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小小一電工
每天一點點 加油 你可以的!
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樓主  發表于: 2017-08-12 17:04
最近在研究伺服,發現問題 想請教下,網上有說明,但還是有點沒明白! 編碼器有增量編碼器和絕對值編碼器!
我想問下 增量編碼器和絕對值編碼器有什么區別! 最好是通俗易懂的語言!
每天一點點
lvpretend
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1樓  發表于: 2017-08-12 17:31
我現在的位置:
絕對值:重慶市九龍坡區石橋鋪科園二路勁力酒店1樓中餐廳。
增量值:你向前走2850米。
xh8888
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2樓  發表于: 2017-08-12 17:57
絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。
解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。
比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。
周家大少
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3樓  發表于: 2017-08-12 20:49
絕對值式就是現在點與原點的距離值,增量式就是現在點與上一個點(不一定是原點)的距離值。
QQ:611369538
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daiz63
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4樓  發表于: 2017-08-14 11:22
斷電后還能記住位置的就是絕對值編碼器。
記不住位置,上電后就是零位置的就是增量式編碼器。
daiz@yaskawa.com.cn
penn_yuan
只有你自己變的更強,才能遇到比你更強的。
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5樓  發表于: 2017-08-17 14:24
增量式編碼器旋轉時輸出的是方向及脈沖信號;絕對式編碼器旋轉時輸出的是格雷碼數據(一般為單圈絕對值編碼器+多圈絕對值編碼器一起組成)每一個位置的數字都不同。
幫助別人的同時就是幫助自己。

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