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樓主  發表于: 2018-06-24 16:09
三菱FX-3U我習慣用子程序寫，分手動和自動，手動時復位所有自動驅動條件，自動時復位所有手動驅動條件。輸出氣缸一般都用置位和復位，個人感覺寫起來很方便，好像暫時五六個沒有危險的項目做完也沒發現什么漏洞。但是我們這邊老工程師都用中繼線圈來寫過程。請有經驗的工程師幫參考參考提提保貴意見，不勝感激。
附件： 程序寫法問題.rar (159 K) 下載次數:132
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
tingfenghu
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1樓  發表于: 2018-06-24 17:55
如果怕手自動轉換出錯，可以將程序分成幾部分，
1.M8002，初始化，如初始化模塊和通訊的參數，
2.M8000，一直運行部分，如讀取模塊數據
3，P0，手動跳轉部分
4，P1,   自動跳轉部分

程序不會交叉出錯。
樓主留言：
非常感謝你的回答。對我有很大幫助。
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    2樓  發表于: 2018-06-24 22:11
    這樣寫會有很大問題
    比如：
    在自動狀態下發生異常，你要切到手動狀態，把異常排除掉，
    之後切回來自動狀態下，繼續執行下一個動作。
    這時你的問題就跑出來了。

    你提到手/自動切換時，復位所有的條件，你不覺得很危險嗎？

    個人想法，僅參考。
    樓主留言：
    你好，非常感謝你的建議，這個程序是防止手動自動切換時有異常動作，特別是氣缸。我一般用上升沿置位復位驅動輸出。驅動條件被復位了，切換時不會有任何動作，但是打到手動后下次必須回原點后才能自動啟動，，否則無法啟動。暫未發現誤動作。不知這樣的套路是否存在操作習慣上的問題。
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    wo0712
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    3樓  發表于: 2018-06-25 08:06
    謝謝分享，學習學習
    1336547704
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    4樓  發表于: 2018-06-25 13:25
    跳轉就可以了

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