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zhujiyuan
堅持不懈,今生無悔
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樓主  發(fā)表于: 2021-02-01 10:51
不論大貼片IC芯片還是小貼片IC芯片,都是先固定放置在模具中心位置。由于吸料是用硅膠軟吸盤。為了保證吸料每次都是吸貼片的中心。是用上相機(jī)做標(biāo)定好,還是用下相機(jī)做中心運(yùn)算,后面做中心偏差補(bǔ)償好?請大家給點(diǎn)意見!謝謝!
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king_king2
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1樓  發(fā)表于: 2021-02-01 13:35
都需要
zhujiyuan
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2樓  發(fā)表于: 2021-02-03 10:59
現(xiàn)在軟件設(shè)計,只要求裝一個下相機(jī)。說元件已固定中心了,吸料時可以粗調(diào)運(yùn)動坐標(biāo)至元件中心,吸起后,移動至下相機(jī)拍照,通過拍照在計算元件中心,通過吸桿中心和拍照的元件中心對比,做四邊的補(bǔ)償偏移量,就能保證中心。
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加減1生不息
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3樓  發(fā)表于: 2021-02-05 10:27
單相機(jī)引導(dǎo)定位,我找這樣的項目好久了,嘻嘻
自動化軟件工程師
zhujiyuan
堅持不懈,今生無悔
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4樓  發(fā)表于: 2021-02-05 13:10
引用
引用第3樓加減1生不息于2021-02-05 10:27發(fā)表的  :
單相機(jī)引導(dǎo)定位,我找這樣的項目好久了,嘻嘻

你是專做CCD工程的嗎?
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5樓  發(fā)表于: 2021-02-05 14:45
我啥都會,啥都不精
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abcde12345
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6樓  發(fā)表于: 2021-02-06 23:39
可以看看松下COG的相機(jī)方案
zhujiyuan
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7樓  發(fā)表于: 2021-02-19 13:22
引用
引用第5樓加減1生不息于2021-02-05 14:45發(fā)表的  :
我啥都會,啥都不精

你可以來我公司,給你平臺學(xué)習(xí)鍛煉。我公司在深圳福永。
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gxtmdb82164
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8樓  發(fā)表于: 2021-02-19 16:17
單相機(jī)可以做,不過要求運(yùn)動系統(tǒng)精度足夠高,因為補(bǔ)償不了系統(tǒng)誤差。

這一類應(yīng)用其實現(xiàn)在還用非標(biāo)的東西搭不太劃算了(尤其是全新開發(fā)的),上小四軸機(jī)器人配視覺搞,硬件成本可能比較高,但是工期起碼少一半。
zhujiyuan
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9樓  發(fā)表于: 2021-02-19 17:02
不用上相機(jī),只用下相機(jī),只靠機(jī)械。怎樣設(shè)計機(jī)構(gòu)能保證每次都能吸取IC元件中心?
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bruce2020
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10樓  發(fā)表于: 2021-02-19 21:26
2008年,蘋果手機(jī)的屏幕在東莞萬士達(dá)生產(chǎn)。用的就是松下的TBX (TBW)  COG,機(jī)器做到非常精致,系統(tǒng)做得也非常好。界面非常好。用的是一個比較貴的觸摸屏。據(jù)說是PRO FACE的。具體每拆過觸摸屏的外罩子。COG.貼IC到玻璃上的對位系統(tǒng)確實是很厲害。現(xiàn)在憑著僅有的一絲回憶來描述一下。用的是下相機(jī)。table是有θ軸補(bǔ)正玻璃的西塔角的。IC用的是一個INDEX四位吸嘴。假壓工位設(shè)計得非常精妙。用的是馬達(dá)加凸輪來完成假壓綁定。那時的BYD液晶模組規(guī)模還只是萬士達(dá)的三分之一。富士康群創(chuàng)也經(jīng)常來東莞挖人。包括友達(dá)光電。萬士達(dá)這種生產(chǎn)線三層樓加起來有40條之多。(09年的規(guī)模)
日本人設(shè)計的理念,設(shè)計的水平比國貨強(qiáng)太多。機(jī)器占地小,卻功能齊全。看到的都是很好的設(shè)計。再后來,臺灣韶陽抄出來了松下的TB33,在設(shè)備上基本上模仿得還行。就是僅僅實現(xiàn)了它的功能。精度差一些。畢竟用做FOG。
最后講一些。那時有些機(jī)器TBX 相機(jī)對位不準(zhǔn),經(jīng)常報警等。都是找深圳松下供應(yīng)商來調(diào)整的。(2007年)供應(yīng)商招人的要求也挺高的。英語6級,日語1級。 可見鬼子做的東西嚴(yán)謹(jǐn),精度高。那時的諾基亞還是呼風(fēng)喚雨。精度最好的兩條生產(chǎn)線做的貨是給索尼愛立信和諾基亞的屏幕。
工控菜鳥
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11樓  發(fā)表于: 2021-02-20 22:32
引用
引用第10樓bruce2020于2021-02-19 21:26發(fā)表的  :
2008年,蘋果手機(jī)的屏幕在東莞萬士達(dá)生產(chǎn)。用的就是松下的TBX (TBW)  COG,機(jī)器做到非常精致,系統(tǒng)做得也非常好。界面非常好。用的是一個比較貴的觸摸屏。據(jù)說是PRO FACE的。具體每拆過觸摸屏的外罩子。COG.貼IC到玻璃上的對位系統(tǒng)確實是很厲害。現(xiàn)在憑著僅有的一絲回憶來描述一下。用的是下相機(jī)。table是有θ軸補(bǔ)正玻璃的西塔角的。IC用的是一個INDEX四位吸嘴。假壓工位設(shè)計得非常精妙。用的是馬達(dá)加凸輪來完成假壓綁定。那時的BYD液晶模組規(guī)模還只是萬士達(dá)的三分之一。富士康群創(chuàng)也經(jīng)常來東莞挖人。包括友達(dá)光電。萬士達(dá)這種生產(chǎn)線三層樓加起來有40條之多。(09年的規(guī)模)
日本人設(shè)計的理念,設(shè)計的水平比國貨強(qiáng)太多。機(jī)器占地小,卻功能齊全。看到的都是很好的設(shè)計。再后來,臺灣韶陽抄出來了松下的TB33,在設(shè)備上基本上模仿得還行。就是僅僅實現(xiàn)了它的功能。精度差一些。畢竟用做FOG。
最后講一些。那時有些機(jī)器TBX 相機(jī)對位不準(zhǔn),經(jīng)常報警等。都是找深圳松下供應(yīng)商來調(diào)整的。(2007年)供應(yīng)商招人的要求也挺高的。英語6級,日語1級。 可見鬼子做的東西嚴(yán)謹(jǐn),精度高。那時的諾基亞還是呼風(fēng)喚雨。精度最好的兩條生產(chǎn)線做的貨是給索尼愛立信和諾基亞的屏幕。

厲害,我們還未入門,人家已經(jīng)登堂入室了
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