国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 552 個
工控威望: 2216 點
下載積分: 27115 分
在線時間: 1210(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-05-28
查看zq123666的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-26 18:02
現在是這么個情況,設備使用部門提需求說,設備自動運行時切手動操作后再繼續自動,需要設備自動繼續運行,而非人工操作返回自動切手動前的狀態、局部模塊初始化、整機初始化這些方式!

以前搞設備程序都是切手動時保存各軸、氣缸狀態信息,再切自動時比較狀態做報警提示,每個軸/氣缸都寫了一鍵回暫停前位置狀態的按鈕,但需要人工確認是否干涉操作!

現在這臺設備軸多、氣缸多、干涉位置多,要在人工操作后做自動恢復到切手動前位置狀態,感覺程序量好大啊!

請教下各位有沒有什么好的思路!
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2448 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-26 18:28
三星硬盤生產線2.5inch。一臺機,30個伺服馬達,氣缸,真空也很多。步進馬達也有。工位一般都是一個工位三軸。
看了它的程序3萬步。講一個簡單的。比如氣缸X 和氣缸Y方向夾緊硬盤。進行裝碟片,或者打螺絲動作。X和Y各一個滑塊氣缸。
假如X氣缸夾緊狀態,夾緊感應器沒亮,機器報警。程序停留在夾緊這步,點停止,各機械手完成一個循環停止在等待位。因為打螺絲工位。你發出停止信號。它如果在打螺絲,會把螺絲打完。然后電批上升停止。不然你這螺絲就沒有按正常順序完成。很多工位同時打4顆螺絲的。
點了停止后,復位報警。進入手動。發現有時候貨沒放好。導致氣缸夾緊行程和正常夾緊行程不一樣,導致夾緊感應器不亮。操作,松開氣缸,把硬盤底座擺好。此時,你可以手動點夾緊。按啟動按鈕即可。也可以在氣缸松開的狀態,直接按啟動。機器也可以繼續運行。
僅僅是這個簡單的思路。實際上,程序也很簡單。
需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 193 個
工控威望: 373 點
下載積分: 501 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2025-04-27
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-01-26 21:49
理論上是可以的,可以專門寫一段程序,只要設備暫停后手動操作軸或者氣缸等記憶哪一個操作過的狀態,然后每一次啟動前判斷一下是否有狀態記憶不符,是就執行初始化操作那些工位里面的軸氣缸等,初始化完執行之前的程序
.......
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 899 個
工控威望: 2262 點
下載積分: 2403 分
在線時間: 419(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-05-27
查看li19930121的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-01-27 08:33
很簡單的,有/無工件檢測嘛,有就直接下一步動作 ,所謂的停止其實是暫停!!!
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 428 個
工控威望: 2239 點
下載積分: 6077 分
在線時間: 422(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-05-28
查看工控小c的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-01-27 10:15
我目前的做法也是提示操作人員手動操作回到切手動前狀態,自動回的話不考慮安全還好,考慮安全是真的不好弄,如果手動動得太多,變數就太多了,程序不說難做就是很麻煩,前面說簡單的估計沒理解樓主的意思
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 428 個
工控威望: 2239 點
下載積分: 6077 分
在線時間: 422(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-05-28
查看工控小c的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-01-27 10:24
比方說自動退出前夾子夾緊他手動松開了 切換回自動是可以自動夾緊 但是上面的料你要不要考慮還有沒有 要不要重新取一個 事情真的太多 最好的方法是拒絕這樣的要求 直接說做不到
雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 13011 個
工控威望: 15745 點
下載積分: 45661 分
在線時間: 1015(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-05-28
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-01-27 11:09
朋友們分析得精。
chenjj49
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 645 點
下載積分: 798 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2023-02-05
最后登錄: 2024-12-20
查看chenjj49的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-01-27 11:45
感覺好難啃,這不得調試幾個星期,動作多了,很多意想不到。而且操作人員的騷操作是層出不窮
性金哥
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 651 點
下載積分: 2220 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2017-02-13
最后登錄: 2025-05-28
查看性金哥的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-01-27 13:35
這種要求我一般都是回絕掉。這種改法容易造成程序動作不對造成死機,同時也存在安全隱患。幾個機構還好,項目越大問題越多
菜鳥學工控_1
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 396 個
工控威望: 2609 點
下載積分: 1379 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2017-08-29
最后登錄: 2025-05-27
查看菜鳥學工控_1的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-01-27 15:31
1樓大佬的案例極少,工位獨立且產品線附加值高;個人和樓上其他大佬一樣的看法,別答應,復雜的項目會把自己玩死,自動狀態中斷,一律人工干預清線,再初始化復位,最后才能再次自動啟動
摯愛笨笨
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 193 個
工控威望: 1779 點
下載積分: 2775 分
在線時間: 110(小時)
注冊時間: 2019-12-29
最后登錄: 2025-05-24
查看摯愛笨笨的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-01-27 16:26
人工干預越干預越亂
雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 13011 個
工控威望: 15745 點
下載積分: 45661 分
在線時間: 1015(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-05-28
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-01-27 17:00
這個問題是程序框架問題啊。
  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go

主站蜘蛛池模板: 大地资源影视免费观看高清_公和我做好爽添厨房在线观看_婷婷综合另类小说色区_亚洲AV日韩AV欧V在线天堂_特黄一区二区_粉嫩av一区二区在线播_成人午夜精品_国产乱了真实在线观看 | 国产精品影音_国产一级做a爰片在线看免费_老头把我添高潮了A片_午夜神器成在线人成在线人_亚洲精品中文字幕日本久久久_天天操天天谢_九色视频人porny_91久久久久久久国产欧美日韩- | 无码137片内射在线影院_免费观看成人av_午夜视频导航_深夜激情网站_色01看片网_爱草在线视频_青青草视频免费在线播放_一区国产在线观看 | 国产a∨国片精品jk制服_亚洲大片免费_欧美视频在线观看不卡_大陆av在线_91一区二区国产_136fldh福利免费视频观看_伊人91在线_又黄又爽又色又刺激的视频 | 草逼逼视频_91欧美一区二区三区综合在线_美女床上运动_日韩一区二区三区高清_老中医吮她的花蒂和奶水视频播放_视频一区二区三区在线播放_99国产精品国产精品九九_一区二区精 | 无码乱肉视频免费大全合集_caoporn超碰97_搡老熟女vⅰdeos_少妇高潮喷水正在播放_免费在线观看色_人妻精品动漫H无码网站_国产91在线播放精品_免费中文字幕在线 | 女人高潮抽搐潮喷www软件_中国护士xxxxhd少妇_久草视频在线免费播放_好爽别插了无码视频_亚洲视频在线观看视频_国产chinesehdxxxx老太婆_欧美日韩国产成人_国产大片在线观看 | 兔子先生节目在线观看_gogogo高清在线播放韩国_林ゆな中文字幕一区二区_91精品国产91久久久久久不卡_一二三四影视在线观看免费视频_91亚洲日本aⅴ精品一区二区_成人在线午夜视频_国产在线一区二区三区在线观看 | 无遮挡拍拍拍免费观看_99日韩_亚洲国产欧美日韩另类_毛片免费全部播放无码_狂野欧美激情性xxxx喷水_视频在线国产_超碰pron人人_免费h动漫无码网站 | 国产精品久久久久久妇女_曰本女人与公拘交酡免费视频_97就去干_cba今日赛事回看_国产一级高清_www.亚洲资源_铠甲勇士52集免费观看_性色欲情网站IWWW九文堂 | 国产在线麻豆精品观看_av蓝导航精品导航_中国护士一级毛片_黄色免费毛片_一个色的导航_在线精品视频一区二区三区_亚洲久久久久久_欧美成人一级高清 | 日韩精品A片一区二区三区_国产极品粉嫩福利姬萌白酱_国产欧美在线高清_国产青草亚洲香蕉精品久久_天天综合亚洲综合网天天αⅴ_久久综合伊人_人妻精品久久久久中文字幕_欧美日韩网 | 91色中文_日韩中文一区_无码人妻久久一区二区三区免费_日本中文在线视频_av手机在线免费播放_欧美激情国产日韩精品一区18_亚洲一级特黄视频_free性欧美69巨大 | 久草在线一免费新视频_播放一级毛片_91偷自产一区二区三区精品_久久人妻无码毛片A片麻豆_午夜激情视频免费观看_精品女同一区二区三区免费站_四虎家庭影院_青青草国产精品人人爱99 | 一级a毛片免费完整视频在线观看_成在人线午夜福利无码_精品视频在线观看一区二区三区_www.四虎在线观看_亚洲色欲色欲WWW在线看小说_在线观看免费视频麻豆_三年片在线观看大全国语_亚洲精品久久av无码一区二区 | 亚洲不卡视频在线_亚洲福利网址_啦啦啦中文免费观看在线_草久视频免费观看_丁香五月天一二三四在线视频_成人午夜国产内射主播_九九久久精品视频_真人与拘做受免费视频 久久久无码精品亚洲日韩啪啪网站_国产三级三级看三级_天堂一区人妻无码_国产成人久久精品_最近中文字幕2019视频1_思思久热_亚洲成AV人在线观看成年美女_日韩少妇内射免费播放18禁裸乳 | 午夜aaa_毛片免费观看视频_一级久久_又湿又紧又大又爽又a视频_四虎午夜剧场_中文字母av_毛片毛片毛片毛_日韩午夜伦伦午夜伦老司机 | xxxx漂亮少妇hdxxxx_久久香蕉国产线看观看手机_青青草手机在线观看_人妻激情另类乱人伦人妻_狠狠色狠狠色88综合日日91_有码在线_日韩av综合_好爽好痛好湿好硬视频免费 | 色欲色欲久久综合网_人妻暴雨中被强制侵犯在线_亚洲国产AⅤ综合网_狠狠色综合播放一区二区_久久精品久久精品久久39_午夜一级做a爰片久久毛片_久久重口味视频_国产最新毛片 | 欧美日产国产精品_av无码天堂一区二区三区,_欧美精品一区二_国产成人精品免费青青草原_国产精品无码久久AV不卡_亚洲全部视频_在线吸色_日产精品一二三区 | 久久精品亚洲一区二区三区_香蕉快播_蜜桃视频一区二区_一区二区不卡视频_成人在线无码_夫の目の前侵犯新婚人妻在线_无码avav无码中文字幕_国产精品一国产精品最新章节 | 亚洲成色网_久国产视频_最新亚洲国产_黄色av看视_国产午夜久久久_天天躁日日躁狠狠躁a∨麻豆_午夜无码片在线观看影院Y_午夜视频一区 | 新香蕉少妇视频网站_多男同时插一个女人8p_国产综合网址_国产盗摄一区二区_亚洲一级影视_日本一区中文字幕_无码AV片AV片AV无码_国产做a爱免费视频 | 成人欧美一区二区三区在线_97精品伊人久久大香线蕉_亚洲最大看欧美片网站_不卡的一区二区_极品美女一级片_伊人11_东京热T0KY0综合久久_国产vr在线视频一区二区不卡 | 大地资源影视免费观看高清_公和我做好爽添厨房在线观看_婷婷综合另类小说色区_亚洲AV日韩AV欧V在线天堂_特黄一区二区_粉嫩av一区二区在线播_成人午夜精品_国产乱了真实在线观看 | 欧美a级在线免费观看_免费国产污网站在线观看15_成人亚洲欧美中文日韩_91热在线_日日夜夜操天天干_黄色成人国产_国产精品18久久久久久欧美网址_国产狂喷水潮免费网站WWW | 日本精品一区二区三区高清_欧美成人中文字幕_日日摸夜夜骑_少妇一级淫片免费_国产男女无遮挡猛进猛出_国产综合av_国产成人精品自拍_成人性色生活片免费看爆迷你毛片 | 国产精品一区免费看8c0m_毛片无码国产_91九色在线视频_一道本在线伊人蕉无码_99精品国产福利在线观看_亚洲逼院_伊人tv_久久精品少妇免费理伦视频 | 日本人浓密BBW_www.爱久久.com_国产高清精品一区_久久久久久久久久久福利观看_国产超碰在线播放_系列国产精品综合在线_翘臀后进少妇大白嫩屁股_国产无码不卡一区二区 | 91成人在线_成人无码在线视频网站_131MM少妇做爰视频_精品国产乱码久久久久久虫虫_免费国产_国产一级淫片在线观看_在线字幕_欧美久久人人网 | 91色在线观看视频_免费人成在线观看网站品爱网_日韩亚洲中文图片小说_精品国精品国产自在久国产应用男_在线能看的av_无码国产精品一区二区色情男同_大胆欧美熟妇xxbbwwbw高潮了_天天做天天爱夜夜爽少妇 | 一本到不卡_狠狠色丁香四月婷婷综合_色噜噜AV男人的天堂_99国产伦精品一区二区三区_99黄色网_久久久久九九九九九_亚洲精品乱码久久久久久久久久_亚洲精品久久久久午夜aⅴ | 又色又爽又高潮免费视频国产_成人黄色一级视频_无套内谢少妇毛片a片免费_精品视频免费看_在线观看国产区_xxxxx日韩_欧美性XXXXX极品老少_天天逼网 | 亚洲国产另类久久久精品极度_国产精品无码专区第一页_国产精品色综合一区二区三区_国产精品VR专区_国产99精品在线_91影视网_亚洲日本看视频_亚洲avav国产av综合av | 97超碰在线久草超碰在线观看_国产亚洲综合性久久久影院_8x最新网站入口_www.91超碰_永久免费AV无码网站国产_久久综合国产精品_超鹏在线视频_午夜窝窝 | ⅵdeodesetv性欧美_久久精品www人人做人人爽_我要看黄色影片_欧美综合网站_91国产在线播放_97丨九色丨国产人妻熟女_青青久在线视频免费观看_成人av网站大全 | 俺也去俺来也www色官网_国产精品久久久久激情影院_小荡货好紧好爽奶头大视频_亚洲免费精品一区_欧美群妇大交乱视_国产一区视频播放_一区二区三区四区欧美日韩_亚洲欧美日韩系列中文字幕 | 国产91片_国产一级免费在线视频_国产女人精品视频_毛片1级_一级在线看_久久久麻豆_国产精成人品91_亚洲黄色av | 久久精品久久久久_精品淑女少妇av久久免费_久久草网_成人免费无码H在线观看不卡_国产尤物在线_国产一区二区三区精彩视频_免费看又黄又裸乳视频网站_精品无码TV人妻专区在线视频 | 午夜精品福利影院_粉嫩呦福利视频导航大全_国产一区在线免费_超碰在线观看97_年轻的秘书4在线观看_成年人免费观看在线视频_免费无码AV一区二区三区_精品国产乱码久久久久久软件影片 | 国产精品18久久久久久av小说_91高清一区_好男人资源在线www免费_久久久噜噜噜久久中文福利_日本中文字幕一级_99精品视频免费观看_免费看片源_亚洲精品国男人在线视频 |