国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

xlz123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 231 點(diǎn)
下載積分: 8744 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2019-03-18
最后登錄: 2025-03-27
查看xlz123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-12 14:38
6個夾爪一起上下料,一次就是下6個,可以隨機(jī)屏蔽夾爪,產(chǎn)量統(tǒng)計有沒有什么簡單的方法,每種情況列出來太麻煩了。三菱3U 的PLC
先有雞
〇·微塵ベ
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 329 個
工控威望: 1174 點(diǎn)
下載積分: 3191 分
在線時間: 287(小時)
注冊時間: 2020-04-11
最后登錄: 2025-05-20
查看〇·微塵ベ的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-12 15:27
換個思路,每個夾爪或者下料的地方加有無料識別,用這個有無料識別信號來計數(shù)是不是要簡單一點(diǎn)?
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xlz123)
    xlz123
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 60 個
    工控威望: 231 點(diǎn)
    下載積分: 8744 分
    在線時間: 158(小時)
    注冊時間: 2019-03-18
    最后登錄: 2025-03-27
    查看xlz123的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2020-11-12 16:15
    引用
    引用第1樓〇·微塵ベ于2020-11-12 15:27發(fā)表的  :
    換個思路,每個夾爪或者下料的地方加有無料識別,用這個有無料識別信號來計數(shù)是不是要簡單一點(diǎn)?

    現(xiàn)在就是下料沒感應(yīng)才這樣的
    先有雞
    1623154245
    好難,我再想想。。。。
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 215 個
    工控威望: 398 點(diǎn)
    下載積分: 1158 分
    在線時間: 292(小時)
    注冊時間: 2018-12-12
    最后登錄: 2023-06-23
    查看1623154245的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2020-11-12 16:31
    爪子動就加一
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xlz123)
    89230548
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 37 個
    工控威望: 137 點(diǎn)
    下載積分: 1295 分
    在線時間: 396(小時)
    注冊時間: 2016-04-22
    最后登錄: 2025-05-16
    查看89230548的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2020-11-12 16:46
    BON指令 計算選擇夾爪使用的M有幾個 然后每次相加就可以了
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xlz123)
    夢雨天涯
    微信hui530527   &
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 4686 個
    工控威望: 8088 點(diǎn)
    下載積分: 17419 分
    在線時間: 3265(小時)
    注冊時間: 2016-10-31
    最后登錄: 2025-05-20
    查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2020-11-12 16:52
    引用
    引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發(fā)表的  :
    BON指令 計算選擇夾爪使用的M有幾個 然后每次相加就可以了

    就是判斷ON的個數(shù)
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xlz123)
  • 微信hui530527      b站賬號,非標(biāo)自動化譚工
    請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
    xlz123
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 60 個
    工控威望: 231 點(diǎn)
    下載積分: 8744 分
    在線時間: 158(小時)
    注冊時間: 2019-03-18
    最后登錄: 2025-03-27
    查看xlz123的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2020-11-12 17:59
    引用
    引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發(fā)表的  :
    BON指令 計算選擇夾爪使用的M有幾個 然后每次相加就可以了

    好的,非常感謝
    先有雞
    xlz123
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 60 個
    工控威望: 231 點(diǎn)
    下載積分: 8744 分
    在線時間: 158(小時)
    注冊時間: 2019-03-18
    最后登錄: 2025-03-27
    查看xlz123的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2020-11-12 18:03
    感謝回帖,已解決,本來時按每個夾爪單獨(dú)計數(shù),再把6數(shù)個加起來。4樓的方法好像更方便
    先有雞
    geezer
    經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)決定上層建筑
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 33 個
    工控威望: 751 點(diǎn)
    下載積分: 30 分
    在線時間: 27(小時)
    注冊時間: 2020-11-05
    最后登錄: 2025-04-23
    查看geezer的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2020-11-13 13:59
    六個夾爪裝壓力傳感,程序里記通斷次數(shù)然后和運(yùn)算結(jié)果即產(chǎn)量
    小八哥
    電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 588 個
    工控威望: 2144 點(diǎn)
    下載積分: 2256 分
    在線時間: 720(小時)
    注冊時間: 2016-02-18
    最后登錄: 2025-04-23
    查看小八哥的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2020-11-13 16:26
    寫6個DINC  然后 關(guān)掉的 就不執(zhí)行 就行了  哪有這么麻煩
    菜鳥入行
    級別: 論壇先鋒

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1379 個
    工控威望: 1557 點(diǎn)
    下載積分: 3688 分
    在線時間: 177(小時)
    注冊時間: 2017-09-01
    最后登錄: 2024-06-11
    查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2020-11-13 17:59
    引用
    引用第9樓小八哥于2020-11-13 16:26發(fā)表的  :
    寫6個DINC  然后 關(guān)掉的 就不執(zhí)行 就行了  哪有這么麻煩

    對的,6個DINCP前面加6個M識別有沒開關(guān)。分別計數(shù)完后再用一個SUM指令。
    打個醬油,懂的不多
    水平有限,能幫則幫
    互相幫助,共同進(jìn)步
    ljb6688
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1841 個
    工控威望: 1989 點(diǎn)
    下載積分: 115410 分
    在線時間: 1987(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-05-20
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2020-11-17 10:35
    學(xué)習(xí)了,有類似項(xiàng)目在做
    電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    

    主站蜘蛛池模板: 亚洲精品无码成人A片体验区在线_精品无码一区二区三区亚洲桃色_国产九九久久_国产乱精品一区二区三区视频了_淫片网站_少妇人妻一级a毛片_天天干天天射综合网_1769国内精品视频在线 益日韩欧群交P片内射中文_1313午夜精品理论片_综合爱爱网_纯肉无遮挡h肉动漫在线观看3d_男人的天堂久久精品_99久久精品午夜一区二区_亚洲七七久久桃花影院_国产91色在线亚洲 | 一区二区三区成人在线视频_欧美日韩久久一区_a在线免费观看视频_五月天黄色av_久久久精品国产免大香伊_99精品久久久久久久婷婷_一级特黄录像免费播放中文_久久99精品久久久久久动态图 | 麻豆一二三专区入口_免费h网站在线观看的_国产成人亚洲精品青草_欧美顶级METART裸体全部_日韩在线观看网址_A级免费黄色视频_久久久免费看_国产真人无码作爱视频免费 | 又大又粗进去爽A片免费_青青青手机在线_强被迫伦轩高潮无BD_韩国V欧美V亚洲V日本V_精品国一区二区三区_人妻少妇久久中文字幕_蜜臀AV在线无码国产_天天摸天天干 | 日本免费久久_国产精品无需播放器在线观看_免费国产污网站在线观看_成人a网_日本高清一级_91麻豆精品国产91久久久更新时间_中文国产在线视频_免费无遮挡无码永久视频 | 日韩免费无码专区精品观看_久久久久久久久久久久久久免费看_18av千部免费影片与您_日本天堂在线视频_空姐毛片_香蕉私人影院_黑人巨茎大战白人美女_国产成人av免费观看 | 久久精品亚洲一区二区三区_香蕉快播_蜜桃视频一区二区_一区二区不卡视频_成人在线无码_夫の目の前侵犯新婚人妻在线_无码avav无码中文字幕_国产精品一国产精品最新章节 | 无遮挡拍拍拍免费观看_99日韩_亚洲国产欧美日韩另类_毛片免费全部播放无码_狂野欧美激情性xxxx喷水_视频在线国产_超碰pron人人_免费h动漫无码网站 | 成人在线观看中文字幕_91成人国产_免费观看a视频_国产精品一区二区三区在线看_国产一级免费av_yellow网站免费观看_国产精品美女高潮无套久久_亚欧美色 | 久草视频中文_aiai久久_日韩精品一区二区三区免费_av网站一区二区_精品视频久久久久久久_亚州av网站大全_国产单亲乱视频_国产成人a区在线观看视频 | 久久天天东北熟女毛茸茸_久久久久久免费_久久国产午夜精品理论片最新版本_亚洲无马在线观看_一个人看的免费高清视频www_亚洲精品国产suv一区88_特及毛片_日本成人午夜 | 黄瓜av_九九热在线视频观看_久久国产精品久久喷水_在线视频免费观看大全_草草影院永久在线观看_久久一区_中文字幕在线免费看线人_bestialityvideo另类灌满 | 综合网日日天干夜夜久久_成人激情开心_色婷婷六月亚洲综合香蕉_爆乳邻居肉欲中文字幕_ye321夜色资源网_你懂得视频在线_真实单亲乱L仑对白视频_亚洲国产精品人人做人人爱 | 国产高清免费在线_国产美女久久久久_毛片在线不卡_亚洲在线一区二区_超碰免费视_24小时日本在线视频_国产啪视频1000部免费_精品国产一区二区三区四区阿崩 | 亚洲精品无码成人A片体验区在线_精品无码一区二区三区亚洲桃色_国产九九久久_国产乱精品一区二区三区视频了_淫片网站_少妇人妻一级a毛片_天天干天天射综合网_1769国内精品视频在线 益日韩欧群交P片内射中文_1313午夜精品理论片_综合爱爱网_纯肉无遮挡h肉动漫在线观看3d_男人的天堂久久精品_99久久精品午夜一区二区_亚洲七七久久桃花影院_国产91色在线亚洲 | 午夜影视av_亚洲欧洲精品成人久久曰_亚洲香蕉av_欧美熟妇无码成a人片_欧美日韩一二区_最近中文字幕MV在线资源_一区二区三区四区国产精品视频_日韩美女一级 | 99热国内精品_www.久久爱.com_a级在线播放_日本久久综合视频_一本一本久久aa精品综合_亚洲性爰_日本另类αv欧美另类aⅴ_国产九九精品 | 最新午夜_国产片av在线永久免费观看_九一在线视频_91精品国产综合久久久久久_免费无遮挡禁18污污网站_全黄一级毛片_999久久久精品国产消防器材_奇米四色777久久爱 | 国产91色在线_老司机在线网站_日韩精品无_初高中生免费视频毛片_青青青国产依人免费视频_99pao在线视频国产好吊色_中文字幕av日韩_日日摸夜夜添夜夜添人人老牛 | 97久章草在线视频播放_太紧了夹得我的巴好爽视频_国产黄色网址在线看_日韩国产一级_www四虎影视_亚洲成AV人片不卡无码_日本乱大交xxxxx_国产精品日韩久久 | 亚洲国产2021精品无码_欧美成人精品一级_97无码免费人妻超级碰碰夜夜_无码日韩做暖暖大全免费_欧美交换配乱吟粗大在线观看_日韩精品无码免费专区网站_日p免费视频_激情久久99 | 午夜dj免费视频在线观看_日韩在线观看视频免费_神马久久春色视频_国产精华7777777_亚洲一区影院_九九久久网_国产日韩一区二区在线_国产精品亚欧美一区二区 | a级高清免费毛片av在线_日韩乱视频_久久九九高潮毛片免费全部播放_少妇BBWBBW高潮_黑色东京在线观看_亚洲欧洲日产国码无码AV一_韩国日本美国免费毛片_国产精品69久久久久水密桃 | 亚洲AV无码专区国产乱码京东传媒_色一情一乱一乱一区91Av_av免费在线观看网址_中文字幕精品—区二区_AAA级黄色视频_日本视频一二三区_强行糟蹋人妻HD中文_精品一区2区三区 | 91精品国产色综合久久不卡98_免费国产成人肉肉视频大全_日本熟妇xxxx_日本高清免费观看_看片1区_俺去鲁婷婷六月色综合_日韩精品一区二区亚洲AV观看_青青久久国产 | 日韩av资源在线_美女扒开腿让男人桶爽久久软件_国产成人一级片_欧美裸体xxxx极品_亚洲成人精品在线观看_狂草美女_日韩一区综合_国产一区二区播放 | 91色在线观看视频_免费人成在线观看网站品爱网_日韩亚洲中文图片小说_精品国精品国产自在久国产应用男_在线能看的av_无码国产精品一区二区色情男同_大胆欧美熟妇xxbbwwbw高潮了_天天做天天爱夜夜爽少妇 | 免费www_他一边曰一边吃我奶小说免看_日产精品卡1卡2免费_国产精品呻吟久久av凹凸_免费网站在线观看黄色_亚洲欧美日韩在线一区二区_白袜奴gay网站_欧美黄网站在线观看 午夜精品中文字幕_贪婪欲望之岛在线播放_爱情岛亚洲AV永久入口首页_免费看黄视频在线_亚洲国产A∨无码中文777_中文字字幕码一二区_国产精品亚洲а∨天堂网_国产明星裸体无码XXXX视频 | 高潮喷水的毛片_日本在线高清视频_久久精品综合网_日本区一区二_欧美国产综合一区二区_午夜福利国产成人无码_欧美国产亚洲精品_天天操婷婷 | 欧美人与禽交无码免费视频_一级黄色视屏_久久久亚洲裙底偷窥综合_天天碰夜夜操_av不卡一区二区_日本网站在线免费观看_一级片大奶子_国产精品女教师久久二区二区 深夜福利免费在线观看_欧洲性开放少妇ZOZO_又大又粗又硬又爽又黄毛片_欧洲精品_亚洲欧美成人_18禁黄网站禁片免费观看国产_日本少妇XXX做受_视频在线观看91 | 婷婷欧美一区二区三区_成人无码精品一区二区三区亚洲区_tube8欧美大屁股xxxx_精品一区二区三区欧美_久草在线新体验_一级毛片在线a_交换一乱一性一爱_日韩亚洲国产中文永久 | 91精品国产免费久久综合_无码无遮挡在线观看免费_精品国产乱码久久久久久1区2匹_欧美乱码卡1卡2卡三卡四卡_日本最新一区二区三区_一道精品一区二区三区_日日操日日插_成人做爰69片免费看网站野花 | 国产精品久久久久久久久久辛辛_日本丰满熟妇乱子伦_亚洲欧美精品综合在线观看_国产无av码在线观看_青苹果乐园1080免费_色偷偷尼玛图亚洲综合_欧美一区二区视频网站_成人做爰999 | 久久久久亚洲AV成人网_日本三级成本人网站_成人久18秘免费观看视频_在线观看不卡一区_狠狠色丁香婷婷久久综合蜜芽_天天夜摸夜夜添夜夜无码_国产a免费一级视频_91社区国产在线观看 | 奇米影视官网_亚洲色国产欧美日韩_国产在线观看免费人成视频_无码人妻av久久久一区二区三区_国产精品不卡二区三区综合_亚洲成人av在线_国产成人精品午夜_欧美精品爱爱 | 亚洲中文无码成人片在线观看_在线第一页_啊片网站在线观看_香蕉久久影院精品欧美日韩_国产精品中文字幕在线播放_日韩免费在线视频_国产资源久久_成人a片产无码免费视频在线观看 | 国产片在线播放_在线久草视频_91麻豆精品一二三区在线_日日噜噜夜夜狠狠_www.精品_我朋友的妈妈在线免费观看_欧美xxxx极品bbw_91色综合久久久久婷婷 | 性色欧美_国产人妻午夜在线无码_亚洲国产天堂久久综合_国产无套粉嫩白浆在线观看_久久人人爽av_AAA级毛片_国产乱子精品视频免费_天天做天天爱天天高潮 | 国产成人无码精品午夜福利A_日本熟妇HD人妻_国产成年无码a∨片在线韩国_秋霞福利_午夜精品91_AA片子吇中文字处女_欧美夜噜噜免费观看_国产精品青青草原免费无码 | 国产无遮挡一区二区三区_久久丝袜美腿_久久人人爽人人人澡A片_成人爱做日本视频免费_亚洲天堂2021av_久久成人18免费网站_91九色夫妻_欧美日韩成人在线播放 | 久久九九精品久久_性欧美精品一区二区三区在线播放_极品美女色视频网站大片_国产精品无码一区二区在线观动漫_少妇大叫太大太深受不了_欧美熟妇另类久久久久久不卡_毛片一级a_91九色影院 |