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jr11
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-05 20:48
我這有個項目用L系列PLC，走以太網(wǎng)與7臺機(jī)器人套字節(jié)或modbus tcp通訊，由于機(jī)器人數(shù)量較多想用輪詢的方式通訊，有沒有做過類似項目的，給提一下建議或案例，謝謝�。�！
mall9002
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-06 08:39
定時器做七個100ms的觸點，觸點出發(fā)每個站點的tcp通訊。不知可行不？rtu是這樣做的。
焦劉吉
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2樓  發(fā)表于: 2019-05-06 19:50
與機(jī)器人通訊，盡量不要輪詢，以太網(wǎng)有16個通道不夠你用
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jr11
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3樓  發(fā)表于: 2019-05-06 23:23
今天用二個s7-1200通過交換機(jī)做modbus tcp 通訊，交換機(jī)上還連了一個L系列plc，三菱GX Works2和博途用一臺電腦同時監(jiān)控三臺plc，測試都沒問題，是不是以太網(wǎng)不需要輪詢？今天真是體會到以太網(wǎng)的強(qiáng)大了     

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