国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 2/3     Go
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 810 個
工控威望: 1188 點
下載積分: 487 分
在線時間: 651(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-06-05
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-11-19 09:00
如果是希望伺服盡早報警那么要調整伺服內部的誤差范圍,把這個值縮小,但是同時要考量伺服的剛性值(不同的伺服叫法不一樣),太小的脈沖數誤差范圍應用在剛度很低的系統上很容易勿報警的,簡單來說就是需要更好的跟隨性能,PLC脈沖發出來伺服馬上就能跟得上,一旦堵轉伺服自己的脈沖數和命令脈沖誤差過大馬上報警,但是這個也是受機械限制的,畢竟伺服是和機械強耦合的,機械那端太軟真跟不上也沒辦法.

你這個報警時間長,估計就是誤差范圍太大,但是脈沖速率比較低,等伺服內部的誤差計數值達到報警的范圍都要很久.

所以還是建議把扭矩限制打開(LS說的STO是一樣的),真的卡住了就直接別轉了,然后給TLC信號給PLC去處理.但是完整的應用也很麻煩的,根據不同的伺服可能還需要做誤差脈沖清楚之類之類的操作,還是多看看手冊吧.
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(xlz123) 真誠感謝!
    xlz123
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 60 個
    工控威望: 231 點
    下載積分: 8744 分
    在線時間: 158(小時)
    注冊時間: 2019-03-18
    最后登錄: 2025-03-27
    查看xlz123的 主題 / 回貼
    13樓  發表于: 2020-11-19 11:31
    引用
    引用第12樓gxtmdb82164于2020-11-19 09:00發表的  :
    如果是希望伺服盡早報警那么要調整伺服內部的誤差范圍,把這個值縮小,但是同時要考量伺服的剛性值(不同的伺服叫法不一樣),太小的脈沖數誤差范圍應用在剛度很低的系統上很容易勿報警的,簡單來說就是需要更好的跟隨性能,PLC脈沖發出來伺服馬上就能跟得上,一旦堵轉伺服自己的脈沖數和命令脈沖誤差過大馬上報警,但是這個也是受機械限制的,畢竟伺服是和機械強耦合的,機械那端太軟真跟不上也沒辦法.

    你這個報警時間長,估計就是誤差范圍太大,但是脈沖速率比較低,等伺服內部的誤差計數值達到報警的范圍都要很久.

    所以還是建議把扭矩限制打開(LS說的STO是一樣的),真的卡住了就直接別轉了,然后給TLC信號給PLC去處理.但是完整的應用也很麻煩的,根據不同的伺服可能還需要做誤差脈沖清楚之類之類的操作,還是多看看手冊吧.

    好的   謝謝,我先按10樓的加個到位檢測吧
    先有雞
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 351 個
    工控威望: 3024 點
    下載積分: 1849 分
    在線時間: 483(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-06-05
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    14樓  發表于: 2020-11-19 17:38
    接一個伺服位置到達信號
    工控楊永信
    、123
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 186 個
    工控威望: 1548 點
    下載積分: 1065 分
    在線時間: 252(小時)
    注冊時間: 2019-06-19
    最后登錄: 2025-03-12
    查看工控楊永信的 主題 / 回貼
    15樓  發表于: 2020-11-24 14:54
    樓主,我也遇到了一樣的情況,機構干涉卡主了,伺服過個兩三秒才報警,打電話給伺服廠家,說是要我調一下剛性,我自己考慮了一下,還是加光電檢測,脈沖達到工作位,光電未感應到就報警。
    互幫互助,互學互惠,共同進步,誠信交友)qq/2470582430
    rafael
    一點點積累,從細節做起
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發帖數量: 179 個
    工控威望: 805 點
    下載積分: 5050 分
    在線時間: 63(小時)
    注冊時間: 2020-10-29
    最后登錄: 2024-11-19
    查看rafael的 主題 / 回貼
    16樓  發表于: 2020-11-27 10:45
    路過學習
    不積跬步無以行千里
    bruce2020
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1306 個
    工控威望: 1571 點
    下載積分: 3923 分
    在線時間: 895(小時)
    注冊時間: 2017-11-25
    最后登錄: 2025-06-05
    查看bruce2020的 主題 / 回貼
    17樓  發表于: 2020-11-27 23:42
    實際上這種問題步進馬達遇到得最多,最明顯的就是,步進馬達不轉了,或者卡住了,不報警,然后下一動作又繼續執行。四月份修口罩機就用到過。打耳帶時,180°轉動沒到位,壓耳帶的氣缸直接壓下來。原因是,180°旋轉的感應器(Omron)又點松了,導致位置無法檢測出來。伺服馬達也是差不多。參數要設置得好,馬達有能跟得上。受到一些阻力,控制器報警。尤其是關鍵部位的零件,有時外加一個感應器也是不錯的保護。
    471165265
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 535 個
    工控威望: 775 點
    下載積分: 799 分
    在線時間: 205(小時)
    注冊時間: 2016-01-01
    最后登錄: 2025-03-11
    查看471165265的 主題 / 回貼
    18樓  發表于: 2020-11-28 10:20
    爭論的估計不清楚PLC與伺服這兩個是個開環系統
    22191608
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 34 個
    工控威望: 154 點
    下載積分: 611 分
    在線時間: 188(小時)
    注冊時間: 2012-02-22
    最后登錄: 2025-03-08
    查看22191608的 主題 / 回貼
    19樓  發表于: 2020-11-29 19:38
    做閉環控制,PLC發脈沖  伺服有沒有轉那么多   做個比較
    bruce2020
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1306 個
    工控威望: 1571 點
    下載積分: 3923 分
    在線時間: 895(小時)
    注冊時間: 2017-11-25
    最后登錄: 2025-06-05
    查看bruce2020的 主題 / 回貼
    20樓  發表于: 2020-11-29 20:09
    一般的控制很少用閉環,半閉環的都少。
    神一百零二
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發帖數量: 32 個
    工控威望: 93 點
    下載積分: 805 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2018-11-03
    最后登錄: 2024-09-07
    查看神一百零二的 主題 / 回貼
    21樓  發表于: 2020-11-29 20:24
    應該有一個過載的參數的吧,調整的靈敏一點過載了立馬報警
    lugua1
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 17 個
    工控威望: 107 點
    下載積分: 471 分
    在線時間: 106(小時)
    注冊時間: 2015-04-06
    最后登錄: 2025-04-16
    查看lugua1的 主題 / 回貼
    22樓  發表于: 2020-11-30 14:46
    你說的這種我也遇到過,在很久以前,我控制脈沖型伺服只檢測一個伺服的報警信號,在一個項目上發現有和你描述的一樣的情況,甚至更有這種情況:PLC指令都運行完了,伺服還要延遲一點才旋轉。曾經我在和供應商溝通時把這種情況反饋給供應商,他們表示不可思議,說不可能,還叫我重現。現在我控制時會引入一個伺服輸出的定位完成型號,并且會設定一下這兩個參數:轉矩限制參數與位置偏差過大設定。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xlz123) 真誠感謝!
    億光年
    專業 專注 創新 服務 13701841216
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 123 個
    工控威望: 239 點
    下載積分: 2939 分
    在線時間: 124(小時)
    注冊時間: 2013-09-23
    最后登錄: 2025-06-04
    查看億光年的 主題 / 回貼
    23樓  發表于: 2020-11-30 14:58
    可以通過幾個方法:
    一、圓盤到位檢測,8421碼判斷法
    二、程序互鎖條件
    三、伺服閥脈沖基本是半閉環模式,不是全閉環模式,
    可以把伺服控制器的A B相 接到PLC,高速計數=》計算圓盤走的位置或角度,與實際發的脈沖是否一致!!
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xlz123) 真誠感謝!
  • 免費方案支持,帶徒弟
    ==承接自動化項目==
    TEL/VX:13701841216
    • «
    • 1
    • 2
    • 3
    • »
    • Pages: 2/3     Go

    主站蜘蛛池模板: 一区中文字幕_欧美日本免费观看_国产在线无码一区二区三区视频_欧美视频一二三_精品视频在线一区二区三区观看_日本淫视频_久久精品国产字幕高潮_亚洲AV日韩AV一区谷露 | 亚洲AV无码专区国产乱码京东传媒_色一情一乱一乱一区91Av_av免费在线观看网址_中文字幕精品—区二区_AAA级黄色视频_日本视频一二三区_强行糟蹋人妻HD中文_精品一区2区三区 | 中文一区一区三区免费在线观看_日本伊人色综合网_最近更新中文字幕在线2018二_黄色片免费在线_色婷婷香蕉在线一区二区_国产女性无套免费网站_边啃奶头边躁高h裴钰莫捷_国产一级淫片s片sss毛片s级 | h精品在线_中国少妇毛茸茸高潮_亚洲中字幕女_蜜桃精品免费久久久久影院_在线免费观看av不卡_最新看片_呻吟求饶的办公室人妻_亚洲狠狠入 | 91看片官网_欧美线人一区二区三区_九色视频少妇_免费精品国自产拍在线播放_日本黄色片aaaa_暖暖av_亚洲精品久久乱码水蜜桃摄影_中文字幕在线观看国产推理片 | 穿越时空的少女免费观看动漫日语_国产野战无套av毛片_国产精品成人aaaaa网站_A级毛片内射免费视频_魔鬼部队高清国语免费观看_97精品免费公开在线视频_日韩av高清在线播放_国产欧美日韩另类 | 国产91网_国产在线精品一区二区三区不卡_欧美va久久久噜噜噜久久_G国产精品无马_中文字幕在线不卡一区二区三区_亚洲AV色吊丝无码_韩国一级大片_永久免费AV无码网站04 | 一个人看的www视频网站_好色综合_在线观看一区亚_国产精品久久久久久久久久久新郎_亚洲va久久久噜噜噜久久男同_久热青青_伊人久久大香线蕉无码麻豆_美国三级 | 亚洲精品国产偷五月天丁香_国产一区二区三区av精品_人人看91视频_亚洲AV成人无码一区二区三区在线观看_春色影视_丝袜美腿亚洲一区_午夜91_亚洲大尺度AV无码专区中文 | 亚洲狠狠婷婷综合久久_小少呦萝粉国产_XYX性爽欧美_女人夜夜春高潮爽av片_91人人妻人人做人人爽京东_美女极度色诱视频国产_日韩欧美xxxx_国内熟妇人妻色在线视频 | 婬荡少妇21P_亚洲av永久无码精品蜜芽_亚洲欧洲精品在线_亚洲福利在线观看_国产肛交视频_欧美国产免费_免费视频久久久久久久_久久久福利视频 | 亚洲视频欧美视频_欧美性欧美巨大黑白大战_国产伦子系列沙发午睡_日本xxxx在线观看_女同一区二区_国产黄色激情视频_国产精品午夜爆乳美女视频_国产麻传媒精品国产AV | 日本免费黄色一级片_免费黄色毛片视频_久草色视频_欧美色综合天天久久综合精品_四虎在线免费播放_日韩毛片免费看_人人人射_免费人妻无码不卡中文字幕18禁 | 亚洲欧洲中文字幕_精品少妇一区二区_av明星换脸无码精品区_sybil在线观看_av网站国产_精品蜜臀AV在线天堂_国产熟妇搡bbbb搡bb七区_国产成人a在线观看视频 | 亚洲一区AV在线观看_欧美熟妇zozozo_热久久精品国产_日本丰满少妇XXXX_97超碰香蕉_国产日韩欧美视频在线观看_草草视频在线播放_欧美成人午夜免费全部完 | 久久精品久久久久_精品淑女少妇av久久免费_久久草网_成人免费无码H在线观看不卡_国产尤物在线_国产一区二区三区精彩视频_免费看又黄又裸乳视频网站_精品无码TV人妻专区在线视频 | 日本免费久久_国产精品无需播放器在线观看_免费国产污网站在线观看_成人a网_日本高清一级_91麻豆精品国产91久久久更新时间_中文国产在线视频_免费无遮挡无码永久视频 | 中国浓毛少妇毛茸茸_中文乱幕日产无线码_日本免费高清线视频免费_欧美在线小视频_久久久久久久久精_精品国产AV一区二区三区_亚洲欧美色αv在线影视_黄色精品免费 | 欧美a级在线免费观看_免费国产污网站在线观看15_成人亚洲欧美中文日韩_91热在线_日日夜夜操天天干_黄色成人国产_国产精品18久久久久久欧美网址_国产狂喷水潮免费网站WWW | 日本黄色大片免费观看_色婷婷综合激情中文在线_91短视频版在线观看www免费_久久国产女人_国产在线视频一区二区三区_国产91在线观_黄色1级毛片_丰满岳跪趴高撅肥臀尤物在线观看 | 美女久久一区_插B内射18免费视频_激情综合一区二区三区_国产成人亚洲综合精品_黑人中文字幕_china农村妇女videos_综合久色_高清一区二区三区日本久 | 婷婷欧美一区二区三区_成人无码精品一区二区三区亚洲区_tube8欧美大屁股xxxx_精品一区二区三区欧美_久草在线新体验_一级毛片在线a_交换一乱一性一爱_日韩亚洲国产中文永久 | 驯服人妻hd中字日本_人妻夜夜爽天天爽三区麻豆AV网站_欧美精品日日操_日本三级大全_大香伊在人线免97_欧美视频网站www色_中国一级片网站_在线播放av更多 | japan21xxxxhd日本妞_国产精品婷婷久久爽一下_日韩亚洲国产免费_97超碰青青草_超碰夜夜操_国产精品a久久久久久_少妇蹲下买菜露出毛_一一级毛片 | 日本亚洲欧美高清专区vr专区_国产69av_国产亚洲露脸在线观看_天天干成人网_黄色的视频免费_国产精品久久久久久久久图文区_中文在线中文字幕_一级毛片网 | 久久久久久久久久网_精品视频在线免费观看_亚洲av午夜精品无码专区_美女牲交视频一级毛片动态图_亚洲国产成人综合精品_浴室人妻的情欲hd三级国产_涩涩的视频_bbwcuckold精品熟妇 | 久久精品视频在线免费观看_4438x成人网最大色成网站_久青草国产在线_a狠狠久久蜜臀婷色中文网_亚洲色图av在线播放_欧美久草在线_久久人妻无码AⅤ毛片A片麻豆_爱草视频在线 | 思思99热久久精品在线6_久久久网页_精品国产91久久久久久久_精品国产一区二区三区不卡在线_精品亚洲永久免费精品91香蕉国产线_日韩三区免费_日本免费在线看片_91蜜桃婷婷狠狠久久综合9色 | 精品亚洲网_av艹逼_曰本一级毛片_在线视频一区少妇露脸福利在线_三级黄色在线看_欧洲亚洲精品在线_91av官网_午夜av免费观看 | 中文字字幕在线观看_国产亚洲欧美日韩在线爱豆_色就是色亚洲色图_国产裸体歌舞一区二区_无限在线看免费视频大全_艳妇臀荡乳欲伦交换在线播放_一二三四区在线播放_视色视频在线观看 | 肉体裸交137日本大胆摄影_91黄色毛片_国产成人一区二区三区在线_欧美成人另类视频_中文字幕免费看_欧美精品成人影院_久久16_成人国产精品免费观看 | 大地资源影视免费观看高清_公和我做好爽添厨房在线观看_婷婷综合另类小说色区_亚洲AV日韩AV欧V在线天堂_特黄一区二区_粉嫩av一区二区在线播_成人午夜精品_国产乱了真实在线观看 | 久久九九精品久久_性欧美精品一区二区三区在线播放_极品美女色视频网站大片_国产精品无码一区二区在线观动漫_少妇大叫太大太深受不了_欧美熟妇另类久久久久久不卡_毛片一级a_91九色影院 | 尤物视频在线观看_国产一区欧美_日韩三级av高清片_亚洲18页_久久一区二_精品这里只有精品_亚洲国产精品视频一区二区三区_人妻少妇精品一区二区三区 | 激情内射亚州一区二区三区爱妻_91成人精品一区二区三区四区_caoporen个人免费公开_男人猛吃奶女人爽视频_欧美人与动牲交A精品_特级西西大胆www147_国产一级毛片黄片_玖玖精品在线 | 国产三区在线播放_色久综合_亚洲一区二区欧美_阿v片在线视_久久免费在线视频_中文人妻熟女乱又乱精品_好看的日韩精品视频在线_57pao成人国产永久免费视频 | 少妇啪啪免费观看欧美三p_俺来也中文字幕_亚洲精品aaaa精品_69夜色精品国产69乱_人与狗精品aa毛片_视频福利一区_亚洲精品中文字幕乱码三区_成人免费视频a | 超薄丝袜足J好爽在线观看_欧美成人一区亚洲一区_亚洲AV高清一区二区三区尤物_天堂一区二区mv在线观看_麻豆视传媒官网免费观看_日韩欧美视频免费_1024国产在线在线视频_AV无码中文字幕不卡一区二区三区 | 久久精品亚洲一区二区三区_香蕉快播_蜜桃视频一区二区_一区二区不卡视频_成人在线无码_夫の目の前侵犯新婚人妻在线_无码avav无码中文字幕_国产精品一国产精品最新章节 | 精品国品一二三产品区别在线观看_伊人色影院_狼友AV永久网站在线观看_91精品视频在线看_国产做爰视频_国产伦精品一区二区三区视频孕妇_gogogo高清在线播放免费观看_成人aaaa | 久久久精品有限公司_色噜噜国产精品视频一区二区_国产麻豆精品theporn_黄色1级大片_一及毛片视频_久久精品国产清自在天天线_豆产96豆麻豆_亚洲AV日韩AV一区二区三曲 |