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devin_lxd
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樓主  發表于: 86天前
程序自動運行中，如果有異常，一般處理方法：
1.跳轉異常程序，復位后按啟動繼續異常點往下運行。
2. 跳轉異常程序，手動模式，復位后按啟動繼續異常點往下運行OR復位后從頭開始運行

對于以上兩種復位方式，第二種程序邏輯有點復雜啊！各位怎么處理呢？
yanwenfu
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1樓  發表于: 86天前
這個問題就要具體問題具體分析了，應該沒有統一的方法
樓主留言：
一般思路就幾種吧
libin520
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2樓  發表于: 86天前
記住X和Y的一些狀態。按啟動按鈕時，進行異或比較。可知道手動操作了那些地方。提示剛才動了哪里？需要恢復到之前的狀態。或者提示了報警信息，整個復位按鈕，保證沒有撞機的情況下，各個恢復。馬達坐標。需要想更好的方法的考慮。
樓主留言：
如如程序走了一半，有異常的話，很多執行機構都要去復位，如果再按中斷時的程序繼續執行，那么動作會很多啊，這個點不好處理
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夢雨天涯
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3樓  發表于: 86天前
我為啥要跳到異常程序呢？報警檢測不是一直運行的嗎？只是斷開自動運行就行
樓主留言：
復位后，要按中斷點繼續運行啊，要做標志位保持
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卓發智能
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4樓  發表于: 85天前
如下圖所示，有異常就斷開前面的自動運行中條件。然后復位異常，再次啟動運行就會接著流程步序往下走了。
樓主留言：
其實我是擔心，復位的動作太多，再進入到主程序執行時，容易死機
相信自我！
wchny123
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5樓  發表于: 85天前
引用
引用第4樓卓發智能于2025-02-14 10:58發表的  :
如下圖所示，有異常就斷開前面的自動運行中條件。然后復位異常，再次啟動運行就會接著流程步序往下走了。 [attachment=307985]

擔心的太多，與其擔心這么多，還不如你把程序發出來，給你建議。把問題具體化
libin520
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6樓  發表于: 85天前
要求不是很高的機器。可以在報警時，讓其他運動機構運動到位，有報警的機構。單獨處理。要么人機交互處理。一般打螺絲。機器其他地方報警。對大螺絲沒影響的。那么就讓打螺絲機構。執行完打螺絲任務停在待機位。報警。開門。也就兩秒鐘。各機構都能完成走到位動作。不會停在半路。
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tantaninzg
tantaninzg
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7樓  發表于: 85天前
斷開自動運行flag、step步號保持
樓主留言：
如果異常需要復位的步驟多，就算保持異常步，復位后，條件可能就不滿足了

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