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學(xué)習(xí)一下1最近也遇到了

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引用第33樓zhujingyu69于2024-11-20 22:45發(fā)表的  :
樓主問題解決了嗎？

自從回原接了Z相信號(hào)后，沒有出現(xiàn)過跑位問題，算是解決了吧！

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引用第36樓天黑12345678于2024-12-11 10:18發(fā)表的  :
學(xué)習(xí)一下1最近也遇到了

如果問題和我的一樣，可以考慮下是不是回原點(diǎn)感應(yīng)的問題，我的加了Z相信號(hào)后，問題已經(jīng)得到解決了。

我是來學(xué)習(xí)的，收藏了

大佬，你這不是運(yùn)行過程中位置會(huì)跑嗎，這和回原點(diǎn)有啥關(guān)系呢，難道運(yùn)行的時(shí)候也會(huì)回原點(diǎn)嗎

碰到過同樣問題，是線路干擾問題！

這種事確實(shí)讓人頭痛，做了這么多運(yùn)動(dòng)控制，碰到過兩次。每次都被折騰的不輕

第一次是用富士伺服，位置隨機(jī)跑偏。搞了兩天，各種干擾預(yù)防線路檢查。后來發(fā)現(xiàn)是PLC端和伺服端對(duì)脈沖的設(shè)置不同，伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)收到的脈沖接受混亂，改設(shè)置就好了。

第二次，用臺(tái)達(dá)的伺服。和樓上各位大佬的方案差不多，該程序。走幾次位置就回零。查干擾，查設(shè)置，換電機(jī)，最后是更換驅(qū)動(dòng)器問題才消失。這個(gè)問題其實(shí)沒解決，我沒找到問題點(diǎn)，只是把造成問題的部件給更換了。

特別針對(duì)第二次事件，有大佬遇到過的話，一起討論。故障現(xiàn)象和樓主說的類似，還有更嚴(yán)重的一點(diǎn)是，觀測(cè)到位置控制中有反向的現(xiàn)象，指令是從A到B，過程中有一段折返又恢復(fù)的現(xiàn)象，搞的很暈。

我看你這 《很頭疼的問題》，我都怕傳染頭疼掉頭發(fā)，干個(gè)事頭發(fā)都沒了。
選型配好點(diǎn)，用成熟方案，少搞奇怪方案，要能自己掌控，掌控不了很丟人的。
多做測(cè)試，有沒有同步帶，傳遞方式是什么，有沒有減速機(jī)，
伺服編碼器Z位找零，伺服回原有沒有多轉(zhuǎn)了一圈，冷靜分析問題。
我遇到過同步帶伺服回原多轉(zhuǎn)一圈的Z找零問題，這樣零位就會(huì)有偏差。

一般沒把握的事人才會(huì)焦慮，最好不要頭疼，調(diào)整心態(tài)把自己頭腦放在問題外面，
你從問題外面往里分析問題就不會(huì)頭疼了，頭疼的事少干，對(duì)身體不好會(huì)內(nèi)耗，干不久。
有問題冷靜分析，要有分析問題指導(dǎo)工程師的能力，心態(tài)情緒很重要，別把自己搞失控了。
人失控很容易產(chǎn)生錯(cuò)誤的觀點(diǎn)，情緒穩(wěn)定心態(tài)冷靜才能處理問題，人的腦力在機(jī)器上是機(jī)器的主宰。
做事是修身養(yǎng)性的過程，項(xiàng)目做的越多，內(nèi)心越穩(wěn)定，累了就睡保持精力充沛，人健康機(jī)器也健康。
不要因?yàn)樵O(shè)備問題把人折磨廢了，人是主導(dǎo)設(shè)備解決問題的，人才是最重要的。
設(shè)備可以有問題，人一定要正常，該吃吃該睡睡，不要影響自己生活，如果影響生活立馬干掉。