国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

lxfeng168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 158 點
下載積分: 640 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2013-12-09
最后登錄: 2019-04-29
查看lxfeng168的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-18 09:41
臺達(dá)es2plc,plsy脈沖定位輸出過程中,出現(xiàn)中斷停止,停止后如何從中斷前的位置繼續(xù)輸出脈沖,直致脈沖輸出結(jié)束。請高手指點
about911
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 182 點
下載積分: 2125 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2013-06-07
最后登錄: 2025-02-06
查看about911的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-11-18 12:36
提供一個想法,可以用m1000去傳送d1030給一個寄存器,然后中斷了這個寄存器的值就是中斷后的值,再啟動用設(shè)定值和寄存器內(nèi)部的值進(jìn)行減法運算,得出剩下要走的脈沖數(shù),再把這個脈沖數(shù)傳送給plsy指令,這樣做有誤差,就是在停止的時候會有掃描時間產(chǎn)生的脈沖數(shù)未寫進(jìn)d1030,,如果精度不高的情況下可以采用這種辦法。如果要求精確的話可以接伺服的脈沖輸出到高速計數(shù)器的輸入,用這個高速計數(shù)值來作為已走脈沖數(shù),比用d1030來的準(zhǔn)確,還有一種辦法是外部增加光柵尺,用光柵尺的脈沖輸出來當(dāng)做當(dāng)前已走脈沖數(shù)。要看定位精度來選擇用哪種方法,這只是我的個人想法,可以參考參考
樓主留言:
真誠感謝!
saisam2006
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 483 個
工控威望: 1240 點
下載積分: 13887 分
在線時間: 539(小時)
注冊時間: 2006-09-17
最后登錄: 2025-05-26
查看saisam2006的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-11-18 14:18
再給你個更準(zhǔn)確的方法,通信讀取伺服當(dāng)前位置,再進(jìn)計算你要走到什么位置
樓主留言:
真誠感謝!
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2033 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-05-07
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-11-18 14:41
直接有一個暫停命令的,恢復(fù)后可以接著走的,仔細(xì)看一下手冊吧
樓主留言:
真誠感謝!請告訴是那一條指令
QQ:611369538
微信:ZMF2KXL
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 3353 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-05-27
查看史長松的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-11-20 16:37
你用定位指令,DRVI,DRVA,把中斷做到條件里面,當(dāng)中段重新接通時,還是接著原來的定位
樓主留言:
真誠感謝!

主站蜘蛛池模板: 久久久精品有限公司_色噜噜国产精品视频一区二区_国产麻豆精品theporn_黄色1级大片_一及毛片视频_久久精品国产清自在天天线_豆产96豆麻豆_亚洲AV日韩AV一区二区三曲 | 国产综合在线视频_成人在线观看一区_日韩在线视频免费观看_97久久免费视频_狠狠色狠狠干_日韩激情网_爆操美女网站_国产精品婷婷久久久久 | 亚洲天堂久久久久_野花社区wwW高清视频_一区二区三区四区在线观看国产日韩_久久破处_国产精品成人嫩草影院_国产老片播放_热久久美女精品天天吊色_凹凸精品视频分类视频 | 国产村民一二三区_国产香蕉尹人综合在线观看_久久久久久久久久一区_久久婷婷人人澡人人喊人人爽_天天干天天透_日韩免费特黄一二三区_欧美国产日韩在线视频_国产欧美日韩另类在线专区 | 狠狠狠狠狠狠狠综合_日韩综合精品_好吊色欧美一区二区三区视频_青青草www_欧美精品久久久久久久免费软件_红杏成av人影院在线观看_AV亚洲中文字幕精品无码_久久精品6 | 免费无码a片一区二三区_黄视频网站大全_久久福利视频免费观看_国产网站精品_免费看内射乌克兰女_日产精品99久久久久久_国产高清国产精品国产专区_久久mv成人精品亚洲动漫 | 365看片在线成人_国产成人综合亚洲精品_一区视频在线播放_男女又爽又黄激情免费视频大_超级碰人人超碰超国产_后入到高潮免费观看_亚洲啪AV永久无码精品放毛片_操久久久 | 狠狠干黄色_丝袜视频一区二区三区_www成人免费视频_国产精品免费视频网站_大香伊蕉中文字幕_91色交_日韩1区2区_国产熟睡乱子伦午夜视频麻豆 | 日本视频不卡_久久精品99国产精品亚洲_久久亚洲AV无码精品色午夜麻豆_免费a级作爱片免费观看欧洲_欧美第十页_成人影院在线观看视频_www.91在线播放_操女人免费视频 | 一级黄色aaa_国产免费午夜a无码v视频_精品免费在线观看_中文在线无码高潮潮喷_97人人在线_国产成人亚洲合集青青草原精品_欧美成人性色_久久99国产视频 | 欧美变态另类刺激_91精品少妇99在线观看_欧美另类在线制服丝袜国产_亚洲二区三区在星空传媒_久久精品国产精品青草_日本精品久久久久久久_涩涩导航_欧美性色a | 成人在线高清不卡免费视频_日韩av中文字幕在线播放_青青国产91毛片成人片在线_成年女人免费观看这视频_九一在线免费看_体内精69xxxxxx视频_日本按摩伦理片_成人午夜 | 漂亮的丰满人妻中文字幕_久久精品老司机_久久国产精品网站_亚洲精品久久久无码_国产有码一区二区_日本人妻A片成人免费看片_www.91国产_免费SM羞辱调教视频在线观看 | 91在线观_四虎私人影院_自拍偷拍3p_mm1313午夜视频_视频在线三区_亚洲免费资源_香蕉乱码成人久久天堂爱免费_国产真人真事毛片视频 | 日本不卡视频在线观看_国产精品97_亚洲国产精品黑人久久久_久久精品亚洲欧美日韩久久_亚洲AV无码一区二区三区乱子伦_欧美精品少妇VIDEOFREE720_久草日本_亚a洲v中文字幕2023 | 日本视频网站WWW色高清免费_少妇高潮灌满白浆毛片免费看_无码专区亚洲综合另类_亚洲国产精品无码久久sM_超碰在线香蕉_亚洲AV片不卡无码久久_日韩欧美一区二区三区永久免费_欧美高潮又爽又黄又硬又无遮 | 婬荡少妇21P_亚洲av永久无码精品蜜芽_亚洲欧洲精品在线_亚洲福利在线观看_国产肛交视频_欧美国产免费_免费视频久久久久久久_久久久福利视频 | 亚洲欧美日韩、中文字幕不卡_黄不卡免费在线_91精品国产综合久久久久久粉嫩_伊人久久大香线蕉午夜AV_亚洲最大AV资源网在线观看_男人女人真曰批免费观看国产_日韩中文字幕在线一区二区三区_久久精品手机视频 | 国产精品伦一区二区三区妓女_caoporn人人_性一交一乱一色一欲_免费在线看黄_国产乱妇乱子视频_日韩男女在线_韩日三级视频_www.色小妹.com | 中国老熟妇XXXXX_av日韩免费在线观看_91精品国产自产91精品_国产一级性生活_无码午夜人妻一区二区不卡视频_97超爽成人免费视频在线播放_中文字幕在线观看视频一区_国产成人综合av | 91热这里只有精品_男人扒开女人腿桶_农村人伦一区二区三区的重点内容_日本久久一区二区三区_日韩伦理三级_少妇人妻挤奶水中文视频毛片_久久天天操_国产美女被遭强高潮露开双腿 | se69色成人网wwwsex_午夜av免费_亚洲高清av_久久久久免费毛A片免费_四虎影院永久_男人一边吃奶一边弄下边好爽_国产91对白刺激露脸在线观看_欧产日产国产精品精品 | 午夜禁片_久久久亚洲精品一区二区三区浴池_国产成人牲交在线观看视频_免费1级片_国产亚洲精品久久久久久豆腐_成熟丰满熟妇高潮XXXXXA片_久久精品久久久久久久_两个男人吮她的花蒂和奶水视频 | 美女mm131爽爽爽作爱视频_快色在线观看视频_天天躁夜夜躁狠狠躁2021西西_久久精品国产网址_欧洲一级片_精品美女_欧美性生交XXXXX无码_熟妇人妻久久中文字幕 | 综合第一页_欧美大色视频在线观看_91天堂在线_欧州一级特黄视频无码_亚洲一区二区三区无码国产_97SE亚洲国产综合自在线不卡_亚洲福利视频52_最近新中文字幕大全高清 | 中文字幕精品A片不卡一卡二_好吊精品_97日日日_又粗又深又猛又爽的视频A片_国产精品3区_久久爱www久久做_少妇人妻AV无码专区_麻豆国产AV丝袜白领传媒 | 一区在线播放视频_天堂网色_日韩国产网站_国产国语一级A毛片高清视频_色777狠狠综合秋免鲁丝_免费特级黄色片_久久亚洲第一_caoporn国产免费 | 国产AV日韩AⅤ亚洲AV无码馆_精品久久久久久一区_男同GAY18禁免费网站_亚洲一级少妇_91污色多多_成人免费视频网_国产高清-国产av_重囗另类BBWSeⅹHD | www.日韩av_日韩日日操_国产免费又色又爽又黄又猛小说_日本在线一级_亚洲国产一区二区a毛片_亚洲成人综合视频_国产成人av三级在线播放_免费在线观看www | 成人无码H动漫网站免费_中文在线最新版天堂8_亚洲视频在线观看中文字幕_蜜芽亚洲AV尤物183不卡资源_国产精品成人AAAA网站女吊丝_日韩欧美日韩在线_亚洲成人自拍_色网在线观看 | 日本av一区二区三区_中文字幕人成人乱码亚洲影视的特点_国产精品热_成人免费视频网站在线观看_天天澡天天干_国产精品一在线观看_商场女厕偷拍一区二区三区视频_91新视频 | 日本黄色大片免费观看_色婷婷综合激情中文在线_91短视频版在线观看www免费_久久国产女人_国产在线视频一区二区三区_国产91在线观_黄色1级毛片_丰满岳跪趴高撅肥臀尤物在线观看 | 无遮挡拍拍拍免费观看_99日韩_亚洲国产欧美日韩另类_毛片免费全部播放无码_狂野欧美激情性xxxx喷水_视频在线国产_超碰pron人人_免费h动漫无码网站 | 姑娘第四集免费看视频_久久久香蕉_www日本在线观看_国产精品人人爽人人爽av_亚洲国产综合在线看不卡_亚洲欧美国产日韩一区夜色_国产视频网站在线观看_亚洲区和欧洲区五六区 | 超碰人人国产_亚洲AV无码之日韩精品_免费播放片Ⅴ免费人成视频_国产爆乳美女娇喘呻吟_久久99国产综合精品_综合在线亚洲_色亚洲网_国产亚洲婷婷香蕉久久精品 | 扒开双腿猛进入校花免费网站_97超级碰碰碰久久久久_www.亚色太在线.com_2023av在线_一级精品视频_亚洲国产成人精品无码一区二区三区_久久高清免费_免费视频网站91 | 久在草视频_乱码一区二区_飘雪在线高清观看视频动漫_日本高清视频免费在线观看_久久亚洲一区二区三区四区_亚洲欧洲av在线_精品国产AV无码一区二区三区_免费黄色在线观看视频 | 日本视频在线免费观看_性一交一乱一乱一视频_99国产这里只有精品视频播放_奇米视频在线_免费黄看片_女人本色在线观看_久久国产精品久久久久_蜜芽国产尤物AV尤物在线看 | 久久www免费人成看片高清_亚洲五码久久_免费黄色影视_91成人免费网站_成人免费午夜_二个人看的毛片_在线成人免费视频_一区中文字幕在线观看 | 91久久久久久亚洲精品禁果_午夜福利123_国产一二区免费视频_国产99久久久久久免费看农村_国产成人精品国内自产拍_91在线看看_日韩免费观看视频_熟妇人妻AV无码一区二区三区 | 狠狠爱亚洲五月婷婷av_毛茸茸性XXXX毛茸茸毛茸茸_午夜精品久久久99热福利_国产日韩高清一区二区三区在线_一区二区麻豆_性无码免费一区二区三区屯线_免费观看9x视频网站在线观看_私人成片免费观看 |