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論壇的兄弟們，咨詢大家個問題，三菱Q系列的PLC，控制軸走相對運(yùn)動，如何判斷軸走完了相對位置的數(shù)值？

有定位完成標(biāo)志呀。

你的問題並沒有很詳細(xì)
你是用伺服馬達(dá)走或是步進(jìn)馬達(dá)呢?
模組是用哪種的?
一般PLC上的模組定位完成信號只是代表你的信號已經(jīng)發(fā)送完了
馬達(dá)是否執(zhí)行完成還要等馬達(dá)控制器停止

我曾在一個伺服控制全閉合的架構(gòu)中驅(qū)動伺服動作
但定位完成信號動作時我馬達(dá)仍在微調(diào)
由於我系統(tǒng)是通訊型的伺服控制器
所以我就拉個剩餘脈衝數(shù)量來判斷是否定位完成

你是不是視覺引導(dǎo)走的相對偏移定位？但不知道它到底有沒有走夠？
1、PLC只是發(fā)脈沖，記錄的數(shù)值都是通過計(jì)算得到的，并非伺服反饋出來的數(shù)值，除非你用光柵尺之類的做閉環(huán)；
2、程序里面如果用了SM5644之類的減速停止或立即停止等作為安全設(shè)置，那就把相對定位放在安全之外。如下圖所示，盡量讓相對定位運(yùn)動過程不中斷

用當(dāng)前值做對比啊

大把方法，標(biāo)志啊