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阿萱子v
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樓主  發表于: 2020-07-21 14:04
想讓伺服到一個位置用裝在上面的氣缸抓工件，怎么才能到那個位置呢，發多少脈沖如何計算，是先JOG點動看需要多少脈沖 嗎
[ 此帖被阿萱子v在2020-11-28 11:27重新編輯 ]
yezouping
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1樓  發表于: 2020-07-21 14:17
是絲桿嗎，要計算絲桿行程多少。再發多少脈沖。
本人長期從事非標自動化設備電氣控制工作：
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langui
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2樓  發表于: 2020-07-21 14:42
新手上路嗎？
阿萱子v
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3樓  發表于: 2020-07-22 08:19
引用
引用第2樓langui于2020-07-21 14:42發表的  :
新手上路嗎？


對的
夢雨天涯
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4樓  發表于: 2020-07-22 09:29
先回原點（自己寫原點回歸程序），手動走到取料位置，記錄當前位置即可
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    哇咔咔
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    5樓  發表于: 2020-07-22 11:06
    首先回原點，確認原點位置；然后點動走到需要的位置，記錄數值；也可以通過絲桿螺距、減速比、一圈脈沖數燈進行計算
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    mr_xian
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    6樓  發表于: 2020-07-23 08:25
    要先設置好電子齒輪比，讓伺服一個脈沖對應你所要的精度值，比如一個脈沖對應走0.01mm。
    nihaoa
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    7樓  發表于: 2020-07-23 08:31
    脈沖數=距離/絲桿每圈導程 * 減速比 * 伺服每圈脈沖

    距離/絲桿每圈導程是絲桿轉的圈數
    絲桿轉的圈數乘以減速比 可得電機得圈數
    電機圈數乘以每圈脈沖可得設定距離對應得總的脈沖數

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