我寫了個梯形圖你自己試試看行不行： 啟動 x0——SB0 停止 x1——SB1 正轉——y0 反轉——y1 1S=K100 正轉1米，返回原點也是1米 所需時間（1米所用時間，根據馬達的周長和速度計算，假設所需時間為Tt 0 LD X0 ,1 OR M0 , 2 ANI X1 ,3 OUT M0 ,4 LD M0 ,5 ANI T0 ,6OUT Y0 ,7 LD Y0,8 OUT T0 Kt, 9 LD T0,10 OUT T2 K100,11 LD T2,12 OUT M1,13 LD M1,14 ANI T1， 15 OUT Y1， 16 LD Y1， 17 OUT T1 Kt,18 END. 按照這個程序應該行。
滬公網安備31010802001143號
