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zhangli1991
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樓主  發表于: 2018-08-16 14:56
用的三菱運動控制卡MR MC240帶一個JE-40B的驅動器，在運動的時候出現電機來回抖動。
1.在電機低速復位的時候，出現抖動，抖動完了，在高速運動就很正常
2.改剛性值，有時候還是會出現
3.三菱運動控制卡，改一次參數，就要重新寫入下載一次到驅動器，上位機要要對板卡系統重啟


tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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1樓  發表于: 2018-08-16 15:22
用皮帶傳動的不就是這樣的，加個減速機就好了。
自動化單機，生產線，項目編程調試！
不小心遇見你
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2樓  發表于: 2018-08-16 18:48
這樣不抖 我服了
樓主留言：
有什么好的方法么
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2003922
相互學習、共同進步
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3樓  發表于: 2018-08-17 09:27
這么長的同步帶，低速時肯定抖。同步帶剛性差，低速時同步帶松弛狀態。現在的機械設計基本都是紙上談兵、不懂工藝、不懂調試，設備干啥都不知道，畫圖還可以。
樓主留言：
有什么方法補救么
langui
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4樓  發表于: 2018-08-17 11:29
不加減速機就換個10倍扭矩的馬達，絕對不會抖；
樓主留言：
減速機在考慮增加了
我看到你了
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5樓  發表于: 2018-08-17 12:00
你看看那種低端3D打印機的設計，他們的皮帶也長，裝在2側的，普通步進電機，精度還好，沒怎么抖動
chenhanfu
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6樓  發表于: 2018-08-17 12:32
PA08設置為0004，調高PA09和PB07，PB07的設置值為150左右。
樓主留言：
我去試試看
xuhao027
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7樓  發表于: 2018-08-17 14:53
你看看那種低端3D打印機的設計，他們的皮帶也長，裝在2側的，普通步進電機，精度還好，沒怎么抖動

你是不知道啥叫閉環吧，抖一個是扭矩不夠，另外一個是出現位置偏差 伺服在修正
樓主留言：
電機抖動，是因為扭矩不夠是嗎？？
jeffwang2011
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8樓  發表于: 2018-08-17 15:27
我是進來學機械設計的。。。
wangnaizhi
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9樓  發表于: 2018-08-17 15:34
說到減速機 之前的那臺設備上面確實皮帶傳動的都出現了減速機
樓主留言：
一定要加是把？？
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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10樓  發表于: 2018-08-17 22:56
你觀察下低速時電機抖還是皮帶抖。
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
cd_looper
好想放飛自我
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11樓  發表于: 2018-08-18 15:37
帶皮帶的確實加個減速機能省去很多麻煩，我一個月前剛好也碰到了。伺服增益再怎么優化，效果始終沒有減速機好，最后優化的結果是電機不抖了，但是增益低了電機時不時的發出聲音。
低端3D打印機用的步進電機不抖拋開轉矩不夠，我個人也覺得就因為它是步進電機的原因，純開環，丟步也就丟步了不會自己為了修正誤差而來回調整
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
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