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lzmtxp99
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12樓  發表于: 2017-08-01 16:54
不要復位Y0，那樣沒有用的，要復位啟動那條指令的輔助繼電器，還有就是用步指令的話，復位就如9樓說的那樣，這情況就是你脈沖還沒有發完就把那條指令斷開所造成的。
樓主留言：
DDRVA在S21、S22、S23里面都有，因為要走幾個不同的點。急停時復位了指令的觸發M點，并在指令前面串聯了急停！但但是DDRVA還沒有走到位置。我應該怎么辦呢？
passray
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13樓  發表于: 2017-08-02 10:35
脈沖指令程序是不是在子程序里面？
樓主留言：
DDRVA在S21、S22、S23里面都有，因為要走幾個不同的點。急停時復位了指令的觸發M點，并在指令前面串聯了急停！但但是DDRVA還沒有走到位置。我應該怎么辦呢？
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14樓  發表于: 2017-08-02 10:47
脈沖程序不能放在子程序里面。否則就是出現這個情況
引用
引用第13樓passray于2017-08-02 10:35發表的  :
脈沖指令程序是不是在子程序里面？
樓主留言：
按下急停，Y0的脈沖標志用M8340下降與急停串聯來復位M和S，那么在M8340下降之前，即使DDRVA在S之外，Y0還在發脈沖，伺服會不會還在走動，機構還在動，會出現延時停止的情況？？
lzmtxp99
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15樓  發表于: 2017-08-02 11:04
急停已經串聯進指令了，急停時不要立即復位M和S21,S22,S23,你必須先等急停后指令的脈沖發完才能復位M和S21,S22,S23,我記得FX3U里Y0有個特殊繼電器M8340是脈沖監視的，有脈沖發出時為ON，你可以用這個常閉觸點跟急停串聯來復位M和S21,S22,S23.
樓主留言：
按下急停，用M8340下降與急停串聯來復位M和S，那么在M8340下降之前，Y0還在發脈沖，伺服會不會還在走動，機構還在動，會出現延時停止的情況？？
lzmtxp99
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16樓  發表于: 2017-08-02 16:18
你都已經按下急停啦，指令都斷開啦，怎么還會走動啦，之所以Y0會有輸出，是因為在斷開的那個瞬間指令在一個掃描周期里還沒有完成，
wanglong
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17樓  發表于: 2017-08-18 13:56
定位程序寫在步外，應該能解決
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