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愿天天天藍(lán)
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樓主  發(fā)表于: 2023-02-04 19:24
比如一個(gè)機(jī)器,有一個(gè)檢測(cè)物料的感應(yīng)器,如果一直有料的話就會(huì)
一直動(dòng)作,直到按結(jié)束為止。
如果中途停料,他會(huì)固定的停在某個(gè)動(dòng)作,
然后等料來(lái)了以后現(xiàn)繼續(xù)動(dòng)作,直到結(jié)束。
請(qǐng)問(wèn)這個(gè)物料檢測(cè)的應(yīng)該怎么操作呢
anlyl2014
大吉大利
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1樓  發(fā)表于: 2023-02-05 10:00
這是入門(mén)級(jí)的問(wèn)題;
檢測(cè)物料有無(wú),是個(gè)開(kāi)關(guān)量信號(hào),當(dāng)有物料是,啟動(dòng)機(jī)器,例如:輸送機(jī)上的光電開(kāi)關(guān),就是檢測(cè)物料的,當(dāng)有料時(shí),機(jī)器人來(lái)取料,送到加工設(shè)備;當(dāng)無(wú)料時(shí),啟動(dòng)輸送機(jī);而此時(shí),機(jī)器人就走到等待位置,有料時(shí),繼續(xù)。
活到老,學(xué)到老!
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千年之奴
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2樓  發(fā)表于: 2023-02-06 08:18
可以理解為一個(gè)暫停信號(hào)
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
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3樓  發(fā)表于: 2023-02-06 08:27
圖片:
就這樣咯
微信hui530527      b站賬號(hào),非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我,不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953
亦冉自動(dòng)化
查看更多實(shí)拍自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)視頻。抖音:ZHQHZ
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4樓  發(fā)表于: 2023-02-06 09:23
專(zhuān)業(yè)承接兼職非標(biāo)設(shè)備PLC與觸摸屏編程與設(shè)計(jì),設(shè)備檢修,維護(hù)升級(jí),安裝調(diào)試,電路維修,采購(gòu)非標(biāo)設(shè)備、軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、視覺(jué)糾偏+檢測(cè)、單片機(jī)、上位機(jī)、、查看更多實(shí)拍自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)視頻 關(guān)注抖音:ZHQHZ  關(guān)注閑魚(yú)加入 工控電器 圈  微信:ZHQZHQ2366 微信公眾號(hào):FBZDH88
gxtmdb82164
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5樓  發(fā)表于: 2023-02-06 10:16
你還有單獨(dú)的物料檢測(cè)傳感器就不錯(cuò)啦~

我之前做一個(gè)設(shè)備,都沒(méi)有獨(dú)立的檢測(cè)信號(hào),依靠取料氣缸的終點(diǎn)磁開(kāi)去判斷是否取到了料,換句話說(shuō)就是每個(gè)動(dòng)作流程取料都要先動(dòng)作一下,然后用這個(gè)動(dòng)作的結(jié)果去判斷是否有料,而且由于機(jī)械干涉,確認(rèn)無(wú)料后還要退回到原位.因?yàn)榱蟼}(cāng)動(dòng)作時(shí)間遠(yuǎn)小于主工位的加工時(shí)間,甲方要求料倉(cāng)的缺料不作為停機(jī)條件(即上一個(gè)產(chǎn)品處理完成前完全可以完成一次補(bǔ)料操作),也就是不能報(bào)警停機(jī).

因?yàn)槌绦蛘w都是用狀態(tài)步+轉(zhuǎn)移條件寫(xiě)的,所以這種情況下就對(duì)物料檢測(cè)單獨(dú)拉出來(lái)獨(dú)立寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的狀態(tài)機(jī):
有料->連續(xù)工作
無(wú)料->提示(蜂鳴器+燈)->復(fù)位料倉(cāng)到初始化狀態(tài)

狀態(tài)轉(zhuǎn)換入口條件兩個(gè),判斷條件只有一個(gè):
任意時(shí)刻取料動(dòng)作失敗,進(jìn)入無(wú)料狀態(tài),成功,進(jìn)入連續(xù)工作狀態(tài)
觸摸屏上補(bǔ)料完成按鈕,重新執(zhí)行一次取料動(dòng)作

這里主要有一個(gè)坑是對(duì)無(wú)料狀態(tài)的退出,不能一個(gè)檢測(cè)有料無(wú)料的輸入信號(hào)常開(kāi)點(diǎn)直接卡在流程里,很危險(xiǎn)
雪山飛狐
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6樓  發(fā)表于: 2023-02-06 10:42
有料延時(shí)工作,無(wú)料計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)內(nèi)暫傍,計(jì)時(shí)外待機(jī)。

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