国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
guofu
GUOFU
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1526 分
在線時間: 716(小時)
注冊時間: 2009-07-31
最后登錄: 2025-05-23
查看guofu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-02-19 14:03
大家誰有自動送料機皮帶程序啊,就是通過幾條變頻皮帶機,最后一條是伺服皮帶機,把物料從無序的狀態排成等間隔狀態,準確送給枕式包裝機送料皮帶的撥叉里面。
有個程序需實現思路就行謝謝了
run324
15820797696
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 322 點
下載積分: 1178 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2010-10-20
最后登錄: 2025-05-17
查看run324的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-02-20 08:33
本人理解為伺服皮帶線步進運行,越往后面的皮帶線輸送速度要比前面的慢,拉開距離,再考慮第1條線步進運行時,第2條線根據工件實時位置調節輸送速度,以確保工件過度時平穩、速度一致
guofu
GUOFU
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1526 分
在線時間: 716(小時)
注冊時間: 2009-07-31
最后登錄: 2025-05-23
查看guofu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-02-20 10:25
謝謝樓上,在討論一下我現在看到的現場是改造現枕式包裝機不動還是原來的操作,只是在枕式包裝機皮帶和原來人工那料的皮帶中間加 了一條伺服皮帶來代替人工從皮帶上那料放到枕式包裝機的皮帶撥叉里的動作過程。現場只是在撥叉皮帶的驅動軸安裝了一個600線普通編碼器。A信號和Z信號接到PLC處理。還有在新加的伺服皮帶靠近出口10多厘米處有一對光電檢測有無物料。另外把原來的送料皮帶改為變頻調速也有新加伺服皮帶的PLC控制速度。來料有時的間距不太規則又大有小需要伺服皮帶準確的把物料送到后端的枕式包裝機皮帶的撥叉里(皮帶上均勻分布了若干個撥叉,物料要到前一個撥叉和后一個撥叉中間),在這期間如果來料距離大或小伺服皮帶還會根據撥叉皮帶的速度和位置來做調整,保證一個撥叉里不會有倆個物料和沒有物料,如果實在調整不過來會報警。
就叫超越
每一個工控人都是一顆愛學習的心
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 132 點
下載積分: 7261 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2018-12-29
最后登錄: 2024-05-11
查看就叫超越的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-02-20 11:26
我的理解:是否可以在皮帶線入口處加一個光電檢測物料,當入口有物料走定長,走完后等入口有料后再走定長。就可以保證所有物料的距離一樣。
執著
guofu
GUOFU
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1526 分
在線時間: 716(小時)
注冊時間: 2009-07-31
最后登錄: 2025-05-23
查看guofu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-02-20 12:03
我再網上搜到的資料,沒有明白實現方法, 我見到的就是只在設備上加了一個SV1伺服部分,其它還是原來的
歡迎大家討論算法
附件: 理料機原理1.doc (126 K) 下載次數:183
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
guofu
GUOFU
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1526 分
在線時間: 716(小時)
注冊時間: 2009-07-31
最后登錄: 2025-05-23
查看guofu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-02-20 12:12
三樓那樣思路也值得考慮一下,單總感覺不太理想
gaarangel
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 1523 點
下載積分: 1631 分
在線時間: 223(小時)
注冊時間: 2013-07-30
最后登錄: 2025-05-30
查看gaarangel的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-02-20 19:55
頂起來看有高手出出主意不,我也遇到過這種問題,同請教高手指點
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 947 個
工控威望: 843 點
下載積分: 52107 分
在線時間: 1327(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-31
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-02-20 22:29
后端調整皮帶由伺服控制,前端送料皮帶用變頻器控制,其滾筒上裝編碼器(用于測皮帶位移值和速度),皮帶入口上裝光電開關,作用有二:一是感應到物料時記錄當前位移值A,將A加上一個固定長度L(L必須大于或等于送料皮帶長度,因為調整是在調整皮帶上執行的),也就是說感應到物料時將調整位置C=A+L存入隊列1中。二是感應到物料時將當前位移值減去上一個產品的位移值,就是與前一個產品的間隔值D,將設定的間隔值E減去當前間隔值D就等于補償值F(可以為正,也可為負),F=0,后端調整皮帶與前端送料皮帶同步運行;F>0,說明間隔小了,后端調整皮帶以速度大于前端送料皮帶速度運行;F<0,說明間隔大了,后端調整皮帶以速度小于前端送料皮帶速度運行;也就是說感應到物料時將補償值F=E-D存入隊列2中。運行中不斷地讀取編碼器當前值G,當
G>=C(這里的G,C必須對應同一個產品)時執行補償動作。對于PLC,必須要有電子凸輪功能才能完成前述操作
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 947 個
工控威望: 843 點
下載積分: 52107 分
在線時間: 1327(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-31
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-02-20 22:47
具體來說,編碼器作為主軸,設一虛擬軸作為輔助軸(執行補償功能)。當F=0,輔助軸位移=0,伺服輸出軸與主軸同步;F<>0,伺服輸出軸的運動由主軸位移疊加上輔助軸的補償位移F
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 947 個
工控威望: 843 點
下載積分: 52107 分
在線時間: 1327(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-31
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-02-20 23:01
實際操作中,只要設定好相關的參數,凸輪曲線是一條45°的直線,只要算出F,伺服的補償動作會自動給出,補償運動的速度等都不需要我們操心。以上操作是針對三菱PLC來說的,至于其他的PLC,我想,只要有電子凸輪功能,都可以達到同樣的效果。
guofu
GUOFU
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1526 分
在線時間: 716(小時)
注冊時間: 2009-07-31
最后登錄: 2025-05-23
查看guofu的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2020-02-21 12:08
現場是用的臺達DVP20EX2,應該沒有電子凸輪功能,現在我有想到一另個問題就是包裝機的皮帶撥叉位置是怎么采集計算。速度好理解用個定時中斷做速度采集計算。但是它的皮帶上有大約20多個撥叉均勻分布,就加一個編碼器用它的A和Z脈沖信號進入PLC的X0和 X7輸入是怎么做到周期性的檢測撥叉位置。斷電后單獨轉動包裝機皮帶改變撥叉位置再重新上電也不影響運行。在撥叉快到伺服皮帶出口是有個光電檢測撥叉好理解,但是沒有光電就一個編碼器是怎么實現?我看屏了可以設置撥叉數量和間隔,撥叉位置設置可以前移和后移脈沖數,請高手指教!
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 947 個
工控威望: 843 點
下載積分: 52107 分
在線時間: 1327(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-31
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2020-02-21 13:33
我認為應該是馬達轉一圈,撥叉向前走一個位置,也就是說馬達轉一圈對應一個撥叉。這樣就好確定原點了,當感應到Z脈沖信號
X7后伺服再向前走設定的脈沖數再停下來,這個就是撥叉的原點,以原點為參考點,伺服當前值相對于原點的距離就是撥叉位置
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 国产偷久久一级精品A片_久久无码人妻精品一区二区三区_推油少妇久久99久久99久久_国产一级特黄录像_人一级毛片_绯色一区二区二区av免费_又爽又黄又无遮挡的激情视频免费_国产成人无码区免费网站 | XXXXX做受大片在线观看免费_亚洲一本av_97久久超碰国产精品2021_超碰中文字幕_久久91麻豆精品一区_在线麻豆视频_91麻豆福利视频_寂寞熟妇风间ゆみ中文 | 新香蕉少妇视频网站_多男同时插一个女人8p_国产综合网址_国产盗摄一区二区_亚洲一级影视_日本一区中文字幕_无码AV片AV片AV无码_国产做a爱免费视频 | 国产成人高清啪免费观看软件_久久婷婷五月综合中文字幕_午夜成人性爽爽免费视频_中文字幕日韩在线视频_韩国理论视频_69xx免费观看_亚洲日韩国产av中文字幕_视频精品国内 | 国产精品suv一区二区88_亚洲欧洲日产国产最新_久久金品_亚洲欧美综合区_亚洲aⅴ无码成人网站国产_成人高潮片免费视频欧美_91免费观看_欧美在线播放一区二区三区 | 在线观看91精品国产麻豆_少妇p毛又多水又大又黑_超碰91人人_segui88久久综合_国产JIZZJIZZ麻豆全部免费_国产精品一区二区三区av麻_色多多污_四虎www4hv | 在线免费播放av_日本妇人成熟免费_一级做a爰片久久毛片唾_老司机精品无码免费视频_h视频在线免费观看_天天拍天天插_亚洲一级片av_中文二区 | 处女膜往事_欧美日韩国产超高清免费看片_九九九九九九九九九九热_91美女片黄在线观看成欢阁_欧美精品区一区二区三区_亚洲成人无码AV_精品午夜福利1000在线观看_日本a网站 | 精品国内在视频线2019_国产69精品久久久久男男系列_免费国产a国产片高清不卡_无码熟妇人妻av在线c0930_国产97视频在线观看_人人艹av_CHINESEXXXXHD麻豆_www久草 | 免费在线观看国产精品_www在线_www..com黄色_91福利社在线_97热视频在线观看99_欧美在线天堂_粗大的内捧猛烈进出欧美_91综合中文字幕乱偷在线 | 人妻互换精品一区二区_一区二区亚洲精品国产_久久在线_一本色道久久综合狠狠躁的番外_av中文字幕网站_www.xxx久久_成本大片免费播放网站_妖精森林的救世主动漫在线观看 | 欧美精品高潮在线视频导航_亚洲女人av久久天堂_特a级黄色片_狠狠色噜噜狠狠狠狠7777米奇_亚洲xx网_国产日韩一区在线精品_国产精品同性女性_午夜经典 | 国产sM重味一区二区三区_伊人成人情网_无码欧美毛片一区二区三在线视频_yellow高清免费观看_免费网站观看_人人看人人鲁狠狠_94欧美setu_japanese精品中国少妇 | 色综合狠狠爱_国产精品又又酱在线午夜_野外少妇愉情中文字幕_在线观看国产精品一区二区_开心五月综合亚洲_一本久久a久久精品亚洲_成人免费在线网_国产精品人妻熟女毛片av久久 | 亚洲免费看看_91日韩精品久久久久身材苗条_999久久久精品_拔插拔插影院_日本免费新一区视频_国产一区二区三区四区三区_91精品久久久久久久浪潮_亚洲色大成网站WWW永久网 | 国产三区在线播放_色久综合_亚洲一区二区欧美_阿v片在线视_久久免费在线视频_中文人妻熟女乱又乱精品_好看的日韩精品视频在线_57pao成人国产永久免费视频 | 高清?日韩?欧?亚_无码做爰视频WWW网站建设_亚洲av性色在线观看_成人午夜影片_秋霞在线午夜_国产矿转码专一2023_7777奇米成人四色眼影_欧美亚洲另类自拍 | 蜜臀网站_男女无遮挡在线观看_欧美一二三四成人免费视频_成年人网站黄_亚洲国产视频一区_白色欧美精品在线播放_亚洲级αV无码毛片久久精品_亚洲精品黄色片 | 欧洲美熟女乱又伦_天天操夜夜爽_日本午夜精品一区二区三区_爱爱视频免费播放_久久草草_小SAO货边洗澡边CAO你_久久伊人国产_久久香蕉综合 | 上流社会高清免费观看_毛片免费播放_九九99精品视频_亚洲成人免费av_78m国产成人精品视频_国产精品-区区久久久狼_黄色小网站免费_尤物777 | 一本到不卡_狠狠色丁香四月婷婷综合_色噜噜AV男人的天堂_99国产伦精品一区二区三区_99黄色网_久久久久九九九九九_亚洲精品乱码久久久久久久久久_亚洲精品久久久久午夜aⅴ | 丁香花开心四播房麻豆_婷婷综合久久狠狠色_日韩一级免费一区_天干天干天啪啪夜爽爽色_国产欧美欧美成人亚洲欧美激情_日韩成年人视频在线_亚洲视频日韩_免费A级毛片无码A∨蜜芽按摩 | 成人片黄网站色大片免费_精品久久久久久国产潘金莲_伊人av影院_日韩一卡2卡3卡4卡乱码免费网站_在线亚洲精品国产二区图片欧美_不卡一区2区_爱逼综合_九色精品视频 | 久久精品国语对话_亚洲天天摸日日摸天天欢_日韩AV无码一区二区三区不卡_日本污漫_日本在线理论片手机观看_久久精品国产免费_国产freesexvideos中国麻豆_亚洲欧洲精品无码av | 中国av免费看_亚洲综合在线第一页_啊灬啊灬啊灬快灬深点吃奶_日本a大片_四川少妇BBB凸凸凸BBB按摩_亚洲第一视频网_久久婷婷色香五月综合激激情狠狠做五月_成人免费黄色视频 | 搞笑一家人韩剧韩语在线看_中文字幕mv在线观看_蜜桃视频在线播放_懂色av一区二区夜夜嗨_夜夜夜网站_欧美性群另类交_久久免费视频网站_亚洲欧美日韩国产精品专区 | 欧美性猛交xxxx乱_黄页av_91嫩草在线_91官网视频_日本中文字幕有码在线视频_国产免费无码_亚洲国产成人丁香五月激情_边做边对白在线播放边做 | 91视频免费_亚洲精品中文字_亚洲高清视频免费看_日韩中文字幕手机在线_国产免费一级高清淫曰一本篇_狂野欧美精品_亚洲欧美日韩区_日韩成人无码 | 97热久久_91视频合集_在线免费亚洲视频_日本高清色www在线安全_久久久网站av_999精品在线观看视频_91精品国产综合久久香蕉922_国产第一页在线观看 | 国产精品18久久久久久麻辣_黄色片免费在线看_亚洲一区二区三区波多野结衣_国产一区二区三区导航_曰本性l交片视频视频_国产在线视频xxx_亚洲乱码国产乱码精品精_91精品啪在线观看国产动漫 | 一区视频在线免费观看_久久天天躁夜夜躁狠狠_亚洲精品一级_成人性生交大片看1_xxx国产精品视频xxx软件_免费人妻无码不卡中文字幕系列_97超碰免费人人看人人_亚洲午夜一二三区视频 | 好黄好污美女裸体网站_久久久久久a亚洲欧洲aⅴ96_都市激情在线亚洲国产_黄色片s色_超碰青草_大屁股大乳丰满人妻_秋霞午夜鲁丝一区二区老狼_性新婚a大黄毛片 | 亚洲精品一区二区在线播放_久久国产精品一国产精品金尊_久久国产精品一国产精品_在线国产日韩_狠狠色综合网站久久久久久久_8060yy中文无码视频在线观看_美女色站_中文第一区 | 亚洲天堂久久久久_野花社区wwW高清视频_一区二区三区四区在线观看国产日韩_久久破处_国产精品成人嫩草影院_国产老片播放_热久久美女精品天天吊色_凹凸精品视频分类视频 | 国产一级91_日本亚洲视_超碰美女_美女的烦恼_欧美乱子伦_91丨porny丨对白_中文字幕咪咪网_国产资源av | se94se欧美_九一在线看_亚洲男女自偷自拍_日韩精品一区二区三区乱码_日韩人妻无码精品系列_天天热天天干_蜜桃免费视频_性视频1819p久久 | 91av视频在线免费观看_欧美黑人做爰爽爽爽_超碰自拍97_91视频第一页_亚色网站_99久久香蕉_无码人妻丰满熟妇区视频_人妻丝袜无码专区视频网站 | 欧乱色国产精品兔费视频_看黄网站在线观看_日日干夜夜操s8_一区二区三区偷拍_九九久久自然熟的香蕉图片_久久精品亚洲精品无码白云TV_亚洲成aⅴ人片久青草影院按摩_久久机这里只有精品 | 狠狠色噜噜狠狠狠8888米奇_欧美久操_99热亚洲色精品国产88_精品免费久久久久久久_a视频在线观看免费_国语毛片_久草热在线视频_少妇视频一区 | 成人一二三四区_国产成人精品人人2020视频_成人久久色_无码Aⅴ在线观看_毛片黄色_我要看毛片播放器_丁香婷婷色综合激情五月_欧美亚洲影院 | 日本亚洲欧美高清专区vr专区_国产69av_国产亚洲露脸在线观看_天天干成人网_黄色的视频免费_国产精品久久久久久久久图文区_中文在线中文字幕_一级毛片网 |