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樓主  發(fā)表于: 2021-06-28 17:24
JE-A三菱 走脈沖+方向
做1米長往復(fù)運(yùn)動(dòng),每次循環(huán)后,累計(jì)接收脈沖會(huì)增加總距離脈沖數(shù)的千分之一,每次趨勢基本相同,導(dǎo)致整體會(huì)往一邊慢慢的跑偏,約一次一MM
大家有這方面的經(jīng)驗(yàn)分享一下嗎,不勝感激。
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1樓  發(fā)表于: 2021-06-28 21:59
多謝,去試試,試完回復(fù)。
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2樓  發(fā)表于: 2021-06-30 08:46
感謝各位大佬,手起刀落,參數(shù)一改立馬解決問題,一個(gè)脈沖也不丟。
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3樓  發(fā)表于: 2021-06-30 08:49
引用
引用第5樓xiao_ming于2021-06-29 15:02發(fā)表的  :
往一邊慢慢跑偏應(yīng)該是線路沒鎖緊導(dǎo)致

這次不是這個(gè)問題,監(jiān)控到脈沖丟失了,肯定是伺服走位有問題,優(yōu)先解決,如果還有問題,可以往這方向考慮,非常感謝。
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4樓  發(fā)表于: 2021-06-30 08:50
引用
引用第6樓孤家寡人于2021-06-29 22:34發(fā)表的  :
忽略了機(jī)械磨損,這種意義上是可以叫閉環(huán)控制,但是嚴(yán)格講只是半閉環(huán),如果真想做到百分百精準(zhǔn),我建議加個(gè)光柵尺。這樣可以彌補(bǔ)不足的。

機(jī)械磨損,應(yīng)該是定位精度會(huì)有誤差,但是往一邊跑理論上應(yīng)該不大會(huì),個(gè)人理解,非常感謝。

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