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y371032086
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樓主  發(fā)表于: 2019-02-18 11:07
一直有個疑惑,怎么才能做到伺服的高速高精度定位?就松下的貼片機一樣,以前用伺服總感覺定位不是很精確,好像每次回原點都有偏差,這是傳感器的問題嗎?要怎么做到高速高精度的定位呢?
我看到你了
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1樓  發(fā)表于: 2019-02-18 11:11
是不是機械機構(gòu)問題啊,伺服電機一般已經(jīng)很準(zhǔn)了吧
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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2樓  發(fā)表于: 2019-02-18 11:23
伺服你想一個脈沖走0.001都沒問題,問題是你的機械能不能達到這個精度,伺服你會不會調(diào)!
樓主留言:
你們原點傳感器都用哪種的?我感覺回原點不準(zhǔn)
自動化單機,生產(chǎn)線,項目編程調(diào)試!
y371032086
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3樓  發(fā)表于: 2019-02-18 12:56
你們原點傳感器都用哪種的?我感覺回原點不準(zhǔn)
zqszk123
集百家之所長,融百家之所思,揚百家之所名!
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4樓  發(fā)表于: 2019-02-18 12:57
我們很少考慮伺服的精度不達標(biāo),都是2的20幾次方的精度!主要是機械精度!回原速度低一點,速度一致就不會有問題!還有就是你的伺服有沒有丟脈沖!如果丟脈沖的話也會導(dǎo)致機械位置不準(zhǔn)!
樓主留言:
丟脈沖會是出現(xiàn)在說明情況呢?電磁干擾?還有別的嗎
y371032086
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5樓  發(fā)表于: 2019-02-18 12:57
就是說伺服的精度和速度肯定能達到,只是機械會有誤差?
y371032086
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6樓  發(fā)表于: 2019-02-18 13:04
回原點是用傳感器還是傳感器+Z相信號呢
佛系少年武功
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7樓  發(fā)表于: 2019-02-18 15:16
引用
引用第6樓y371032086于2019-02-18 13:04發(fā)表的  :
回原點是用傳感器還是傳感器+Z相信號呢

我們這直接就是傳感器,沒有用Z相信號,理論上來說Z相信號更準(zhǔn),但是要求的抗干擾環(huán)境很強才能實現(xiàn).
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展,努力做好時代青年
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8樓  發(fā)表于: 2019-02-18 19:20
電氣的精度可以達到,關(guān)鍵機械精度可以跟上了嗎
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宿遷電工
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9樓  發(fā)表于: 2019-02-21 21:23
主要是機械問題,一般只要伺服回原點速度慢一點,誤差很小,如果連這點誤差都不能忍受,那么可以選擇絕對值編碼器型的,只要回一次原點就行,通過通訊讀取伺服位置。
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487(微信同號)
bruce2020
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10樓  發(fā)表于: 2019-02-21 21:26
用直線馬達。速度快,又準(zhǔn)又快,易維護。貴。
wangnaizhi
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11樓  發(fā)表于: 2019-02-22 08:06
伺服的精度很高的 正常我用伺服就開機時候 強制的歸零操作一次 或者是中途有報警的需要歸零  不然一般都不考慮回原點的問題  一般定位不準(zhǔn)的 還沒有怎么遇到過 步進倒是經(jīng)常遇見定位不準(zhǔn)備的 不過經(jīng)常歸零 也可以解決這個問題
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