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流辰沙
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-05 14:03
之前一直用三菱,新工作用臺達,以AS系列為主。翻來覆去看手冊,看的有點懵。大概分享一下我總結的內(nèi)容:
脈沖方式
AS200系列,AS228本體高速輸出為12個(AS218是6個),走脈沖控制理論上最多能帶12個軸
AS300系列,都是12個,本體最多帶12個軸。但可以選配兩軸(AS02PU-A)和四軸(AS04PU-A)模塊。
問題一:不考慮程序步數(shù),本體+定位模塊,兩個系列最多可以帶多少軸?
解答:定位模塊僅限于手冊中,市面并未流通,買不到。本體最多可以帶12個軸,如果需要使用插補等功能,只能帶6個軸。

CANopen方式
AS300配上AS-FCOPM控制板,走CANopen可以控制8個軸,AS200本體自帶CANopen。
問題二:AS200也是帶8軸嗎?能否用脈沖帶12個B2,加CANopen帶8個A2,組合使用?
解答:CANopen的臺達專屬模式,可以帶8個軸,通用DS301模式,可以帶30個左右,也可以CANopen+脈沖組合使用,用脈沖控制一些不支持CANopen的步進。

RS485方式
AS PLC手冊中寫的是AS300 MODBUS聯(lián)機數(shù)為32臺,AS200為16臺。而ASDA-A3伺服使用手冊里寫,RS485最多可以連接32軸。
問題三:那么用PLC走485到底能帶幾個軸?用上位機走485又可以控制幾個軸?
解答:RS485由于速率有限,只能帶少數(shù)幾個軸,最好單個485不超過4個,根據(jù)運動機構動作指令頻率適配。

最后,總結下CANopen的臺達專屬和DS301兩種模式區(qū)別。
臺達專屬模式,只能帶臺達伺服,最多8個。不需要進行PDO映射,設好棧號波特率就行。可以直接用臺達的CANopen指令,如INITC、ASDON等。驅動器上P1-01設為0X1即可。
通用DS301模式,可以帶其他品牌伺服,可以帶30個左右。需要用CANopen Building進行PDO映射,然后用對相應地址去讀寫,用控制字觸發(fā)動作。用臺達驅動器,P1-01設為0XC。
[ 此帖被wangdai527在2020-12-07 17:45重新編輯 ]
柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-05 14:45
這種問題,最準確的答復。你不應該找你們公司的臺達的供應商?或者直接電聯(lián)廠家嗎?
工控普通人,學習在路上
marksman_01
一起進步
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2樓  發(fā)表于: 2020-12-06 12:38
脈沖+Can總線:6軸(雙向)或者12軸(單向)+8軸共14軸或者20軸
差分或者脈沖擴展模塊不能增加控制軸的數(shù)量
MODBUS聯(lián)機只能進行數(shù)據(jù)交互,不是高速控制,所以也沒法增加控制軸的數(shù)量
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    3樓  發(fā)表于: 2020-12-07 08:38
    引用
    引用第1樓qq280853936于2020-12-05 14:45發(fā)表的  :
    這種問題,最準確的答復。你不應該找你們公司的臺達的供應商?或者直接電聯(lián)廠家嗎?


    是的,問下供應商確實好很多。CANopen走臺達專屬伺服,最多可以帶8個軸,只能帶臺達伺服,可以直接用CANopen指令,不需要過多設置。走DS301通用協(xié)議,可以帶30個左右,可以帶其他品牌伺服,需要用CANopen Building進行配置,映射PDO之類的,也沒法用CANopen指令。
    流辰沙
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    4樓  發(fā)表于: 2020-12-07 08:40
    引用
    引用第2樓marksman_01于2020-12-06 12:38發(fā)表的  :
    脈沖+Can總線:6軸(雙向)或者12軸(單向)+8軸共14軸或者20軸
    差分或者脈沖擴展模塊不能增加控制軸的數(shù)量
    MODBUS聯(lián)機只能進行數(shù)據(jù)交互,不是高速控制,所以也沒法增加控制軸的數(shù)量


    不能用過加擴展模塊,增加嗎?像三菱FX5U,本體可以帶4個,最多可以用高速IO模塊擴展到12個軸。
    流辰沙
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    5樓  發(fā)表于: 2020-12-07 08:59
    引用
    引用第2樓marksman_01于2020-12-06 12:38發(fā)表的  :
      脈沖+Can總線:6軸(雙向)或者12軸(單向)+8軸共14軸或者20軸



    因為這邊就是用Modbus控制伺服的,所以才著重學習通訊控制,直接用上位機走Modbus帶軸,不需要PLC。
    但Modbus帶軸因為速率問題,只能簡單運動控制,好像不能實現(xiàn)插補之類的功能。
    504890094
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    6樓  發(fā)表于: 2021-03-11 19:34
    太牛逼了,必須頂一個
    linmaker
    優(yōu)質的視覺檢測產(chǎn)品,源于用心,止于至善
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    7樓  發(fā)表于: 2021-04-06 11:01
    有個客戶有臺設備使用臺達PLC和 CanOpen總線控制伺服(大概12個軸)的方式,程序有點不完善,之前做程序的人變動了,現(xiàn)在希望找這方面的人完善程序,重做或在之前基礎上完善都可以。不知熟悉臺達PLC的大咖們,有沒有興趣。客戶在惠州。
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    烏鴉不黑
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    8樓  發(fā)表于: 2021-11-22 12:17
    頂一個
    小莫西
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    9樓  發(fā)表于: 2021-11-22 20:18
    臺達應該有ENTCAT吧
    虛心求教者
    學海無邊
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    10樓  發(fā)表于: 2021-11-23 08:10
        

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