反饋環(huán)節(jié),四個(gè)電機(jī)分別進(jìn)行張力的pi調(diào)節(jié)就行。郵箱“moyihao49@126.com
皮五
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2樓  發(fā)表于: 2011-03-22 21:50
在收卷和放卷上加個(gè)同步編碼器,計(jì)算線速度,保證線速度基本一致,不管卷變大還是變小,線速度始終是一樣的,注意編碼器不是裝在收放卷的軸上
chnian
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3樓  發(fā)表于: 2011-03-23 15:59
學(xué)習(xí)了 力量有多少公斤
步進(jìn)
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4樓  發(fā)表于: 2011-03-24 09:59
引用
引用第1樓moyihao于2011-03-22 18:57發(fā)表的  :
什么叫光學(xué)尺?控制什么的張力?還應(yīng)有一個(gè)觸摸屏,伺服不需要矢量變頻就行了。要有給定還要有反饋環(huán)節(jié),四個(gè)電機(jī)分別進(jìn)行張力的pi調(diào)節(jié)就行。郵箱“moyihao49@126.com

是還有一個(gè)觸摸屏,伺服比變頻器控制檔次高。
v=ωr
ω=2πr/60=πr/30
v=2πrn/1000v(V米/分) N轉(zhuǎn)/分R毫米
除了這些可以計(jì)算線速度的公式。還有其它公式嗎?
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