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選的ECMA-C20604FS的臺達電機（400W帶剎車，因為要用在豎直方向上，不帶剎車斷電會因為重力動），配的ASDA-B2的控制器，現在有這個現象，機器在運行中，控制器沒報警，伺服突然不受控制一樣，在其重力作用下，自由向下。斷電開電后也這樣，主要是控制器沒報警啊，不知道什么原因了。有沒有大神遇到過

應該是使能斷了  要不就是聯軸器什么的沒有鎖緊

聯軸器鎖緊了。檢查了。使能斷了應該也不是這樣的吧？帶剎車他應該也不會走吧

引用

引用第2樓阿龍68于2018-05-16 15:09發表的  :
聯軸器鎖緊了。檢查了。使能斷了應該也不是這樣的吧？帶剎車他應該也不會走吧

不是不會這樣 應該是就會這樣  帶剎車的就是帶了一個抱閘的線圈而已  別把剎車想象的那么高級 不智能的

解決了，是24V電的原因

估計是給24v通電了。釋放了剎車。這個問題遇到過，剛上電。不開使能。直接釋放剎車，馬達帶的機構會慢慢像下滑動。當時玩的是IAI的豎立安裝的沖壓電缸。很多時候，z軸，帶剎車的。沒有在觸摸屏上有釋放剎車的按鍵。遇到z軸掉到底部。通常就是給剎車線通24v直流電。然后用手把馬達托起。再把24v斷開。然后再進行回原點操作。玩多了。兩個人操作會好一些。

有必要這樣嗎？你一上電，就上它伺服SON，然后剎車松開，也沒關系了啊，如果是豎直安裝，電機選小了的話，這樣是鎖不住

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剎車線難道不是接24V電嗎

引用

引用第4樓阿龍68于2018-05-22 10:14發表的  :
解決了，是24V電的原因