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如題，伺服電機帶動的轉(zhuǎn)盤機械上面干涉受阻了不能及時報警，會過個1S后才有報警信號，但后續(xù)的動作還在執(zhí)行，直接就撞機了。伺服電機上面應(yīng)該改什么參數(shù)，轉(zhuǎn)矩限制嗎

你說的這種我也遇到過，在很久以前，我控制脈沖型伺服只檢測一個伺服的報警信號，在一個項目上發(fā)現(xiàn)有和你描述的一樣的情況，甚至更有這種情況:PLC指令都運行完了，伺服還要延遲一點才旋轉(zhuǎn)。曾經(jīng)我在和供應(yīng)商溝通時把這種情況反饋給供應(yīng)商，他們表示不可思議，說不可能，還叫我重現(xiàn)。現(xiàn)在我控制時會引入一個伺服輸出的定位完成型號，并且會設(shè)定一下這兩個參數(shù)：轉(zhuǎn)矩限制參數(shù)與位置偏差過大設(shè)定。