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taotaozhang
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12樓  發表于: 2021-08-18 16:15
設置邏輯工站的任務屬性。
kuangjuncai8
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13樓  發表于: 2021-08-18 19:38
交握寫法就可以了,本站 :無料-入料可, 有料-出料可,下站:無料-入料可, 有料-出料可。本站和下站只要有料可和入料可條件達成就可以輸送,
選擇性智障
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14樓  發表于: 2021-08-28 13:52
做過類似的,Z型物流設備,每個輸送帶正轉是往下個格口,反轉是出格口,暫時是10站共11個出口(第10站正轉11),在掃碼段上位機掃碼會給PLC包裹格口號,輸送帶間有通過檢測,會出現壓光電排隊情況,8號壓光電,大于等于8就在7停著排隊,不解除就一直排到1,小于8就出格口。
不知道各位會怎么寫,我說下我的寫法
掃描臺=VB100(接收PC格口)
輸送帶1=VB101
輸送帶2=VB102
...........
每段大概就幾個狀態    允許賦值、正轉、反轉(會因為動作流暢原因加一段提前,后推)
等于當前就反轉,大于當前且后段允許賦值就正轉,包裹通過完成賦值并清零當前。
[ 此帖被選擇性智障在2021-08-28 14:04重新編輯 ]
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