国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
xlz123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 231 點
下載積分: 8744 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2019-03-18
最后登錄: 2025-03-27
查看xlz123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-08-10 10:48
如題,具體是一個轉盤上面有10個工位,每個工位的停止時間是0.075秒,那么一個工位轉動時間應該就是0.025秒,就是0.025秒內走36°。理論上不考慮負載的話,用伺服可以達到嗎?
先有雞
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-05-09
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-08-10 10:55
計算一下負載轉速:
1、36/360=0.1轉
2、 0.1*2/0.025=8轉/秒=480轉/分
滿足上面轉速的伺服,就能完成你的要求
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(xlz123) 真誠感謝!
    gxtmdb82164
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 806 個
    工控威望: 1184 點
    下載積分: 478 分
    在線時間: 648(小時)
    注冊時間: 2019-09-22
    最后登錄: 2025-05-21
    查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2020-08-10 11:07
    LS算的不對哦,你這個是純理論計算,實際情況下需要考慮加減速的,伺服在路上不耽誤時間,耽誤時間的是加減速。
    為了補償加減速的時間,需要更高的目標轉速,而且電機的功率裕量要足夠大,大多少要看你的加減速時間和恒速時間的比例。
    也就是說你那個25毫秒,還要分成三段來計算~
    而且一般這種應用,速度加上去好加,大力出奇跡就行了,但是減速的時候伺服未必拖的住,特別是機構剛性不好的。
    樓主留言:
    嗯。。我就是怕加減速的問題,那加減速的設定是跟啥有關,負載嗎
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(xlz123) 真誠感謝!
    天空流星
    SZ-CL
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 582 個
    工控威望: 8204 點
    下載積分: 4288 分
    在線時間: 579(小時)
    注冊時間: 2008-03-17
    最后登錄: 2025-05-21
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2020-08-10 11:36
    引用
    引用樓主xlz123于2020-08-10 10:48發表的 求解!伺服電機可以在一秒內完成10次啟停嗎 :
    如題,具體是一個轉盤上面有10個工位,每個工位的停止時間是0.075秒,那么一個工位轉動時間應該就是0.025秒,就是0.025秒內走36°。理論上不考慮負載的話,用伺服可以達到嗎?

    理論不考慮負載和機械,是可以的
    但實際情況影響的就是負載和機械
    按個人經驗,有關系的是你轉盤直徑,重量,電機可以承受的負載慣量,轉盤類影響實際使用的一般不是轉矩是負載慣量,就是電機能不按設定加速度把負載轉起來,能不按設定減速度把負載停下來,停不下來就產生抖動了
    樓主留言:
    好的   ,謝謝了,因為現在只是老板的理論設計 ,還沒有機械部分的數據
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(xlz123) 真誠感謝!
    gaoyingchun
    GaoYingChun
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 215 個
    工控威望: 310 點
    下載積分: 2926 分
    在線時間: 116(小時)
    注冊時間: 2016-05-06
    最后登錄: 2025-05-09
    查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2020-08-10 11:48
    引用
    引用第2樓gxtmdb82164于2020-08-10 11:07發表的  :
    LS算的不對哦,你這個是純理論計算,實際情況下需要考慮加減速的,伺服在路上不耽誤時間,耽誤時間的是加減速。
    為了補償加減速的時間,需要更高的目標轉速,而且電機的功率裕量要足夠大,大多少要看你的加減速時間和恒速時間的比例。
    也就是說你那個25毫秒,還要分成三段來計算~
    而且一般這種應用,速度加上去好加,大力出奇跡就行了,但是減速的時候伺服未必拖的住,特別是機構剛性不好的。

    理論計算中已經考慮加減速時間了,實際控制效果要考慮轉動慣量比了,建議滿足轉速情況下增加減速機
    zhuo610616
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 141 個
    工控威望: 251 點
    下載積分: 1503 分
    在線時間: 232(小時)
    注冊時間: 2014-07-16
    最后登錄: 2023-03-12
    查看zhuo610616的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2020-08-10 11:53
    單純的電機計算是可以滿足你的要求,不過你還要考慮這10次啟停中間的工作時間,就是工位的工作時間,
    樓主留言:
    停的時間是上下料的時間。。0.075秒  。。。加工是有凸輪機構,轉過去就加工好了。
    和諧共贏
    努力學習,做好工控
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1995 個
    工控威望: 7820 點
    下載積分: 68970 分
    在線時間: 756(小時)
    注冊時間: 2008-01-07
    最后登錄: 2025-05-21
    查看和諧共贏的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2020-08-10 14:13
    引用
    引用樓主xlz123于2020-08-10 10:48發表的 求解!伺服電機可以在一秒內完成10次啟停嗎 :
    如題,具體是一個轉盤上面有10個工位,每個工位的停止時間是0.075秒,那么一個工位轉動時間應該就是0.025秒,就是0.025秒內走36°。理論上不考慮負載的話,用伺服可以達到嗎?
    有沒有加減速時間?每個工位停止時間那么短,有什么能?
    樓主留言:
    這只是老板提出的要求 ,然后現在還沒有機構,但我感覺按我們之前的機構的話還是需要加減速的,轉盤比較大。停下的時間是上料下料的時間。個人也感覺不太靠譜。。。
    宿遷電工
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1097 個
    工控威望: 1240 點
    下載積分: 2979 分
    在線時間: 411(小時)
    注冊時間: 2018-11-30
    最后登錄: 2025-05-19
    查看宿遷電工的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2020-08-10 14:44
    別想了,達不到的。
    長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
    吸塑機,軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487(微信同號)
    nightblueblu
    道阻且長,窮且益堅。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1039 個
    工控威望: 1862 點
    下載積分: 291 分
    在線時間: 1151(小時)
    注冊時間: 2017-02-09
    最后登錄: 2025-05-21
    查看nightblueblu的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2020-08-10 16:51
    做不到的,25毫秒,你光考慮電機了,有考慮程序的掃描時間嗎
    Your happiness is everything.
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1936 個
    工控威望: 2089 點
    下載積分: 11133 分
    在線時間: 839(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-05-21
    查看yerong的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2020-08-10 18:01
    DD馬達直驅不知道可不可以
    peilei1031
    蘇州昆山的電氣自動化從業者...
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 385 個
    工控威望: 1787 點
    下載積分: 978 分
    在線時間: 46(小時)
    注冊時間: 2013-09-24
    最后登錄: 2025-05-18
    查看peilei1031的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2020-08-10 20:34
    不大可能做的到
    夢雨天涯
    微信hui530527   &
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 4686 個
    工控威望: 8088 點
    下載積分: 17419 分
    在線時間: 3265(小時)
    注冊時間: 2016-10-31
    最后登錄: 2025-05-21
    查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2020-08-10 23:24
    定時延時掃描輸出應該不需要考慮到周期,要不然就做成凸輪結構
    微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
    請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板: 91九色国产_九九热这里只有精品8_成人在线啊v_国产高清乱伦精品_精品在线视频一区_日韩视频网_亚洲精品无码一区二区_中文字幕人妻熟女在线 | 中文字幕精品久久久久_无遮挡在线观看_在线免费观看的www视频_久草香蕉_九九九热精品免费视频观看_色欲av自慰一区二区三区_综合av第一页_国产一级毛片a午夜一级 | 久久国产专区_亚洲午夜私人影院在线观看_日韩免费激情视频_国产a毛片_www久久com_久久精品国产亚洲AV水果派_久久精品国产亚洲AV忘忧草18_九草在线观看 | 四色永久网址在线观看_首页国产欧美日韩丝袜_国产丝袜视频一区二区三区_青青国产在线_欧美一a一片一级一片_国产午夜精品视频免费不卡69堂_亚洲伊人一本大道中文字幕_中字一区 | 9热视频_一区免费在线_亚洲国产AV无码专区亚洲AV_免费日本中文字幕_99人人澡_国产精品九色_国产欧美在线观看免费_亚洲欧美日韩国产国产A | 国产欧美日韩_黄色成人网站免费无码av_亚洲AV日韩综合一区二区_大象一区_国产成人无码牲交免费视频_久久久久欧美激情饼干_日韩一区二区三区视频在线播放_国产精品hd | 国产欧美日韩_黄色成人网站免费无码av_亚洲AV日韩综合一区二区_大象一区_国产成人无码牲交免费视频_久久久久欧美激情饼干_日韩一区二区三区视频在线播放_国产精品hd | 九月婷婷色_国产精品免费专区_精品国产综合_超碰在线公开_亚洲精品粉嫩美女一区_亚洲色欲综合天堂亚洲_自拍中文字幕_国产午夜草莓视频在线观看 | 亚洲国产成人片在线观看无码_欧美日韩亚洲另类_亚洲热热_日韩欧美在线视频免费_日本逼逼视频_久久综合婷婷丁香五月中文字幕_国产一区精品久久_亚洲一区日韩精品中文字幕 | 婷婷欧美一区二区三区_成人无码精品一区二区三区亚洲区_tube8欧美大屁股xxxx_精品一区二区三区欧美_久草在线新体验_一级毛片在线a_交换一乱一性一爱_日韩亚洲国产中文永久 | 午夜成熟看A级毛片_大地资源中文在线观看免费版高清_亚洲色偷精品一区二区三区_夜夜天天操_国产爆乳成AV人在线播放_两性色午夜免费视频_国产美女91呻吟求_av免费看网站 | 一级毛片在线看_国产精品毛片无码_国产99久久_91精品国产91久久久久久丝袜_国产精品成人一区二区三区_亚洲国产一区二区三区四区四季_99精品人妻无码专区在线视频区_欧美屁股xxxxx | 中文字幕国产_亚洲精品影院_麻豆av高清_无码中文亚洲AV影音先锋_国产97久久_精品一区二区三区视频_欧美在线视频网_男人影院在线观看www | 久久国产精品不只是精品66_国产精品扒开腿做爽爽爽_久久aⅴ乱码一区二区三区_欧洲熟妇色XXXXX欧美老妇伦_最近日韩中文字幕_国产精品久久久久乳精毛片毛斤_www日_jjzz18国产 | 人妻互换精品一区二区_一区二区亚洲精品国产_久久在线_一本色道久久综合狠狠躁的番外_av中文字幕网站_www.xxx久久_成本大片免费播放网站_妖精森林的救世主动漫在线观看 | 国产麻豆精品a在线观看_91成人天堂久久成人_国产精品久久久久久52avav_成人av激情人伦小说_亚洲黄视频在线观看_国产成人亚洲综合网站小说_精品国产乱来一区二区三区_亚洲日韩中文字幕a∨ | 精品97国产免费人成视频_99热亚洲_yellow免费观看网站_91精品在线免费_女18毛片_av私人影院_国产亚洲欧美日韩在线一区二区三区_99国产精品久久99久久久 | 免费岛国片_人妻中文乱码在线网站_蜜臀av国内精品久久久_69国产精品视频免费观看_成人久久免费网站_欧美性色黄大片WWW喷水_亚洲精品国产高清_无码专区亚洲制服丝袜 | 无套日出白浆17p_1717国产精品久久_www.com久久_欧亚免费视频_清纯唯美一区二区三区_可以在线看的av_久久中文精品视频_9久久婷婷国产综合精品性色 | 麻豆freexxxx性91精品_又黄又湿啪啪响18禁_午夜一级精品_免费A级毛片出奶水_WWW国产内插视频_最近中文字幕视频高清_日韩欧美国产区_亚洲欧美国产国产一区二区 | 三级网站在线免费观看_亚洲视频一区在线观看_国产精品一级香蕉一区_好屌爽在线视频_亚洲另类视频_插我舔内射18免费视频_伊人久久大香线蕉AV仙人_日韩在线激情 | 国产精品影音_国产一级做a爰片在线看免费_老头把我添高潮了A片_午夜神器成在线人成在线人_亚洲精品中文字幕日本久久久_天天操天天谢_九色视频人porny_91久久久久久久国产欧美日韩- | 麻豆一二三专区入口_免费h网站在线观看的_国产成人亚洲精品青草_欧美顶级METART裸体全部_日韩在线观看网址_A级免费黄色视频_久久久免费看_国产真人无码作爱视频免费 | 国产片在线免费播放_人与黄色三级毛片_国产91香蕉_久久久久国产精品免费网站_99精品视频在线免费播放_国产麻豆精品一区二区在线_4438五月天丁香综合亚洲_综合久久一 | 国内精品久久久久影院蜜芽_一级不卡_亚洲国产成人久久综合_yy1111111少妇影院光屁股_国产乱淫av免费_中文字幕高清不卡_538国产精品视频一区二区_国产精品91久久久 | 中日韩欧美毛片免费观看_鲁丝一区二区三区免费_精品一久久香蕉国产线看观看古代_欧美一进一出视频_www伊人网_在线日韩欧美国产_久操小视频_97视频免费观看 | 国产9区_欧美性视频一区二区_亚洲a区在线观看_javlibrary贴吧_日本一二三区高清_永久免费视频国产_人人干影院_超碰三级 | 日夜操天天干_久久精品99国产精品_国产一性一爱一乱一交_亚洲永久视频_精品久久久久久久无码人妻热_亚洲一级免费视频_m豆传媒在线链接观看_人人天天夜夜 | 91性高潮久久久久久久_五月花激情网_二区三区国产_3344在线永久观看视频播放_一区二区三区四区AV_国产爆初菊在线观看免费视频网站_日韩在线一区二区三区免费视频_久久国产a | 久久精品爱_久操免费福利视频_av日韩天堂_不卡av在线免费观看_精品九一_精品一区二区三区无码视频_国产亚洲视频在线观看视频在线_亚洲精品乱码久久久v开放时间 | 国产精品无码免费专区午夜_日韩三级不卡_女性裸体啪啪网站_91高清免费观看_久久中文骚妇内射_激情综合久久_麻豆精品一区二区综合av_精品人妻无码一区二区三区蜜桃 | 亚洲精品久久久蜜桃网尤妮丝_日日日日日_亚洲一区h_国产网站在线免费观看_精品999日本久久久影院_女教师在办公室被强在线播放_在线视频久_夜夜骑天天射 | 性色欧美_国产人妻午夜在线无码_亚洲国产天堂久久综合_国产无套粉嫩白浆在线观看_久久人人爽av_AAA级毛片_国产乱子精品视频免费_天天做天天爱天天高潮 | 黄视频在线观看视频_美女一级黄色_亚洲欧美成人综合_91精品国产自产在线观看_99精品视频国产精品_色视频网站在线_国产男男被猛男躁免费视频_99热精品在线观看 | 国产美足白丝榨精在线观看SM_久久国产精品香蕉绿巨人_国产精品久久久久久久久久免费看_无码国产精成人午夜视频一区二区_免费人成网站在线观看不卡_一区两区小视频_国产精品精品国产一区二区_被CAO的奶水直喷高H | 在线免费中文字日产_亚洲视频入口_秋霞成人午夜鲁丝一区二区三区_久久这里只有精品8_caoporm在线视频_91豆花_国产日产成人免费视频在线观看_精品日韩在线观看 | 深夜网站在线观看_xxxx中文字幕_91丨九色丨海角社区_亚洲AV日韩AV永久无码色欲_www.久久精品_精品少妇人妻AV免费久久洗澡_91成品人影院_最近2019免费中文字幕8 | 四虎网站入口_亚洲人成久久婷婷精品五码_一本一道久久久a久久久精品91_色播亚洲_成年女人免费碰碰视频_久久国产噜噜亚洲AV_三级理论中文字幕在线播放_日日碰狠狠添天天爽不卡 | 久草色香蕉_色原网九区_影视在线观看免费观看_国内精品视频在线观看免费网站_午夜爱爱免费视频_国产福利久久久_欧美老肥妇做爰bbww_日本三级欧美三级人妇视频黑白 | 国产露脸饥渴孕妇在线播放_成人黄色片网站_麻豆99_国内另类在线_日韩无套_亚洲狠狠婷婷综合久久久久_亚洲精品16p_国产91高潮流白浆在线麻豆 | 性欢交69精品久久久_欧美久久久久高潮不断_免费人成网站在线观看欧美_丁香啪啪综合成人亚洲_亚洲国产欧美一区_a欧美在线_av在线播放免费观看_野外做受三级视频 |