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zaimazaima
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樓主  發表于: 2021-01-06 16:21
純新手,剛剛接觸plc沒有多久,plc是西門子200smart,伺服電機是MR-JE-40A。
花了一個多月終于把plc和伺服電機簡單的連接上,然后編了一個程序。
接下來就蒙圈了:在執行回原點程序時電機總是在轉個不停,根本就沒有原點。
論壇上說要裝個光電開關,光電開關可以定位原點,于是買了一個。
第二個問題出現了:我該怎么裝,光電開關不就是個開關嗎?怎樣才能夠把光電開關和我編的程序聯系起來。
完全摸不著頭腦,希望有大佬能夠指點一下。
唯一色彩
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1樓  發表于: 2021-01-06 16:33
一般應用時伺服帶動的負載是要裝一個擋片的,擋片從凹槽開關中間穿過去的時候會產生一個零點信號,這個零點信號就是你程序里的原點
rafael
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2樓  發表于: 2021-01-07 08:43
光電開關作為零點信號,用來給伺服回原點,可以接到伺服端口上,具體信號點要查手冊。當程序執行回原點,帶動機構移動感應到光電開關后會自動停止,停止位置就是原點。
不積跬步無以行千里
zaimazaima
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3樓  發表于: 2021-01-07 10:49
所以說傳感器是直接接在伺服驅動器上而不是接到plc上嗎?
我之前試著接在plc上的i0.2上,然后完全沒有反應。
lrw123456
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4樓  發表于: 2021-01-07 11:08
得接PLC上吧,接給驅動,只是驅動知道回零了,plc不知道,除非再接一個零速標志,回零過程中又零速標志就是回零完成
金蛇郎君czz
車到山前必有路 czz674613079@163.com
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5樓  發表于: 2021-01-07 12:59
傳感器是接在接到plc上
czz674613079@163.com
rafael
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6樓  發表于: 2021-01-07 17:28
引用
引用第3樓zaimazaima于2021-01-07 10:49發表的  :
所以說傳感器是直接接在伺服驅動器上而不是接到plc上嗎?
我之前試著接在plc上的i0.2上,然后完全沒有反應。


西門子的不懂,三菱的可選擇接到PLC或者伺服器
不積跬步無以行千里
zaimazaima
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7樓  發表于: 2021-01-08 08:24
接plc上?但是plc上接正反限位的那幾個輸入點已經全部和伺服驅動器相接了,就直接接上去嗎?
不過接上去要不要在程序上進行下修改,西門子的運動控制向導好像對這個傳感器完全沒有反應啊。
langui
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8樓  發表于: 2021-01-08 14:51
圖片:
你先在工具欄里面生成運動控制向導,里面有個RPS就是原點,你設定成I0.幾他就是I0.幾,設定了之后不用編程序,只要執行回原點程序,他就會自動回原點。
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    9樓  發表于: 2021-01-08 16:35
    可以寫個程序  電機向正方向運行  接受到原點信號   立刻停下  然后把那個高速計數器清0 就可以啦
    zaimazaima
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    10樓  發表于: 2021-01-08 17:18
    已經解決了,我把plc輸入端接的線全部撤了下來,然后直接接光電開關和限位開關,最后再在運動控制向導里面的參考點設置了一下,現在已經沒問題了。
    謝謝給位的解答了。

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