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chzy_114
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樓主  發表于: 2009-01-19 15:18
相對位置控制指令DRVI---三菱FX系列PLC應用指令

  所謂相對位置控制方式，是指由當前位置開始移動距離的方式，移動方向由輸出脈沖數的正/負符號決定。


    相對位置控制指令DRVI編程方式如下：
    DRVI D10 D20 Y1 Y4
    *D10：指令輸出脈沖數，可以應用寄存器或是數值指定
    *D20：指令輸出脈沖頻率，可以應用寄存器或是數值指定  
    *Y1： 指令輸出脈沖地址，只能用Y0或是Y1
    *Y4： 旋轉方向輸出，根據所控制執行元件的設置參數來確定輸出ON（OFF）為正向或是反向。
    相對位置指令實例：（假設Y3閉合時，執行元件向右。D8142原值為1000）
    LD  M0  
    DRVI K3000 K1000 Y1 Y3
    由當前位置向右運行3000個脈沖數，Y3閉合狀態。D8142的值變為4000
    LD  M0  
    DRVI K-3000 K1000 Y1 Y3    
    由當前位置向左運行3000個脈沖數，Y3斷開狀態。D8142的值變為-2000
    由上面的例子可以看出，相對位置指令輸出脈沖數完全由指令中的脈沖數所決定，與D8140（D8142）無關。這是相對位置指令與絕對位置指令的區別.

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    無敵小草
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    1樓  發表于: 2009-01-20 16:47
    學習了，謝謝！
    jinyongdaxa
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    2樓  發表于: 2009-01-21 12:12
    謝謝分享！
    smart11111
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    3樓  發表于: 2009-01-27 02:36
    學習了，謝謝！
    halahul
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    學習了，謝謝分享！！
    chichi2006
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    5樓  發表于: 2009-01-29 23:32
    thank you very much
    mfeizhche
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    6樓  發表于: 2009-01-29 23:32
    謝謝共享！祝新年快樂！  
    a3229964
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    7樓  發表于: 2009-01-30 08:16
    謝謝分享！新年快樂！  
    goestong
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    8樓  發表于: 2009-01-31 14:12
    謝謝共享！
    jiangwei
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    9樓  發表于: 2009-01-31 14:50
    學習了謝謝
    今天的努換來明天的收獲
    楊康
    學海無崖
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    10樓  發表于: 2009-01-31 18:52
    學習了，謝謝     
    190321412
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    11樓  發表于: 2009-02-26 11:19
    謝謝分享！
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