国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

evanzheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 4276 分
在線時(shí)間: 186(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-05-26
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-03-23 13:37
圓盤有10個(gè)工位,CCD在第三工位檢測(cè)OK/NG。如果是NG的  圓盤到了第6工位進(jìn)行排出。請(qǐng)問這個(gè)程式如何寫?用位移指令嗎? 可是如何是連續(xù)NG的話如何處理呢?
各位有沒有類似范例
蒲城風(fēng)信子
微信QQ1733946494
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個(gè)
工控威望: 777 點(diǎn)
下載積分: 1306 分
在線時(shí)間: 287(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-12-11
最后登錄: 2025-05-26
查看蒲城風(fēng)信子的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-03-23 13:55
就用位移指令就行
zy123518763
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個(gè)
工控威望: 216 點(diǎn)
下載積分: 753 分
在線時(shí)間: 103(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-08-20
最后登錄: 2024-08-19
查看zy123518763的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-03-23 16:29
如果是圓盤的,程序上就不要管是第幾個(gè)工位拍不良的問題,就用移位指令 ,轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動(dòng)一次,NG信號(hào)移位一次。排不良工站接收到移位過來的NG信號(hào),就工作。
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2448 個(gè)
工控威望: 2881 點(diǎn)
下載積分: 4646 分
在線時(shí)間: 1213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-03-23 16:48
寄存。然后到出料口的時(shí)候把它送到ng的位置。這個(gè)見過。尤其是大轉(zhuǎn)盤或者是很多Port測(cè)試的工位。每個(gè)index都有對(duì)應(yīng)的寄存位置。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群:723680148,音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
wanggang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 74 個(gè)
工控威望: 212 點(diǎn)
下載積分: 1231 分
在線時(shí)間: 87(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-11-27
最后登錄: 2024-03-16
查看wanggang的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-03-29 09:09
我們公司做過類似的案子,GLASS轉(zhuǎn)盤檢測(cè),你這個(gè)還是一個(gè)相機(jī)我們是三個(gè)相機(jī),而且后續(xù)的處理工位有NG分類,OK ,還有漏檢,移位指令寫了2萬多步,有一個(gè)牛逼的同事用ST數(shù)組寫的步數(shù)比較少。現(xiàn)在我們基本上用運(yùn)動(dòng)板卡開發(fā),上位機(jī)的計(jì)算數(shù)據(jù)處理能力比PLC強(qiáng)。
膜拜高手
250486252
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 3117 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-14
最后登錄: 2024-12-28
查看250486252的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-04-07 11:32
移位加循環(huán)
jushi2193
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 529 分
在線時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-05
最后登錄: 2025-04-05
查看jushi2193的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-04-27 10:16
最簡單了,手冊(cè)里找先入先出指令,幾步就解決了
wangnaizhi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1296 個(gè)
工控威望: 2002 點(diǎn)
下載積分: 1225 分
在線時(shí)間: 992(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-27
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-04-27 10:39
你自己的都知道第三個(gè)工站會(huì)有信息反饋 然后在這個(gè)工站剔除掉你會(huì)吧?再移動(dòng)3個(gè)工站就做不了了?

主站蜘蛛池模板: 久久精品国产99久久无毒不卡_欧美色欧美亚洲另类七区_国产精品无码天堂av_欧美性色欧美性a片_亚洲日色_日韩A人毛片精品无人区乱码_久久免费毛片大全_国产综合一区二区三区视频一区 国产免费黄色片_久久午夜免费视频_麻豆影视在线免费观看_成人三级做爰av_久久精品中文闷骚内射_美女视频黄的免费_人妻无码一区二区三区_亚洲特黄毛片 | 上课被cao的好爽高潮免费视频_年轻的朋友4免费观看韩剧_黄色动漫在线免费观看_午夜理论片最新午夜理论剧_综合色爱_黄页网站在线观看_好涨好硬好爽免费视频_亚洲国产午夜99综合 | 天天干夜爽_少妇精品无码一区二区免费视频_小男生自慰gay网站_欧美性色黄大片人与善_涩涩网站免费观看_欧美日韩综合久久_欧美欧美在线_欧美在线观看视频网站 | 日夜操天天干_久久精品99国产精品_国产一性一爱一乱一交_亚洲永久视频_精品久久久久久久无码人妻热_亚洲一级免费视频_m豆传媒在线链接观看_人人天天夜夜 | 穿越时空的少女免费观看动漫日语_国产野战无套av毛片_国产精品成人aaaaa网站_A级毛片内射免费视频_魔鬼部队高清国语免费观看_97精品免费公开在线视频_日韩av高清在线播放_国产欧美日韩另类 | 日本男女啪啪_欧美国产日韩久久_亚洲在线视频观看_亚洲AV乱码专区国产乱码_国产一级不卡毛片_怡红院av_国产乱子伦精品免费无码专区_亚洲AV无码国产一区二区三区 | 国产影视一区_亚洲av永久无码偷拍另类_日韩在线免费观看av_九色九一_亚1州区2区3区4区产品乱码2021_亚洲精品成人网站在线观看_国产乱人对白_亚洲国产精品一区二区999 | 精品国产品香蕉在线_老版包青天83版在线观看_日本中文在线观看_美女mm131爽爽爽作爱_日本女人一区二区三区_欧美精品免费在线_全免费又大粗又黄又爽少妇片_亚洲欧美国产高清vA在线播放 | 丁香婷婷六月综合交清_素人视频在线观看免费_亚洲精品国精品久久99热一_亚洲AV无码无在线观看_亚洲AV无码片一区二区三区_任你操免费视频_亚洲av日韩av天堂久久_色欲天天婬色婬香视频综合网 | 东京干福利视频_成人教育av_91精品91久久久_在线观看亚洲精品_把女人弄爽特黄a大片_日韩毛片欧美一级a_免费人成又黄又爽的视频_欧美视频第五页 | jizz18欧美18_国产精品99久久久久久久久久_国外亚洲成av人片在线观看_三叶草欧码成人毛片_亚洲人影院_国产一区二区三四区_粉嫩高中生无码视频在线观看_日本A∨精品一区二区三区 | 日本亚洲中文字幕不卡_欧美性大战久久久久久久蜜臀_国产乱淫av片免费看_亚洲?V乱码久久精品蜜桃_a欧美视频_久久久这里都是精品_性啪啪CHINESE东北女人_综合激情欧美 | 天天干视频网_国产精品久久久久免费a∨大胸_在线亚洲日本_成人αv_精品人妻AV一区二区三区_最新理论三级中文在线观看_久久久免费观看_最好看的中文2018 | 亚洲第一淫片_色网站免费视频_亚洲欧美aⅴ..._a黄色片网站_少妇被躁爽到高潮无码人狍大战_青青青视频免费_在线看片免费人成视频大全_亚洲人成色7777在线观看不卡 | 法国《性迷宫》在线观看_亚洲色欲天天天堂色欲网_av永久免费在线观看_JIZZ国产精品_国产精品视频三区_免费无码毛片一区二三区_风间由美久久久_黄色片av网站 | 色视频中文字幕_亚洲性色成人av_外国黄色一级毛片_亚洲国产wwwccc36天堂_国产日韩精品久久久无码专区_久草精品视频在线观看_国产欧美精品aaaaa久久_精品国产一区二区在线观看 | 一级a毛片免费完整视频在线观看_成在人线午夜福利无码_精品视频在线观看一区二区三区_www.四虎在线观看_亚洲色欲色欲WWW在线看小说_在线观看免费视频麻豆_三年片在线观看大全国语_亚洲精品久久av无码一区二区 | 久久国产热播_天天艹天天干天天_caoporn视频在线_亚洲一级特黄_一二三级毛片_日韩在线亚洲_欧美日韩国产精品一区_免费观看性欧美大片无片 | 国产成人一区二区三区影院动漫_国产成人在线视频免费观看_久久99女女久久99久久_www.久久爱.com狼人_国产又爽又刺激的视频_日韩中文在线观看_天天草天天爱_狠狠爱天天操 | 久久婷婷五月综合色一区二区_com毛片_黄色亚洲精品_www成人在线_超级碰人人干_91久久国语露脸精品国产高跟_91精品啪在线观看_天天狠天天透天天伊人 | 国产成人无码精品午夜福利A_日本熟妇HD人妻_国产成年无码a∨片在线韩国_秋霞福利_午夜精品91_AA片子吇中文字处女_欧美夜噜噜免费观看_国产精品青青草原免费无码 | 久久久久久99精品_成年美女黄的视频网站_国产一区二区三区四区区_亚洲欧美日韩在线播放_国产三区四区视频_四虎永久在线精品免费看_wwwxxx日韩_一级黄色毛片视频 | 中国熟妇色xxxxx老妇_东京热无码一区二区三区av_女人自慰喷水高清播放_超碰在线人人干_国产午夜大地久久_麻豆爽爽妓女国产99RE小说_美女视频无遮挡永久网站_精品视频免费在线观看 | 国产肉体ⅹxxx137大胆_吃奶呻吟打开双腿做受是免费视频_久久精品国产99国产精品严洲_国产成人喷潮在线观看_欧美毛片网站_www.亚洲欧美_国产精品久久欧美久久一区_大地资源网在线观看免费官网 | 中国浓毛少妇毛茸茸_中文乱幕日产无线码_日本免费高清线视频免费_欧美在线小视频_久久久久久久久精_精品国产AV一区二区三区_亚洲欧美色αv在线影视_黄色精品免费 | 国产精品久久久久久2021_91久久老司机福利精品网_亚洲色大成网站WWW永久在线观看_特黄熟妇丰满人妻无码_999久久久精品视频_无码AV永久免费专区麻豆_欧美激情一区二区三区成人_亚洲人成人天堂 | 中国黄色片在线观看_免费人成黄页在线观看忧物_国产精品300页_91看毛片_国产欧美综合一区_日本中文字幕高清_肉体xxxxxⅰ8xxxx少妇_AV国内精品久久久久影院 | 亚洲视频欧美视频_欧美性欧美巨大黑白大战_国产伦子系列沙发午睡_日本xxxx在线观看_女同一区二区_国产黄色激情视频_国产精品午夜爆乳美女视频_国产麻传媒精品国产AV | 99国内精品久久久久久久软件_午夜精品久久久久_一级黄色录像视频_国产又黄又爽又色的免费视频_99视频精品全部国产_久久久久久久久久91_羞羞网站入口_亚洲视频在线免费看 | 亚洲精品国产偷五月天丁香_国产一区二区三区av精品_人人看91视频_亚洲AV成人无码一区二区三区在线观看_春色影视_丝袜美腿亚洲一区_午夜91_亚洲大尺度AV无码专区中文 | 国产自主偷在线视频_日本中出在线播放_日本xx18_每日更新在线观看视频_亚洲最新网站_色8久久久噜噜噜久久_在线日本欧美_亚洲Av永久无码精品黑人 | 18av在线播放_999亚洲国产996395_久久视讯_国产精品久久久久久99_欧美性19_欧美亚洲韩国国产综合五月天_玩弄CHANEL妇熟女_起碰免费公开97在线视频 | 国产黄网免费视频在线观看_欧美成人在线免费观看_亚洲久热_亚洲午夜成人片_亚洲成人一级毛片_亚洲Av之男人的天堂_中文字幕热久久久久久久_888亚洲欧美国产VA在线播放 | 黄色片特级片_亚洲性激情_在线一区二区三区四区_成人看片黄a在线观看_我的逼好痒_av软件大全_国产免费福利在线观看_粉嫩极品国产在线观看 | 伊人婷婷影院_精品亚洲天堂_免费天堂av_国产真实伦在线视频免费观看_亚洲一二精品_国产999久久_熟女俱乐部五十路六十路av_91嫩草私人成人亚洲影院 | 狠狠色丁香婷婷综合橹88_国产精品入口传媒小说_午夜精品老牛av一区二区三区_www.日本精品_久久精选视频_精品国产综合二区亚洲_www天天干com_麻豆传媒在线免费看 | 国产精品18久久久久久麻辣_黄色片免费在线看_亚洲一区二区三区波多野结衣_国产一区二区三区导航_曰本性l交片视频视频_国产在线视频xxx_亚洲乱码国产乱码精品精_91精品啪在线观看国产动漫 | 亚洲草逼网_欧美成人h_色视频亚洲_日本大片一区二区_亚洲福利网站_在线观看免费乇片_英国少妇色xxxxx_亚洲综合狠狠 亚洲超碰97人人做人人爱_国产精品日日做人人爱_久久精品夜色国产亚洲av_人妻体内射精一区二区_久久久精品波多野结衣_最新91在线视频_久久9色_国产成视频在线观看 | 能直接看av的网站_国产精品a免费一区久久网址_中国黄色一级毛片_看国产毛片_丁香五香天堂网_四虎1515hh丶comblacked_欧美日韩精品一区二区在线观看_最近在线更新8中文字幕免费 | 久久久久久久女女女又又_91在线精品_狠狠色伊人亚洲综合网站色_99超碰在线播放_成人精品视频在线观看不卡_免费日韩在线观看_超级乱婬av片_亚洲成人精品一区二区 | 最新午夜_国产片av在线永久免费观看_九一在线视频_91精品国产综合久久久久久_免费无遮挡禁18污污网站_全黄一级毛片_999久久久精品国产消防器材_奇米四色777久久爱 |