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zhengyueyong
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樓主  發(fā)表于: 2007-08-31 08:24
[各位老師,幫我編一下飲料灌裝機(jī)上用的灌裝放蓋程序,小生先在此萬(wàn)分感謝!工控是三菱FX2N80MR,大概控制是這樣的,機(jī)器每走一步(進(jìn)一個(gè)瓶或是出去一個(gè)瓶),傳感器X1給出一個(gè)信號(hào)(跟脈沖差不多),這個(gè)信號(hào)用來(lái)計(jì)算運(yùn)轉(zhuǎn)速度,同時(shí)是放蓋閥和灌裝閥的同步信號(hào),運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器開(kāi)始進(jìn)瓶,沖洗,過(guò)渡到灌裝區(qū)的入口有傳感器X2,信號(hào)跟X1一樣,感應(yīng)到有瓶后機(jī)器再走8步,要求打開(kāi)灌裝閥Y1,開(kāi)始灌裝,連續(xù)有瓶時(shí)Y1是一直有輸出的,X2無(wú)信號(hào)時(shí)機(jī)器走8步關(guān)Y1。開(kāi)灌裝閥Y1之后68步開(kāi)放蓋閥Y2,Y2跟Y1一樣,有瓶過(guò)來(lái)一直打開(kāi)![


這樣說(shuō)吧,X2有信號(hào)后X1再輸入8個(gè)脈沖打開(kāi)Y1,再過(guò)68個(gè)脈沖打開(kāi)y2,如果只過(guò)來(lái)一個(gè)瓶子的話(huà)(x2亮一下)走8步(x1亮8次)后只開(kāi)它這一個(gè)閥(Y1在X1亮8次時(shí)開(kāi),亮9次時(shí)關(guān))灌裝,再過(guò)68步后只給一個(gè)瓶蓋(Y2跟Y1一樣方式開(kāi)關(guān)),其中x1是一直有脈沖的傳感器,機(jī)器動(dòng)一個(gè)工位亮一次,x2檢測(cè)有瓶信號(hào),來(lái)一個(gè)瓶子就亮一下,再過(guò)8個(gè)工位灌裝閥y1跟x1的信號(hào)同步打開(kāi),y2再延后68步,連續(xù)有瓶的話(huà)就一直打開(kāi)!
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guqiming888
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1樓  發(fā)表于: 2007-08-31 10:34
spc_cll
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2樓  發(fā)表于: 2007-08-31 11:31
設(shè)置8+68個(gè)狀態(tài)標(biāo)志位,用來(lái)記錄各工位(每步)的狀態(tài),有瓶為On,無(wú)瓶為Off
(當(dāng)瓶離開(kāi)檢測(cè)區(qū)后,誰(shuí)知道哪個(gè)工位步上是有瓶的呢,因此要記錄下來(lái))
然后在每個(gè)工步循環(huán)中(x1亮一次))將標(biāo)志位向后移動(dòng)一位,在首位記錄該工步是否有瓶(x2亮一下)
檢測(cè)第8位是否為On,是則輸出y1=On,否則y1=Off.
檢測(cè)第8+68=76標(biāo)志是否為On,是則輸出y2=On,否則Y2=Off

檢測(cè)最后兩個(gè)標(biāo)志位(75,76),若都是On,則表示瓶連續(xù),否則不連續(xù).
zhengyueyong
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3樓  發(fā)表于: 2007-08-31 23:47
謝謝樓上的大哥!這個(gè)看來(lái)要用到先進(jìn)先出堆棧控制,呵呵,要用8+68個(gè)寄存器,真夠復(fù)雜啊!我先試試看,搞不定再來(lái)請(qǐng)教各位師兄!
zhengyueyong
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4樓  發(fā)表于: 2007-09-01 08:35
用堆棧不行,最多11個(gè)堆棧,是用哪種方式啊,師兄?
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5樓  發(fā)表于: 2007-09-01 15:12
根據(jù)樓上大哥的指點(diǎn),我剛剛編了一段程序,先只用8工步做的,調(diào)試了好幾次都通過(guò)了,請(qǐng)師兄們指教一下,因?yàn)?步就這么難搞,68步的,呵呵.......看看我是不是太笨了,有沒(méi)有更好的辦法呢?
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6樓  發(fā)表于: 2007-09-01 15:25
我總覺(jué)得我走彎路了,各位師兄給點(diǎn)意見(jiàn)噻!
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7樓  發(fā)表于: 2007-09-01 23:17
大家看看噻,
spc_cll
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8樓  發(fā)表于: 2007-09-04 09:37
不需要堆棧,就用位寄存器,也可以用字寄存器(編碼一下)
spc_cll
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9樓  發(fā)表于: 2007-09-04 09:57
給你寫(xiě)個(gè)簡(jiǎn)單的信號(hào)檢測(cè)及緩存的DELPHI程序,就幾行,你自己轉(zhuǎn)換為PLC程序
設(shè)狀態(tài)標(biāo)志數(shù)組為m[0..75]
if x1=on then begin
  for i:=75 downto 1 do begin
        m:=m[i-1];
  end;
  if x2=on then m[0]=on else m[0]:=off
end;

上面的程序判斷工步信號(hào)X1是否到達(dá),
是則先將所有標(biāo)志為后移一位,即:M[75]=M[74],m[74]=[m[73]....
最高位m[75]被舍去,留出首位來(lái)存放本工步中是否有瓶的信號(hào)。
然后則判斷是否有瓶(x2信號(hào)),
有瓶(x2=on),則將首位標(biāo)志m[0]設(shè)置為On,否則設(shè)置為OFF
...

若用字寄存器,方法一樣的.
其他部分的PLC程序,相信不成問(wèn)題了。
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zhengyueyong
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10樓  發(fā)表于: 2007-09-08 18:52
謝謝樓上的大哥,這幾天下來(lái)終于搞定了,這個(gè)是延后18步的程序!
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11樓  發(fā)表于: 2007-09-08 19:54
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