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hsl199
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樓主  發表于: 2020-10-13 16:00
電機通電使能情況下，用手輕輕轉動電機軸，電機會往前走點，一直轉一直往前走一點，用大點的了就會反轉一點，按理說電機使能后電機扭矩保持中，不會往前走一點，我覺得應該是驅動器問題，因為驅動器也是二手的，但自己又拿不準，是驅動器問題還是參數調整不對問題，發脈沖運行也是能運行，但跟實際位置相差太大，所以請教下各位高工指點下，
yezouping
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1樓  發表于: 2020-10-13 16:34
調節一下伺服的增益
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    • 本人長期從事非標自動化設備電氣控制工作：
    1.熟悉各種品牌PLC程序設計， 上位機組態編程，遠程下載、手機APP監控寫入數據、電腦端監控寫入數據、人機界面HMI編程，變頻器、伺服電機、步進電機驅動等綜合應用；
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    王瑋北
    ggggfnux
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    2樓  發表于: 2020-10-13 16:47
    上使能還推的動可能是剛性沒調好！
    hsl199
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    3樓  發表于: 2020-10-13 17:19
    剛性目前P03設置為10，再調高就嘰嘰響，很刺耳，P04目前手動調到1800左右，開始自真定P04是7000多，但位置偏差也是很大，后面就手動調到1800左右
    ljb6688
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    4樓  發表于: 2020-10-14 11:45
    工控二手，就是一個坑
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    二手工控電器
    且行且珍惜
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    5樓  發表于: 2020-10-14 16:27
    引用
    引用第4樓ljb6688于2020-10-14 11:45發表的  :
    工控二手，就是一個坑


    舉雙手反對！！！！
    首先要選對賣家，至少要學會甄別，如果買家自己不懂使用，而且還跟賣家濫竽充數、自吹自擂自己有多高水平，那這個確實是個坑，因為這個坑是你自己找，只能自己去填。
    以上是個人意見！請各位高抬貴手請勿砸磚！謝謝！！
    熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
    銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
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    heidelberg
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    6樓  發表于: 2020-10-15 09:31
    品牌型號都沒有，愛莫能助，驅動器恢復出廠設置。
    vx:heidelberg-press
    hsl199
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    7樓  發表于: 2020-10-16 11:36
    [松下A5.脈沖發完停止后，電機還會往前走一點quote]引用第6樓heidelberg于2020-10-15 09:31發表的  :
    品牌型號都沒有，愛莫能助，驅動器恢復出廠設置。
    [/quote]
    tdh123
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    8樓  發表于: 2020-10-20 18:40
    驅動器恢復出廠設置。
    請叫我老六
    人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。
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    9樓  發表于: 2020-10-20 18:43
    也又可能接線不當或者干擾信號，不一定是故障。
    冰魚兒
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    10樓  發表于: 2020-10-21 14:39
    還沒有遇到過這樣的問題，
    hsl199
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    11樓  發表于: 2020-10-23 08:30
    已解決，屬于信號干擾，不發脈沖電機都會一點一點往前轉，拆了Y0脈沖端就不會，后面處理干擾后就不會了，運轉也正常
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