KEB 12.F4.S1D-4A00，12.F4.C1D-4A01、14.F4.C1E-3440 KEB系列產(chǎn)品采購，歡迎聯(lián)系我，二手拆機(jī)現(xiàn)貨供應(yīng)。
KEB 12.F4.S1D-4A00銷售中心可以聯(lián)系15918962164，下面介紹KEB伺服F5M/S常見參數(shù)設(shè)置：
這里主要介紹利用KEB驅(qū)動(dòng)器的操作軟件COMBIVS來編制各種功能。在開始編制參數(shù)之前，首先在KEB安裝盤里找到安裝檔，并把COMBIVS安裝在筆記本里；然后利用DIN66019協(xié)議或HSP5協(xié)議連接到驅(qū)動(dòng)器。用筆記本操作驅(qū)動(dòng)器所需的器件有：筆記本、2000的帶232接口的面板、RS232連接線或HSP5連接線。利用COMBIVS連接上驅(qū)動(dòng)器后，就開始編制參數(shù)。一、輸入電機(jī)參數(shù)Fr01;copyparametersetUd02;controltype;8:F5-S/4000rpm首先……★電機(jī)參數(shù)是驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)各種功能的運(yùn)算依據(jù)，務(wù)必要輸入準(zhǔn)確。
在COMBIVS里找到dr參數(shù)組，這個(gè)組里的參數(shù)都是電機(jī)參數(shù)，把惦記銘牌上的數(shù)據(jù)輸入到這里。
dr23;DSMratedcurrent額定電流dr24;DSMratedspeed額定轉(zhuǎn)速dr25;DSMratedfrequency額定頻率（n=60f/2p）dr27;DSMratedtorque額定轉(zhuǎn)矩dr30;DSMstatorresistance定子電阻dr32DSMratedpower額定功率（自動(dòng)計(jì)算）
輸入電機(jī)參數(shù)后，進(jìn)行電機(jī)自適應(yīng)：斷開使能信號(hào)，fr.10選擇1或者2，回車確認(rèn)。這時(shí)，與電機(jī)特性相關(guān)的各種數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)優(yōu)化。二、尋找編碼器零位輸入編碼器參數(shù)。
Ec.01;encoder1（inc/r）；編碼器分辨率Ec.07;enc.1trigger/mult.編碼器倍頻Ec.01與Ec.07的乘積就是電機(jī)軸轉(zhuǎn)一圈，輸出的脈沖數(shù)。找零位：
Ec.02;absoluteposenc.1編碼器的零位
Ec.02輸入2206，然后接通使能信號(hào)，同時(shí)Op.01選擇2。這時(shí)驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)尋找零位，這個(gè)過程中，電機(jī)的相電流逐漸增大至額定電流，Ec.02的值不斷變動(dòng)，當(dāng)相電流Ru.15的值穩(wěn)定在額定電流，且E.02的值穩(wěn)定不變后，表示零位找到。斷開使能。三、死循環(huán)開動(dòng)電機(jī)oP00;referencesource給定源
oP01;rotationsource旋轉(zhuǎn)給定方式oP02;rotationsetting旋轉(zhuǎn)方式oP03;referencesetting給定速度值Ru02;rampoutputdisplay斜坡輸入顯示Ru09;encoder1speed器回饋速度顯示Op00選2,op03輸入200,觀察電機(jī)運(yùn)行情況，若驅(qū)動(dòng)器顯示電機(jī)的實(shí)際速度Ru.09和給定速度Ru.02相同，則開始下一步功能的編制。
四、 功能的編制 完成所用功能，共享到三個(gè)參數(shù)集： 參數(shù)集0：點(diǎn)動(dòng)速度 參數(shù)集1：定位 參數(shù)集2：定位中斷 下面是參數(shù)集的編制過程和注釋： Fr09 indirect set pointer 0 選擇參數(shù)集0 oP00 reference source 2:digital abs 選擇模擬量給定點(diǎn)動(dòng)速度 oP01 rotation source3:FOR/REV,abs. 點(diǎn)動(dòng)方向給定方式 oP28 acc.time for. 0.50s 加速度時(shí)間 oP30 dec.time for. 0.50s 減速度時(shí)間 cS06 KP speed 300 大負(fù)載適應(yīng)調(diào)節(jié)PI參數(shù) cS09 KI speed 40 cS10 KI offset 0 低速度特性調(diào)節(jié)KI offset （CS06、CS09和CS10是驅(qū)動(dòng)器的速度死循環(huán)調(diào)節(jié)器，用來調(diào)節(jié)死循環(huán)速度特性，調(diào)節(jié)方法見藍(lán)皮手冊P33頁。） di11 I1 functions 2048:set I1 功能： 選擇暫停參數(shù)集 Fr02 parameter set source 4:term.inp.coded ID-I1-ST 參數(shù)集內(nèi)部端子優(yōu)先 di12 I2 functions 536870912:posi start I2功能：定位啟動(dòng)脈沖 di14 I4 functions -2147483648:prog funct I4功能：外部參考點(diǎn)清零 di27 I4 prog.function 1:set reference point I4功能：外部參考點(diǎn)清零 di15 IA functions -2147483648:prog funct IA功能：內(nèi)部參考點(diǎn)清零 di28 IA prog.function 1:set reference point IA功能：內(nèi)部參考點(diǎn)清零 di19 FOR functions4128:for+rst set F功能：返回參數(shù)集0且點(diǎn)動(dòng)速 度1 di20 REV functions4160:rev+rst set R功能：返回參數(shù)集0且點(diǎn)動(dòng)速度2 di22 ST functions 16779392:err rst+set+pos/syn funkt. ST功能：勢能和定位準(zhǔn)備 An31 ANOUT1 function 2:actual value（ru.7） 模擬量輸出實(shí)際速度 An36 ANOUT2 function 6:apparent current（ru.15） 相電流輸出 Fr09 indirect set pointer 1 設(shè)置參數(shù)集1 Fr01 copy parameter set 0 拷貝參數(shù)集0至參數(shù)集1 PS00 pos/syn mode 21:posi mode+enable+ps.31/ps.25+off+sotp+off+off+on 定位功能選擇 PS01 act source 0:channel 1 定位脈沖通道為1 （PS31與OP10的乘積為定位速度） PS23 index selection 0 定位序號(hào) PS24 index position 1000000 Inc 定位長度 PS25 index speed 0.0001/min 定位完成后速度 。
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