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工控?zé)o涯

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樓主發(fā)表于: 2022-11-04 12:55

只看樓主 | 小中大

其實(shí)一直有個想法就是和大家談?wù)勎疫@10多年來在這個行業(yè)的經(jīng)歷、分享一下工作履歷，同時也在想是不是每個工控人的經(jīng)歷都類似，之所以在新人區(qū)開這個貼，也希望能給后來者一些借鑒。
這10年多來從一無所知的小白成長到目前階段真的不容易，內(nèi)容有點(diǎn)長見諒。
2010年出來社會工作，當(dāng)時在一家光電公司里做設(shè)備技術(shù)員，就是日常的維護(hù)點(diǎn)檢和一些簡單的維修，換個開關(guān)、感應(yīng)器啥的。那時候PLC編程還沒那么普及，我記得當(dāng)時我們的領(lǐng)導(dǎo)拿個了手編器對一臺機(jī)器改了個IO點(diǎn)，感覺老牛逼了，好多萌新圍在一起討論。
2011年因為年輕人還沒定性喜歡跳，換了個電子廠，剛開始進(jìn)去也是做的設(shè)備維護(hù)。但是這個廠有自己的設(shè)備部門，主要負(fù)責(zé)公司內(nèi)一些設(shè)備改造。機(jī)緣巧合下來到了設(shè)備改造這個部門，人生轉(zhuǎn)折從這里開始，不然我想我可能現(xiàn)在還在某個電子廠搞設(shè)備維護(hù)這一塊可能是個技術(shù)員、組長、主管、經(jīng)理。。。反正跟技術(shù)的研究是無緣了，在這里認(rèn)識了啟蒙老師A，他當(dāng)時是屬于那種懂一點(diǎn)編程、然后對繼電器電路非常熟系的人，不得不佩服那時候的電工的邏輯思維真的很強(qiáng)，一臺機(jī)器動作直接用繼電器實(shí)現(xiàn)了，，再看看現(xiàn)在的電工，有的連一些基本的常開常閉都想不通。在他的指導(dǎo)下系統(tǒng)性的了解了一臺機(jī)器的電氣構(gòu)成、以及PLC、HMI內(nèi)部是怎么實(shí)現(xiàn)的，可以說打開了新世界的大門。
2012年心中就一直有個想法一定要找個能運(yùn)用到PLC的工作，想到就辭職然后找工作，中途的心酸這里就不說了。反正最后是找到了一個電氣助理工程師的工作，說是助理工程師其實(shí)也是干雜活、啥都干的，唯一的好處就是有臺共用電腦可以給我搗鼓，并且有PLC.HMI元件玩，有空了就研究、學(xué)習(xí)繪圖。
2015年初在這3年期間也從助理轉(zhuǎn)正了，但是一直沒搞過大一點(diǎn)的項目都是那種幾個點(diǎn)，幾個軸的小機(jī)器。當(dāng)時剛好以前的同事說可以在外面干項目掙錢，就跟著他在外面混了一年，那時候還沒有或者很少什么電工、程序外包這種組織，活還是挺多的，不好的就是經(jīng)常性的部分款收不到，并且生活作息太亂了，忙的時候天天加班，連續(xù)加班過2、3個通宵，閑的時候有時候一個月沒干過活。
2016年初基于以上原因再加上本人是那種喜歡生活作息穩(wěn)定的性格，剛好有家公司欠的尾款沒付清，然后那家公司擴(kuò)建說讓我入職，條件是先把我的尾款付清了，然后就進(jìn)去了，蠻搞笑的當(dāng)初還以為做不長久沒想到一待就待了3、4年。這家公司做3C行業(yè)設(shè)備，客戶群體都是富士康、京東方這些大公司，為這些客戶群體服務(wù)過的都知道提的那些變態(tài)要求，要求多對于技術(shù)提升也是巨大的，其實(shí)也挺感謝那時候的平臺。在這公司收獲最大的就是格局打開了，以前一直沒機(jī)會搞大項目，沒接觸過系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化，用的大部分都是國產(chǎn)小PLC啥的。期間經(jīng)常搞幾十軸的非標(biāo)設(shè)備，建立了很多標(biāo)準(zhǔn)，比如電路圖、HMI界面、PLC程序框架等等，用的PLC也上檔次了，什么歐姆龍NXNJ,三菱Q、基恩士、匯川AM系列、CODESYS軟PLC、、CCLINK總線、CANOPEN、EtherCAT總線、也搞過機(jī)械手，反正在這行是混得比較熟練了。
2016這年我準(zhǔn)備再開一段寫， 3C行業(yè)設(shè)備基本都有視覺應(yīng)用的，也就是在這個公司的經(jīng)歷為后面的工作埋下了伏筆。當(dāng)初這個公司的視覺是外包的，那家視覺軟件框架比較強(qiáng)大、很多都是開放的，也就是說只要熟系了以后大部分功能拖拉拽加一些參數(shù)設(shè)置和腳本功能都能實(shí)現(xiàn)。前期的時候那家視覺公司有售后人員在現(xiàn)場，我們搞電控有空的時候也會跟著學(xué)一學(xué)，當(dāng)初老板就是這樣要求的，美其名曰要能獨(dú)檔一面，其實(shí)就是想著你最好啥都能干、后面能省掉視覺售后的錢。搞視覺的都清楚其實(shí)大部分視覺功能本來是沒多少成本的、它最大的成本來至人力成本。那種通宵熬夜畫模版、爬機(jī)臺下面調(diào)光源鏡頭相機(jī)、重復(fù)性的調(diào)偏移調(diào)到懷疑人生的感覺想必做過的是深有體會，干著本職工作以外的事當(dāng)初還是和大多數(shù)網(wǎng)友一樣有點(diǎn)小抱怨的，其實(shí)回頭想想真的需要感謝自己當(dāng)初堅持了下來。
2019年初做非標(biāo)的大部分時間都在出差跟線，說實(shí)在的搞這行人生大事是個問題，當(dāng)時基于LP的要求和自己的考慮最終還是換了家公司，其實(shí)還有個重要原因就是感覺技術(shù)到了一定的瓶頸，每天都在做重復(fù)的事，沒有激情沒有當(dāng)初那種搞完一個項目的成就感。這家公司主營是標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，偶爾做做非標(biāo)設(shè)備，做過標(biāo)準(zhǔn)機(jī)的都知道出差的時間少，在公司的時間多，學(xué)習(xí)的時間也多了。當(dāng)時和有個客戶需要一個小軟件讀取PLC實(shí)時數(shù)據(jù)保存到電腦本地生成EXCEL表格，在工作這幾年本人斷斷續(xù)續(xù)接觸過計算機(jī)語言，但是真正讓我靜下心來學(xué)習(xí)一門語言就是從這個時候開始的，中間的過程這里就不敘述了，我建議做工控真的有必要學(xué)習(xí)一下面向?qū)ο蟮挠嬎銠C(jī)語言，就算不使用它來寫軟件也有必要，真的，不是說這個語言多好多NB，等你接觸了里面函數(shù)方法以、類、接口繼承多態(tài)、多線程、泛型、設(shè)計模式這些面向?qū)ο蟮乃枷牒螅愕木透窬执蜷_了，回過頭來你再看待這個PLC，你會發(fā)現(xiàn)和你當(dāng)初的看法有點(diǎn)不一樣了。扯遠(yuǎn)了，后來客戶增加MES系統(tǒng)，數(shù)據(jù)保存在本地的軟件功能需要改成實(shí)時和MES系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)，這個時候我又學(xué)習(xí)了WEB，當(dāng)成功和MES交互數(shù)據(jù)的那一刻那種成就感又回來了。
2020在2019年時候有空我就一直在學(xué)習(xí)Halcon,也試著寫了個視覺軟件，之所以學(xué)習(xí)進(jìn)度這么快，還得感應(yīng)上一家公司的視覺調(diào)試經(jīng)驗，還沒開始就知道什么是標(biāo)定、區(qū)域、XLD輪廓、模版，什么形態(tài)學(xué)膨脹腐蝕、二值化、圖像濾波、OCR識別、字符分割等等，再自學(xué)起來就快了，所以說有時候多做一點(diǎn)吃虧一點(diǎn)并不是壞事。軟件寫好了一直沒機(jī)會測試，期間一直想找個設(shè)備驗證一下，后面機(jī)會來了那臺是非標(biāo)機(jī)因為三菱PLC溢價高交期長就換了個品牌的PLC然后和我們合作的那家視覺軟件一直和PLC通信不上，準(zhǔn)確說通信上了發(fā)的數(shù)據(jù)不對，其實(shí)我知道是他們沒有把MODBUS協(xié)議研究透，研究過的朋友都知道MODBUS協(xié)議有的品牌是高字節(jié)在前低字節(jié)在后，有的品牌PLC又是剛好相反，有的是從400000地址開始，有的又是400001開始。然后老板也急了我就跟他說這個我能搞，后來就這么替換成了我寫的那個視覺軟件，就是一個上下2個相機(jī)貼合的設(shè)備，期間調(diào)試的過程也是一波3折，反正熬了幾個夜最后是成功了。
看到這里有的人也許會說太傻了，拿一份工作的錢，還干職責(zé)范圍外的事，，其實(shí)當(dāng)時也沒想那么多，就想著驗證一下軟件，然后在后期使用中不停的修復(fù)BUG。
后來標(biāo)準(zhǔn)機(jī)的視覺也被我替換掉了，再后來因為版權(quán)的問題我又學(xué)了OpenCV。
2022年到這里基本就結(jié)束了，現(xiàn)在的狀態(tài)就是工作中把現(xiàn)場調(diào)試反饋的問題越來越完善、使軟件更接近于市場上的拖拉拽標(biāo)準(zhǔn)軟件，偶爾也會寫寫PLC,最近老板還要求把HMI的功能封裝到視覺軟件里面做在一起，反正是有得研究了。期間也會給認(rèn)識的小公司做一些小項目，大項目的話有工作真的是沒時間了，畢竟還有大把的知識需要學(xué)習(xí)。
寫到最后：技術(shù)是學(xué)無止盡的，學(xué)的越多發(fā)現(xiàn)自己要學(xué)的更多，其實(shí)現(xiàn)在視覺也是一些OCR識別、模版匹配、掃碼、測量的基本應(yīng)用，還有深度學(xué)習(xí)、雙目3D視覺、號稱視覺天花板的缺陷檢測等等等。。。人生路漫漫其修遠(yuǎn)兮，共勉之。