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  我提供源程序加注釋，看看有誰(shuí)能看懂這程序。
如果能看懂，也算是知音了，愿意互相交流，共同進(jìn)步
不怕大家竊取我的勞動(dòng)成果，相信各位能看懂的，必定也能寫出同樣的程序來(lái)，呵呵。

先簡(jiǎn)單介紹下，我們單位是生產(chǎn)不銹鋼焊管的企業(yè)，焊接生產(chǎn)線比較多，以前都是焊接好后作成卷管，然后再校直切割的。由于后來(lái)我們接到的定單很多都是生產(chǎn)一定長(zhǎng)度的直管，所以為了提高效率，就把校直切割機(jī)直接安在焊接線后面，實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)切割。

開始我們使用安裝接近開關(guān)和固定時(shí)間間隔的辦法來(lái)實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)切割。但是存在一些問題，1、好壞不分2、切割精度不高，于是我們就采用編碼器來(lái)精確定位，并實(shí)現(xiàn)好壞分離。具體結(jié)構(gòu)如圖所示。



焊管機(jī)2#.rar (13 K) 下载次数:132

我剛?cè)腴T不久，程序我沒有看完，請(qǐng)問你的設(shè)備，是探傷儀檢測(cè)到有NG的管，切割后用汽缸推倒另一條軌道嗎？
你前段設(shè)備（在切割之前），應(yīng)該都是恒定速度運(yùn)行的吧，我覺得你可以設(shè)計(jì)成當(dāng)你探測(cè)到有壞管子時(shí)給一個(gè)信號(hào)，然后計(jì)算出你壞管子到切割片的時(shí)間，時(shí)間到開始切割（連續(xù)切），切成很小的一段，你的良品傳送臺(tái)可以與切割臺(tái)面之間有一個(gè)空擋（空擋距離大與壞管長(zhǎng)度小于你的好管最短管的一半），當(dāng)后面的管子出來(lái)時(shí)可以把切斷的壞管子推到下方，掉到下面的容器或者軌道上，當(dāng)探傷儀器探到壞管子（假如）2秒后又出來(lái)好管子，再給切割一個(gè)信號(hào)，延時(shí)多少秒后停止切割，停止切割的時(shí)候開始按你的良品長(zhǎng)度開始切割，而這個(gè)切割長(zhǎng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大空擋的距離可以順利到達(dá)后面的傳送設(shè)備上。探測(cè)NG管的信號(hào)要立即輸出，這樣可以保證好管里不會(huì)混入壞管！這是我的一點(diǎn)愚見，見笑了！

樓主可以加下我QQ嗎？164171578，加上了請(qǐng)發(fā)個(gè)信息給我謝謝！或者我加你也可以！