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yuzhenjin7
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樓主  發表于: 2009-06-11 15:24
圖片：
最近做的一個項目，調試的時候，發現了一個奇怪的事情：定位指令的條件是接通的，但是電機沒有任何動作.
具體的程序見附件，不知道大家遇到過這種事情了沒有？
yuzhenjin7
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1樓  發表于: 2009-06-11 15:27
補充一下：M502接通了之后，按X17接通，結果M525接通，出現了Y1,Y7為OFF的情況，而且電機根本就沒有轉動，不知道是什么情況，請高手解決。
langman
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2樓  發表于: 2009-06-11 16:29
使用這個命令前需要設置一些參數，如基底速度等，看有沒有設置，將這些參數改改試試。
看看M8148是否為ON。
試試將此段程序寫到單獨的一段STL程序內。
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3066445
殘酷的現實容不下過于美好的夢境
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3樓  發表于: 2009-06-11 19:42
有沒有給定方向和位移量
記住該記住的，忘記該忘記的。改變能改變的，接受不能改變的
qinchenglim
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4樓  發表于: 2009-06-11 21:06
那個表示位移量的寄存器調試的時候要先給一個初始值,我都遇到過一次沒給位移量賦值,調試一個多小時才發現問題,愿兄臺別再走我的彎路

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