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1935807118
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樓主  發表于: 2022-11-17 05:10
有一臺拉料裁切的設備,工藝流程是,A氣缸下壓到位>伺服拉料到終點位>B氣缸下壓裁切>A氣缸復位到原位>伺服返回原位>B氣缸復位原位。現在問題就出在伺服返回原位,有時候十幾分鐘會有一次差一點到位,不固定有時候多有時候少,目前的處理情況是,伺服馬達 伺服驅動器 PLC 伺服動力線編碼器線IO控制線,還加裝了濾波器,監控驅動器接收脈沖和PLC通過高速計數器監控PLC發出脈沖,都沒問題,現在已經到了黔驢技窮走投無路的地步了,完全沒有方向了,機構方面也換了絲桿導軌,這臺機用了好幾年沒問題,上周末突然就開始出現這種問題,還望各位大神幫忙分析一下,指點一下我還有哪些地方需要去排查,謝謝!
我是一只貓
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1樓  發表于: 2022-11-17 08:02
插眼看結果,這類問題好麻煩
二手工控電器
且行且珍惜
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2樓  發表于: 2022-11-17 08:20
既然用了好幾年也賺了不錢!該更新換代了!
歡迎捧場光臨工控自動化小店!
供應二手拆機PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊、各種品牌輸入輸出I0接線端子臺
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
yezouping
深圳東莞PLC編程,微信:158 8974 8406
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3樓  發表于: 2022-11-17 08:45
伺服增益方面可以調一調
樓主留言:
謝謝!有調過
本人長期從事非標自動化設備電氣控制工作:
1.熟悉各種品牌PLC程序設計, 上位機組態編程,遠程下載、手機APP監控寫入數據、電腦端監控寫入數據、人機界面HMI編程,變頻器、伺服電機、步進電機驅動等綜合應用;
2.可承接各種PLC、觸摸屏程序代寫服務,用EPLAN畫圖,免費出電氣原理圖、布局圖、BOM清單。
3.服務周到、價格實惠,聯系電話/微信:15889748406
904377101
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4樓  發表于: 2022-11-17 08:57
每次做完回原點
樓主留言:
謝謝!這樣子的話效率太低
lugua1
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5樓  發表于: 2022-11-17 09:09
你的問題比較難查;簡單的說  就是上位機已經發完了定位脈沖,松下伺服馬達并沒有走到設定的位置,關鍵是馬達還沒有報警。
多年前我也遇到過,怎么好的我不記得了;我還記得排查時的一些值得注意的地方:
1.轉矩限制,這個模糊的地方在于,你若設定轉矩限制較小例如80%或更小,絲桿遇到外力后堵轉,此時伺服不到位是不會報警的,脈沖指令開環控制時,上位機發完脈沖既認為到位了,這樣就會產生故障的,而且很難排查,解決方法:把扭矩限制設置到350%,此時馬達扭矩比較大,另外堵轉馬達馬上報警;
2.把馬達的剛性設大一點,響應速度更快一點。
對于第一點有更好的設置方法的朋友的可以說出來
樓主留言:
謝謝!我試下看
生活所迫
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6樓  發表于: 2022-11-18 16:58
改下速度試下,降低一點,之前我也遇到過這類型問題,從負極限回原和從正極限回原,停下來的位置不一樣,當時是通過降低回原速度解決的,可能不是同一個情況,但可以試試
樓主留言:
謝謝!有試過,目前一天還是偶爾會有那么一兩次回不到位。
[ 此帖被生活所迫在2022-11-18 17:08重新編輯 ]
接代寫程序,沒法現場調試
1935807118
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7樓  發表于: 2022-11-18 17:13
實在沒轍了,全部換了一通,把PLC的接地線也拆掉后,從以前半個小時或者十幾分鐘就跑位直接降到一天偶爾會跑那么一兩次位,目前又在棘輪上加了根光纖檢測,一旦沒有回到位,光纖就檢測不到信號,然后伺服就自動回原,回完原點后繼續運行,總算能夠順利生產了,不過問題點沒找出來始終心里還是不舒服。
愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
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8樓  發表于: 2022-11-18 17:24
我母雞啊,插眼,解決了@我。
denghong
我是一只草泥馬.!
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9樓  發表于: 2022-11-18 17:24
換了絲桿就不找機構問題了嗎?  憑什么說機構沒問題,絲桿重復精度正常嗎?聯軸器? 螺絲鎖緊了嗎。  先找機構問題, 遇到這類事情都要先往機構上推   
bruce2020
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10樓  發表于: 2022-11-18 22:43
直接用直線馬達。試試。精度絕對可以。速度非常快
flyfeky
bilibili 工控貴族
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11樓  發表于: 2022-11-18 22:51
這是以前伺服,io接線丟脈沖,做為改造項目,用ethcat 國產私服,codesys ,半個月搞好,老板給你發獎金。
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