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peilei1031
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-08 15:25
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設(shè)備有4個(gè)工位位置,輸送帶依照設(shè)定的時(shí)間步進(jìn)輸送一步,可以知道步進(jìn)時(shí)入口料的有無(wú),想知道設(shè)備內(nèi)每個(gè)工位有無(wú)料改如何做?
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-08 16:01
引用
引用第2樓深圳合泱科技于2020-10-08 15:47發(fā)表的  :
工位4,3,2,1。
每個(gè)工位分配一個(gè)Word作為記憶。舉例工位4,3,2,1對(duì)應(yīng)Memory地址D104,D103,D102,D101。
入料口檢測(cè)有無(wú),有D101=K1,無(wú)D101=k0。
每步進(jìn)一次D103->D104,D102->D103,D101->D102,三菱Q有專門指令作為D數(shù)據(jù)左移或者右移。
大概邏輯如此。


就這樣寫了,也不用糾結(jié)什么指令了,簡(jiǎn)單方便
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2樓  發(fā)表于: 2020-10-11 15:38
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找到一個(gè)比較好用的指令  WSFLP 暫存器左移指令  附程式
附件: 測(cè)試暫存器左移指令.zip (350 K) 下載次數(shù):30
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