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隨風(fēng)過(guò)路人
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-29 16:15
由于現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有原點(diǎn)溝槽，不能位置回零，想用扭矩判斷回零，怎么實(shí)現(xiàn)
nightblueblu
道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-01 09:11
部分伺服有這個(gè)回零功能，直接觸碰機(jī)械限位，檢測(cè)力矩然后反轉(zhuǎn)的
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